權(quán)利要求書： 1.一種焚燒爐控制方法，所述焚燒爐包括相連的第一燃燒室和第二燃燒室，其特征在于，所述方法包括：調(diào)整所述第二燃燒室的煙氣流速，在第一燃燒階段內(nèi)對(duì)所述第二燃燒室進(jìn)行預(yù)熱，獲取在不同煙氣流速下所述焚燒爐的第一排放數(shù)據(jù)，基于所述第一排放數(shù)據(jù)不高于排放標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)對(duì)應(yīng)的煙氣流速確定煙氣流速上限；獲取不同煙氣流速下所述焚燒爐的竄氣量，基于竄氣量不高于竄氣量閾值時(shí)對(duì)應(yīng)的煙氣流速確定煙氣流速下限；根據(jù)所述煙氣流速上限和所述煙氣流速下限輸出煙氣流速范圍；

基于所述煙氣流速范圍設(shè)置煙氣流速，在第二燃燒階段內(nèi)對(duì)所述第二燃燒室進(jìn)行預(yù)熱，實(shí)時(shí)采集所述第二燃燒室的爐溫和第二排放數(shù)據(jù)，獲取所述第二燃燒室的穩(wěn)定燃燒階段內(nèi)所述第二排放數(shù)據(jù)低于所述排放標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)爐溫；

在所述第二燃燒室內(nèi)的爐溫達(dá)到所述節(jié)點(diǎn)爐溫后的第三燃燒階段，啟動(dòng)所述第一燃燒室；

其中，所述第一燃燒階段和所述第二燃燒階段對(duì)所述第二燃燒室進(jìn)行預(yù)熱時(shí)，所述焚燒爐的鼓風(fēng)量和噴油量保持恒定；所述穩(wěn)定燃燒階段內(nèi)，排放物氧含量的變化率低于變化率閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一排放數(shù)據(jù)包括所述第二燃燒室進(jìn)入所述穩(wěn)定燃燒階段后的排放物氧含量和至少一種污染物的含量，所述第二排放數(shù)據(jù)包括所述第二燃燒階段內(nèi)隨時(shí)間變化的排放物氧含量和至少一種污染物的排放量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一排放數(shù)據(jù)不高于排放標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)對(duì)應(yīng)的煙氣流速確定煙氣流速上限，包括：預(yù)設(shè)多個(gè)目標(biāo)煙氣流速，分別獲取初始煙氣流速調(diào)整至各個(gè)所述目標(biāo)煙氣流速的階段內(nèi)的第一排放數(shù)據(jù)，以所述第一排放數(shù)據(jù)不高于所述排放標(biāo)準(zhǔn)值為約束條件，通過線性規(guī)劃計(jì)算滿足所述約束條件的臨界煙氣流速，以所述臨界煙氣流速為煙氣流速上限。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第二燃燒室的穩(wěn)定燃燒階段內(nèi)所述第二排放數(shù)據(jù)低于所述排放標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)爐溫，包括：獲取所述穩(wěn)定燃燒階段內(nèi)所述第二燃燒室的爐溫隨時(shí)間的變化趨勢(shì)以及所述第二排放數(shù)據(jù)隨時(shí)間的變化趨勢(shì)，基于所述第二排放數(shù)據(jù)隨時(shí)間的變化趨勢(shì)得到所述第二排放數(shù)據(jù)低于所述排放標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)應(yīng)的時(shí)刻，基于所述第二燃燒室的爐溫隨時(shí)間的變化趨勢(shì)得到所述時(shí)刻的爐溫，輸出所述時(shí)刻的爐溫為節(jié)點(diǎn)爐溫。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述啟動(dòng)所述第一燃燒室之后，還包括：

預(yù)設(shè)所述第二燃燒室的目標(biāo)爐溫，根據(jù)所述目標(biāo)爐溫與實(shí)際爐溫的差值和差值的變化率調(diào)整所述第一燃燒室的引風(fēng)量和所述鼓風(fēng)量，直至所述第二燃燒室達(dá)到所述目標(biāo)爐溫。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述啟動(dòng)所述第一燃燒室之后，還包括：

