權(quán)利要求書： 1.一種礦用立井罐籠罐簾門自動升降裝置，其特征在于：用于卷放工作安全門側(cè)的罐籠罐簾門的門簾鋼繩，通過所述罐籠頂部的開閉滑輪轉(zhuǎn)向后，與備用安全門側(cè)的升降裝置連接，所述升降裝置包括驅(qū)動油缸、牽引繩、通過牽引繩傳遞所述驅(qū)動油缸動力的滑輪組以及可連接分離所述牽引繩和所述門簾鋼繩的動力傳遞裝置，所述驅(qū)動油缸驅(qū)動行程和所述罐簾門卷放高度比為1:4，所述滑輪組根據(jù)所述牽引繩動力傳遞順序依次包括：與所述驅(qū)動油缸固定連接的驅(qū)動動滑輪、位于所述備用安全門下門梁上的第一定滑輪、位于所述備用安全門上門梁上的第二定滑輪、通過其固定鉤與所述第二定滑輪連接的從動動滑輪以及位于所述動力傳遞裝置正下方的第三定滑輪，纏繞于所述驅(qū)動動滑輪和所述從動動滑輪上的所述牽引繩一端均固定于地上；所述罐籠上設(shè)有罐籠門架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用立井罐籠罐簾門自動升降裝置，其特征在于：所述動力傳遞裝置包括固定于所述備用安全門上的第一導(dǎo)軌架、固定于所述罐籠外的第二導(dǎo)軌架、與所述牽引繩連接的驅(qū)動小車以及與所述門簾鋼繩連接的開閉小車，所述驅(qū)動小車在所述牽引繩牽引下在所述第一導(dǎo)軌架上滑動升降，所述開閉小車在所述第一導(dǎo)軌架上滑動升降，所述驅(qū)動小車上設(shè)置有驅(qū)動所述開閉小車向下滑動的傳動爪，所述開閉小車上設(shè)置有與所述傳動爪搭接的從動爪，所述第一導(dǎo)軌架上端朝所述第二導(dǎo)軌架反方向折彎形成一圓弧過渡的曲軌段，所述驅(qū)動小車滑入曲軌段后，所述傳動爪與所述從動爪分離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦用立井罐籠罐簾門自動升降裝置，其特征在于：還包括沿所述從動爪上平面向所述開閉小車延伸形成的L形限位槽，所述傳動爪與所述從動爪搭接后，其端部伸入所述限位槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種礦用立井罐籠罐簾門自動升降裝置，其特征在于：所述傳動爪下平面設(shè)有分離斜面，在所述罐簾門重力作用下所述從動爪上升，經(jīng)所述分離斜面產(chǎn)生的側(cè)向推動力推動所述傳動爪滑入所述曲軌段。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦用立井罐籠罐簾門自動升降裝置，其特征在于：所述第一導(dǎo)軌架上端設(shè)有磁吸連接固定所述驅(qū)動小車的磁力桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種礦用立井罐籠罐簾門自動升降裝置，其特征在于：所述罐籠門架上橫梁上設(shè)置有引繩限位塊，所述引繩限位塊上開設(shè)用于穿設(shè)所述門簾鋼繩的繩孔，所述繩孔邊線均為圓角過渡，經(jīng)所述繩孔的所述門簾鋼繩水平牽引至所述開閉滑輪上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種礦用立井罐籠罐簾門自動升降裝置，其特征在于：所述罐籠門架上設(shè)有滑軌，所述罐簾門上均勻固定連接多條橫向骨架，所述門簾鋼繩一端穿過所有的所述橫向骨架并固定在最下端的所述橫向骨架上，所述橫向骨架通過設(shè)置于其兩端部的滾動軸承在兩側(cè)的所述滑軌上滑動升降，所述橫向骨架通過兩端的承重繩與所述罐籠門架上端固定連接。

說明書： 一種礦用立井罐籠罐簾門自動升降裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及礦用罐籠技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種礦用立井罐籠罐簾門自動升降裝置。背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有的罐簾門開啟方式有兩種，分別是手動開啟和自動開啟，手動開啟強(qiáng)度較大，而自動開啟普遍采用的自動升降裝置大多為電機(jī)驅(qū)動，為了便于井內(nèi)外的開啟，一般搭載蓄電池作為動力源，此方案結(jié)構(gòu)簡單，但是采購成本及后期維護(hù)成本均較高，蓄電池防爆問題是礦井安全隱患之一，且礦井內(nèi)環(huán)境較為惡劣，蓄電池維護(hù)成本高、使用壽命較短；[0003] 現(xiàn)場實(shí)際設(shè)計中，礦用立井一般都會設(shè)有兩對相對的安全門，一般一側(cè)的工作安全門便可滿足使用，受視野范圍限制，另一側(cè)備用安全門為常閉狀態(tài)，因此，可利用另一側(cè)安全門的安全門液壓機(jī)構(gòu)，或者是在另一側(cè)備用安全門位置設(shè)置新的液壓機(jī)構(gòu)作為動力裝置及控制系統(tǒng)，新的液壓機(jī)構(gòu)可利用工作安全門的液壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行液壓分路，作為罐簾門的動力源，該動力源不僅使用安全，且改造方案結(jié)構(gòu)簡單，以液壓油缸作為動力源的唯一不足之處為，油缸受限于安裝空間和活動空間，其行程無法滿足罐簾的提升高度要求，罐簾提升高度至少為1.6米。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種礦用立井罐籠罐簾門自動升降裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：[0006] 一種礦用立井罐籠罐簾門自動升降裝置，用于卷放工作安全門側(cè)的罐籠罐簾門的門簾鋼繩，通過罐籠頂部的開閉滑輪轉(zhuǎn)向后，與備用安全門側(cè)的升降裝置連接，升降裝置包括驅(qū)動油缸、牽引繩、通過牽引繩傳遞驅(qū)動油缸動力的滑輪組以及可連接分離牽引繩和門簾鋼繩的動力傳遞裝置，驅(qū)動油缸驅(qū)動行程和罐簾門卷放高度比為1:4，滑輪組根據(jù)牽引繩動力傳遞順序依次包括：與驅(qū)動油缸固定連接的驅(qū)動動滑輪、位于備用安全門下門梁上的第一定滑輪、位于備用安全門上門梁上的第二定滑輪、通過其固定鉤與第二定滑輪連接的從動動滑輪以及位于動力傳遞裝置正下方的第三定滑輪，纏繞于驅(qū)動動滑輪和從動動滑輪上的牽引繩一端均固定于地上。[0007] 優(yōu)選地，動力傳遞裝置包括固定于備用安全門上的第一導(dǎo)軌架、固定于罐籠外的第二導(dǎo)軌架、與牽引繩連接的驅(qū)動小車以及與門簾鋼繩連接的開閉小車，驅(qū)動小車在牽引繩牽引下在第一導(dǎo)軌架上滑動升降，開閉小車在第一導(dǎo)軌架上滑動升降，驅(qū)動小車上設(shè)置有驅(qū)動開閉小車向下滑動的傳動爪，開閉小車上設(shè)置有與傳動爪搭接的從動爪，第一導(dǎo)軌架上端朝第二導(dǎo)軌架反方向折彎形成一圓弧過渡的曲軌段，驅(qū)動小車滑入曲軌段后，傳動爪與從動爪分離。[0008] 更為優(yōu)選地，還包括沿從動爪上平面向開閉小車延伸形成的L形限位槽，傳動爪與從動爪搭接后，其端部伸入限位槽內(nèi)。[0009] 進(jìn)一步優(yōu)選地，傳動爪下平面設(shè)有分離斜面，在罐簾門重力作用下從動爪上升，經(jīng)分離斜面產(chǎn)生的側(cè)向推動力推動傳動爪滑入曲軌段。[0010] 進(jìn)一步優(yōu)選地，第一導(dǎo)軌架上端設(shè)有磁吸連接固定驅(qū)動小車的磁力桿。[0011] 進(jìn)一步優(yōu)選地，引繩限位塊上開設(shè)用于穿設(shè)門簾鋼繩的繩孔，繩孔邊線均為圓角過渡，經(jīng)繩孔的門簾鋼繩水平牽引至開閉滑輪上。