通過模糊控制方法調(diào)整所述第一燃燒室的所述引風(fēng)量和所述鼓風(fēng)量，基于所述目標(biāo)爐溫與所述實(shí)際爐溫的差值和差值的變化率調(diào)整模糊控制的控制參數(shù)。

7.一種焚燒爐控制裝置，其特征在于，包括：

第一控制模塊，用于調(diào)整所述第二燃燒室的煙氣流速，在第一燃燒階段內(nèi)對(duì)所述第二燃燒室進(jìn)行預(yù)熱；

第一處理模塊，用于獲取在不同煙氣流速下所述焚燒爐的第一排放數(shù)據(jù)，基于所述第一排放數(shù)據(jù)不高于排放標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)對(duì)應(yīng)的煙氣流速確定煙氣流速上限；獲取不同煙氣流速下所述焚燒爐的竄氣量，基于竄氣量不高于竄氣量閾值時(shí)對(duì)應(yīng)的煙氣流速確定煙氣流速下限；根據(jù)所述煙氣流速上限和所述煙氣流速下限輸出煙氣流速范圍；

第二控制模塊，用于基于所述煙氣流速范圍設(shè)置煙氣流速，在第二燃燒階段內(nèi)對(duì)所述第二燃燒室進(jìn)行預(yù)熱；

第二處理模塊，用于實(shí)時(shí)采集所述第二燃燒室的爐溫和第二排放數(shù)據(jù)，獲取所述第二燃燒室的穩(wěn)定燃燒階段內(nèi)所述第二排放數(shù)據(jù)低于所述排放標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)爐溫；

第三控制模塊，用于在所述第二燃燒室內(nèi)的爐溫達(dá)到所述節(jié)點(diǎn)爐溫后的第三燃燒階段，啟動(dòng)所述第一燃燒室；

其中，所述第一燃燒階段內(nèi)，固定鼓風(fēng)量和噴油量對(duì)所述第二燃燒室進(jìn)行預(yù)熱，所述第二燃燒階段；所述穩(wěn)定燃燒階段內(nèi)，排放物氧含量的變化率低于變化率閾值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述啟動(dòng)所述第一燃燒室后，所述第三控制模塊還用于預(yù)設(shè)所述第二燃燒室的目標(biāo)爐溫，并根據(jù)所述目標(biāo)爐溫與實(shí)際爐溫的差值和差值的變化率對(duì)所述第一燃燒室的引風(fēng)量和所述鼓風(fēng)量進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至所述第二燃燒室達(dá)到所述目標(biāo)爐溫。

9.一種焚燒爐控制設(shè)備，所述控制設(shè)備包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述控制方法的步驟。

說明書： 焚燒爐控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本申請(qǐng)涉及焚燒爐環(huán)保減排技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焚燒爐控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)[0002] 遺物祭品焚燒爐是用于集中焚燒處理遺物祭品以及相關(guān)固體廢棄物的焚燒設(shè)備，遺物祭品焚燒爐在焚燒過程中會(huì)產(chǎn)生煙塵、二氧化硫、氮氧化物、一氧化碳、氯化氫及二噁英等各種大氣污染物。[0003] 目前，為了減少焚燒爐排放的污染物，使得排放符合國家標(biāo)準(zhǔn)，通常通過加裝煙氣處理裝置等對(duì)燃燒產(chǎn)物進(jìn)行后處理以減少排放的污染物濃度，或者調(diào)整爐溫來確保燃料充分燃燒。[0004] 其中，煙氣處理裝置只能對(duì)煙氣中的部分污染物進(jìn)行處理，處理成本較高，不能從源頭上降低燃燒產(chǎn)生的污染物濃度。而爐溫控制需要考慮燃燒爐的特性，依賴于工程人員的實(shí)操經(jīng)驗(yàn)，容易由于過度追求爐溫控制造成能源浪費(fèi)或追求節(jié)能而導(dǎo)致超標(biāo)排放。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種焚燒爐控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以解決相關(guān)技術(shù)中難以減少焚燒爐產(chǎn)生的污染物濃度的缺陷，所述技術(shù)方案如下：[0006] 第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種焚燒爐控制方法，所述焚燒爐包括相連的第一燃燒室和第二燃燒室，所述方法包括：[0007] 調(diào)整所述第二燃燒室的煙氣流速，在第一燃燒階段內(nèi)對(duì)所述第二燃燒室進(jìn)行預(yù)熱，獲取在不同煙氣流速下所述焚燒爐的第一排放數(shù)據(jù)，基于所述第一排放數(shù)據(jù)不高于排放標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)對(duì)應(yīng)的煙氣流速確定煙氣流速上限；獲取不同煙氣流速下所述焚燒爐的竄氣量，基于竄氣量不高于竄氣量閾值時(shí)對(duì)應(yīng)的煙氣流速確定煙氣流速下限；根據(jù)所述煙氣流速上限和所述煙氣流速下限輸出煙氣流速范圍；[0008] 基于所述煙氣流速范圍設(shè)置煙氣流速，在第二燃燒階段內(nèi)對(duì)所述第二燃燒室進(jìn)行預(yù)熱，實(shí)時(shí)采集所述第二燃燒室的爐溫和第二排放數(shù)據(jù)，獲取所述第二燃燒室的穩(wěn)定燃燒階段內(nèi)所述第二排放數(shù)據(jù)低于所述排放標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)爐溫；[0009] 在所述第二燃燒室內(nèi)的爐溫達(dá)到所述節(jié)點(diǎn)爐溫后的第三燃燒階段，啟動(dòng)所述第一燃燒室；[0010] 其中，所述第一燃燒階段和所述第二燃燒階段對(duì)所述第二燃燒室進(jìn)行預(yù)熱時(shí)，所述焚燒爐的鼓風(fēng)量和噴油量保持恒定；所述穩(wěn)定燃燒階段內(nèi)，排放物氧含量的變化率低于變化率閾值。[0011] 在第一方面的一種可選方案中，所述第一排放數(shù)據(jù)包括所述第二燃燒室進(jìn)入所述穩(wěn)定燃燒階段后的排放物氧含量和至少一種污染物的含量，所述第二排放數(shù)據(jù)包括所述第二燃燒階段內(nèi)隨時(shí)間變化的排放物氧含量和至少一種污染物的排放量。[0012] 在第一方面的一種可選方案中，所述基于所述第一排放數(shù)據(jù)不高于排放標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)對(duì)應(yīng)的煙氣流速確定煙氣流速上限，包括：[0013] 預(yù)設(shè)多個(gè)目標(biāo)煙氣流速，分別獲取初始煙氣流速調(diào)整至各個(gè)所述目標(biāo)煙氣流速的階段內(nèi)的第一排放數(shù)據(jù)，以所述第一排放數(shù)據(jù)不高于所述排放標(biāo)準(zhǔn)值為約束條件，通過線性規(guī)劃計(jì)算滿足所述約束條件的臨界煙氣流速，以所述臨界煙氣流速為煙氣流速上限。[0014] 在第一方面的一種可選方案中，所述獲取所述第二燃燒室的穩(wěn)定燃燒階段內(nèi)所述第二排放數(shù)據(jù)低于所述排放標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)爐溫，包括：[0015] 獲取所述穩(wěn)定燃燒階段內(nèi)所述第二燃燒室的爐溫隨時(shí)間的變化趨勢(shì)以及所述第二排放數(shù)據(jù)隨時(shí)間的變化趨勢(shì)，基于所述第二排放數(shù)據(jù)隨時(shí)間的變化趨勢(shì)得到所述第二排放數(shù)據(jù)低于所述排放標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)應(yīng)的時(shí)刻，基于所述第二燃燒室的爐溫隨時(shí)間的變化趨勢(shì)得到所述時(shí)刻的爐溫，輸出所述時(shí)刻的爐溫為節(jié)點(diǎn)爐溫。[0016] 在第一方面的一種可選方案中，所述啟動(dòng)所述第一燃燒室之后，還包括：[0017] 預(yù)設(shè)所述第二燃燒室的目標(biāo)爐溫，根據(jù)所述目標(biāo)爐溫與實(shí)際爐溫的差值和差值的變化率調(diào)整所述第一燃燒室的引風(fēng)量和所述鼓風(fēng)量，直至所述第二燃燒室達(dá)到所述目標(biāo)爐溫。[0018] 在第一方面的一種可選方案中，所述啟動(dòng)所述第一燃燒室之后，還包括：[0019] 通過模糊控制方法調(diào)整所述第一燃燒室的所述引風(fēng)量和所述鼓風(fēng)量，基于所述目標(biāo)爐溫與所述實(shí)際爐溫的差值和差值的變化率調(diào)整模糊控制的控制參數(shù)。[0020] 第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種焚燒爐控制裝置，包括：[0021] 第一控制模塊，用于調(diào)整所述第二燃燒室的煙氣流速，在第一燃燒階段內(nèi)對(duì)所述第二燃燒室進(jìn)行預(yù)熱；[0022] 第一處理模塊，用于獲取在不同煙氣流速下所述焚燒爐的第一排放數(shù)據(jù)，基于所述第一排放數(shù)據(jù)不高于排放標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)對(duì)應(yīng)的煙氣流速確定煙氣流速上限；獲取不同煙氣流速下所述焚燒爐的竄氣量，基于竄氣量不高于竄氣量閾值時(shí)對(duì)應(yīng)的煙氣流速確定煙氣流速下限；根據(jù)所述煙氣流速上限和所述煙氣流速下限輸出煙氣流速范圍；[0023] 第二控制模塊，用于基于所述煙氣流速范圍設(shè)置煙氣流速，在第二燃燒階段內(nèi)對(duì)所述第二燃燒室進(jìn)行預(yù)熱；[0024] 第二處理模塊，用于實(shí)時(shí)采集所述第二燃燒室的爐溫和第二排放數(shù)據(jù)，獲取所述第二燃燒室的穩(wěn)定燃燒階段內(nèi)所述第二排放數(shù)據(jù)低于所述排放標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)爐溫；[0025] 第三控制模塊，用于在所述第二燃燒室內(nèi)的爐溫達(dá)到所述節(jié)點(diǎn)爐溫后的第三燃燒階段，啟動(dòng)所述第一燃燒室；[0026] 其中，所述第一燃燒階段內(nèi)，固定鼓風(fēng)量和噴油量對(duì)所述第二燃燒室進(jìn)行預(yù)熱，所述第二燃燒階段；所述穩(wěn)定燃燒階段內(nèi)，排放物氧含量的變化率低于變化率閾值。