[0012] 進(jìn)一步優(yōu)選地，罐籠門架上設(shè)有滑軌，罐簾門上均勻固定連接多條橫向骨架，門簾鋼繩一端穿過所有的橫向骨架并固定在最下端的橫向骨架上，橫向骨架通過設(shè)置于其兩端部的滾動軸承在兩側(cè)的滑軌上滑動升降，橫向骨架通過兩端的承重繩與罐籠門架上端固定連接。[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：[0014] (1)該礦用立井罐籠罐簾門在滑輪組的換向和行程放大作用下，動力傳遞裝置將備用安全門側(cè)的驅(qū)動油缸驅(qū)動，經(jīng)換向?qū)崿F(xiàn)罐簾門的自動卷收開啟，且驅(qū)動油缸驅(qū)動行程和罐簾門卷放高度比為1:4，節(jié)省驅(qū)動油缸的安裝空間；[0015] (2)動力裝置利用備用安全門原有的動力，可對現(xiàn)有的大多數(shù)罐籠進(jìn)行改造，改造成本低，方法易行；[0016] (3)裝置整體結(jié)構(gòu)簡單，降低工人開啟罐簾門的操作難度，不影響罐籠的正常運(yùn)輸工作。附圖說明[0017] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖2為本實(shí)用新型的動力傳遞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖3為本實(shí)用新型的罐簾門的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020] 圖中：01、罐籠門架；011、橫梁；2、驅(qū)動油缸；3、罐籠；4、第一導(dǎo)軌架；41、磁力桿；42、曲軌段；5、驅(qū)動小車；51、傳動爪；52、分離斜面；53、滾輪；6、滑輪組；61、驅(qū)動動滑輪；62、第一定滑輪；63、第二定滑輪；64、從動動滑輪；65、第三定滑輪；66、牽引繩；7、第二導(dǎo)軌架；

8、開閉小車；81、從動爪；82、限位槽；9、引繩限位塊；10、滾動軸承；11、開閉滑輪；12、門簾鋼繩；13、罐簾門；14、門鎖；15、承重繩。

具體實(shí)施方式[0021] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型最佳實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0022] 如圖1?3所示的一種礦用立井罐籠罐簾門自動升降裝置，利用備用安全門的動力裝置進(jìn)行改裝，作為啟動罐簾門13的動力源，由于位于罐籠3背后，需設(shè)置傳動機(jī)構(gòu)將動力傳動至罐簾門13上，傳動機(jī)構(gòu)需滿足罐籠3輸送時動力斷開，罐籠3?？块_啟罐簾門13時動力連接輸送，此外，還需解決罐簾門13開啟高度大于1.6m，而動力裝置的驅(qū)動氣缸驅(qū)動行程不足1m，因此，本實(shí)用新型為滿足使用并保證充足余量，設(shè)置驅(qū)動油缸2驅(qū)動行程和罐簾門13卷放高度比為1:4，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

[0023] 罐簾門13的門簾鋼繩12通過罐籠3頂部的開閉滑輪11轉(zhuǎn)向后，與備用安全門側(cè)的升降裝置連接，罐簾門13上均勻固定連接多條橫向骨架，橫向骨架穿設(shè)在門簾鋼繩12上，門簾鋼繩12下端固定在最下端的橫向骨架上，當(dāng)卷收時，最下端的橫向骨架在門簾鋼繩12的牽引收縮下上升，靠近上方的橫向骨架并匯集共同上升，不斷卷收實(shí)現(xiàn)門簾開啟，橫向骨架兩端部設(shè)有滾動軸承19，升降時滾動軸承19在兩側(cè)罐籠門架01的滑軌上滑動，橫向骨架通過兩端的承重繩15與罐籠門架01上端固定連接；[0024] 