[0027] 在第二方面的一種可選方案中，所述啟動(dòng)所述第一燃燒室后，所述第三控制模塊還用于預(yù)設(shè)所述第二燃燒室的目標(biāo)爐溫，并根據(jù)所述目標(biāo)爐溫與實(shí)際爐溫的差值和差值的變化率對(duì)所述第一燃燒室的引風(fēng)量和所述鼓風(fēng)量進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至所述第二燃燒室達(dá)到所述目標(biāo)爐溫。[0028] 第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種焚燒爐控制設(shè)備，所述控制設(shè)備包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面或第一方面的任意一種實(shí)現(xiàn)方式提供的方法。[0029] 第四方面，本申請(qǐng)還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面或第一方面的任意一種實(shí)現(xiàn)方式提供的方法。[0030] 本申請(qǐng)一些實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果至少包括：[0031] 本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種焚燒爐控制方法，通過獲取的煙氣流速范圍來選取煙氣流速，既能提高燃燒效率，使第二燃燒室盡快的達(dá)到所需要的爐溫并減少耗油量，還能將排放污染物含量控制在排放標(biāo)準(zhǔn)值以下，避免了相關(guān)技術(shù)過度追求升溫采取的低煙氣流速導(dǎo)致的能源浪費(fèi)和排放污染物超標(biāo)，還避免了因選取過大煙氣流速導(dǎo)致的升溫效率過低；還通過煙氣流速、排放污染物含量和第二燃燒室爐溫的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，獲取第二燃燒室的預(yù)熱階段向第一燃燒室的實(shí)際燃燒階段轉(zhuǎn)換的節(jié)點(diǎn)爐溫，使得第一燃燒室的燃燒產(chǎn)物進(jìn)入第二燃燒室后能更充分的燃燒，從而避免相關(guān)技術(shù)中第一燃燒室點(diǎn)火初期的不充分燃燒產(chǎn)生的過量污染物。附圖說明[0032] 為了更清楚地說明本申請(qǐng)或相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或相關(guān)技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0033] 圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例的一種焚燒爐控制系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖；[0034] 圖2是相關(guān)技術(shù)的一種遺物祭品焚燒爐的結(jié)構(gòu)示意圖；[0035] 圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種焚燒爐控制方法的流程示意圖；[0036] 圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種焚燒爐控制方法的效果示意圖；[0037] 圖5是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種焚燒爐控制方法的效果示意圖；[0038] 圖6是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種焚燒爐控制方法的效果示意圖；[0039] 圖7是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種焚燒爐控制方法的效果示意圖；[0040] 圖8是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種焚燒爐控制方法的效果示意圖；[0041] 圖9是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的PID控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；[0042] 圖10是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種焚燒爐控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0043] 圖11是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種焚燒爐控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；[0044] 附圖標(biāo)記：1、爐門；2、主燃室；3、送風(fēng)口；4、燃燒器；5、二燃室；6、出煙口；7、清灰口；8、機(jī)械爐排；9、點(diǎn)火器。具體實(shí)施方式[0045] 為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請(qǐng)中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。[0046] 本申請(qǐng)的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“包括”和“具有”以及它們?nèi)魏巫冃?，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或模塊的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備沒有限定于已列出的步驟或模塊，而是可選地還包括沒有列出的步驟或模塊，或可選地還包括對(duì)于這些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其他步驟或模塊。[0047] 需要說明的是，本申請(qǐng)涉及的術(shù)語“第一\第二”僅僅是區(qū)別類似的對(duì)象，不代表針對(duì)對(duì)象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允許的情況下可以互換特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解“第一\第二”區(qū)分的對(duì)象在適當(dāng)情況下可以互換，以使這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施例能夠以除了在這里描述或圖示的那些以外的順序?qū)嵤?。[0048] 可以理解地，遺物祭品焚燒爐指集中焚燒處理遺物祭品和固體廢棄物的焚燒設(shè)備，其中，遺物是指死者留下來的物品，祭品是指祭奠死者的物品，遺物祭品焚燒排放的污染物是重要的殯葬污染源，其燃燒過程主要產(chǎn)生煙塵、二氧化硫、氮氧化物、一氧化碳、氯化氫及二噁英等有毒有害的大氣污染物，遺物祭品焚燒爐產(chǎn)生的燃燒產(chǎn)物需符合GB13801?2015中的大氣污染物排放限值。

[0049] 現(xiàn)有的遺物祭品焚燒爐一般都包括主燃室和二燃室，二燃室主要用于將主燃室產(chǎn)生的一氧化碳等不完全燃燒煙氣進(jìn)行二次燃燒，因此，為使煙氣充分燃燒，要求二燃室先于主燃室啟動(dòng)，并要求二燃室燃燒溫度為850～1100℃。在主燃室啟動(dòng)遺物祭品的焚燒前，通常先啟動(dòng)二燃室的燃燒器進(jìn)行預(yù)熱以提高二燃室的爐溫，二燃室爐溫的提高可以有效加快焚燒的反應(yīng)速率，從而減少一氧化碳、氮氧化物的排放。[0050] 現(xiàn)有的遺物祭品焚燒爐在二燃室的預(yù)熱階段，可以通過調(diào)整引風(fēng)機(jī)的功率調(diào)整煙氣流速進(jìn)而控制二燃室的爐溫，煙氣流速與爐溫的升高速度成反比關(guān)系，煙氣流速越大，爐溫上升越慢，煙氣流速越小，爐溫上升越快；相關(guān)技術(shù)一般為了追求快速升溫，會(huì)取較小的煙氣流速從而以最快速度達(dá)到850～1100℃，但是會(huì)消耗額外的燃料，且快速燃燒容易導(dǎo)致燃料燃燒不充分燃燒，會(huì)產(chǎn)生過量的污染物；為了追求節(jié)能，則會(huì)取較大的煙氣流速，能避免快速燃燒導(dǎo)致的燃料燃燒不充分，但是由于煙氣流速過大，反而會(huì)快速帶走爐內(nèi)的熱量，會(huì)降低燃燒效率，燃燒產(chǎn)物中的可燃?xì)怏w如一氧化碳的比例會(huì)升高，不利于達(dá)到GB13801?2015的排放要求。且相關(guān)技術(shù)中并未給出二燃室啟動(dòng)后主燃室啟動(dòng)節(jié)點(diǎn)的判斷依據(jù)，若主燃室啟動(dòng)時(shí)，二燃室的溫度較低，此時(shí)二燃室不能有效的處理主燃室產(chǎn)生的一氧化碳等不完全燃燒煙氣，不利于減少排放；若主燃室啟動(dòng)時(shí)，二燃室的溫度過高，二燃室會(huì)消耗額外的燃料，不利于節(jié)能。