升降裝置包括驅(qū)動油缸2、牽引繩6、通過牽引繩6傳遞驅(qū)動油缸2動力的滑輪組6及可連接分離牽引繩6和門簾鋼繩12的動力傳遞裝置，如圖1所示，滑輪組6根據(jù)牽引繩6動力傳遞順序依次包括：與驅(qū)動油缸2固定連接的驅(qū)動動滑輪61、位于備用安全門下門梁上的第一定滑輪62、位于備用安全門上門梁上的第二定滑輪63、通過其固定鉤與第二定滑輪63連接的從動動滑輪64以及位于動力傳遞裝置正下方的第三定滑輪65，第一段牽引繩6一端固定于地上，另一端經(jīng)驅(qū)動動滑輪61纏繞后，延伸至第一定滑輪62纏繞換向，再牽引至第二定滑輪63纏繞，最后固定在從動動滑輪64的固定鉤上，第二段牽引繩6一端固定于地上，另一端經(jīng)從動動滑輪64纏繞后，延伸至第三定滑輪65纏繞換向，最后固定在動力傳遞裝置上，將驅(qū)動所用的驅(qū)動油缸2與備用安全門驅(qū)動所用的液壓馬達(dá)并聯(lián)，通過閥門控制液壓流量實(shí)現(xiàn)備用安全門與罐簾門13的聯(lián)動順序，同時利用備用安全門配置的到位傳感器實(shí)現(xiàn)PLC程序控制，實(shí)現(xiàn)電氣閉鎖，保證罐籠3安全運(yùn)行，驅(qū)動油缸2的驅(qū)動動作，經(jīng)滑輪組6的換向和行程放大作用，動力傳遞裝置以4倍的驅(qū)動油缸2位移下降；[0025] 實(shí)現(xiàn)牽引繩6和門簾鋼繩12之間動力傳送的動力傳遞裝置包括固定于備用安全門上的第一導(dǎo)軌架4、固定于罐籠3外的第二導(dǎo)軌架7、與牽引繩6連接的驅(qū)動小車5以及與門簾鋼繩12連接的開閉小車8，驅(qū)動小車5和開閉小車8的兩側(cè)均連接有滾輪53，驅(qū)動小車5在牽引繩6牽引下在第一導(dǎo)軌架4上滑動升降，開閉小車8在第一導(dǎo)軌架4上滑動升降，驅(qū)動小車5上設(shè)置有驅(qū)動開閉小車8向下滑動的傳動爪51和沿從動爪81上平面向開閉小車8延伸形成的L形限位槽82，開閉小車8上設(shè)置有與傳動爪51搭接的從動爪81，第一導(dǎo)軌架4上端朝第二導(dǎo)軌架7反方向折彎形成一圓弧過渡的曲軌段42，驅(qū)動小車5滑入曲軌段42后，傳動爪51偏離傳動線并與從動爪81分離，罐籠3可無阻礙正常升降，罐籠3?？亢?，驅(qū)動油缸2上升使得驅(qū)動小車5由上至下滑動時，傳動爪51在向下的牽引力作用下不斷向下滑行，由曲軌段42慢慢滑入直軌段，在該運(yùn)動過程中，傳動爪51慢慢捕捉到從動爪81，其端部不斷伸入限位槽82內(nèi)，完成連接并實(shí)現(xiàn)同步下行滑動，限位槽82所有邊角均進(jìn)行圓角，限位槽82可保證傳動爪51和從動爪81之間的可靠連接，避免震動或零部件松動導(dǎo)致傳動失穩(wěn)或偏移的問題；

[0026] 關(guān)閉罐簾門13時，驅(qū)動油缸2下降，驅(qū)動小車5上的牽引力減小，利用罐簾門13本身的重量，驅(qū)動開閉小車8推動驅(qū)動小車5上升，傳動爪51不斷與從動爪81分離，由于傳動爪51下平面設(shè)有分離斜面52，經(jīng)分離斜面52產(chǎn)生的側(cè)向推動力推動傳動爪51滑入曲軌段42，曲軌段42內(nèi)的驅(qū)動小車5被第一導(dǎo)軌架4上端的磁力桿41吸附，克服從動動滑輪64的重力，可靠磁性固定于曲軌段42內(nèi)，保證罐籠3的正常升降。[0027] 為了對開閉小車8進(jìn)行限位，防止門簾鋼繩12磨損，罐籠門架01橫梁011上設(shè)置引繩限位塊9，引繩限位塊9上開設(shè)用于穿設(shè)門簾鋼繩12的繩孔，繩孔邊線均為圓角過渡，經(jīng)繩孔的門簾鋼繩12水平牽引至開閉滑輪11上。[0028] 盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。