[0051] 可以理解地，相關(guān)技術(shù)中的主燃室為第一燃燒室，二燃室為第二燃燒室。[0052] 基于上述內(nèi)容，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種焚燒爐控制方法，通過獲取的煙氣流速范圍來控制煙氣流速，既能提高燃燒效率，使第二燃燒室盡快的達(dá)到所需要的爐溫以減少耗油量，還能將排放污染物含量控制在排放標(biāo)準(zhǔn)值以下，避免了相關(guān)技術(shù)選取不恰當(dāng)?shù)臒煔饬魉賹?dǎo)致的能源浪費(fèi)和排放污染物超標(biāo)。進(jìn)一步通過煙氣流速、排放污染物含量和第二燃燒室爐溫的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，獲取第二燃燒室的預(yù)熱階段向第一燃燒室的實(shí)際燃燒階段轉(zhuǎn)換的節(jié)點(diǎn)爐溫，使得第一燃燒室的燃燒產(chǎn)物進(jìn)入第二燃燒室后能更充分的燃燒，從而避免相關(guān)技術(shù)中第一燃燒室點(diǎn)火初期的不充分燃燒產(chǎn)生的過量污染物。[0053] 接下來請(qǐng)參考圖1，其為本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例提供的一種焚燒爐控制系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖。如圖1所示，該焚燒爐控制系統(tǒng)包括：焚燒爐控制終端110和服務(wù)器120。其中：[0054] 焚燒爐控制終端110包括數(shù)據(jù)處理設(shè)備111、執(zhí)行設(shè)備112和信息采集設(shè)備113，所述焚燒爐控制終端110用于通過執(zhí)行設(shè)備112調(diào)整焚燒爐的第二燃燒室的煙氣流速，通過信息采集設(shè)備113采集焚燒爐的第一排放數(shù)據(jù)、第二排放數(shù)據(jù)、竄氣量和爐溫，通過數(shù)據(jù)處理設(shè)備111處理所述信息采集設(shè)備113采集的數(shù)據(jù)，并確定煙氣流速上限、煙氣流速下限、煙氣流速范圍和節(jié)點(diǎn)爐溫，所述執(zhí)行設(shè)備112在第二燃燒室內(nèi)的爐溫達(dá)到節(jié)點(diǎn)爐溫后的第三燃燒階段，啟動(dòng)所述第一燃燒室。焚燒爐控制終端110還可以通過網(wǎng)絡(luò)建立與服務(wù)器120的數(shù)據(jù)關(guān)系，并通過該網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器120建立數(shù)據(jù)連接關(guān)系，例如焚燒爐控制終端110可以接收服務(wù)器的控制指令，通過執(zhí)行設(shè)備112調(diào)整第二燃燒室的煙氣流速，并在第二燃燒室內(nèi)的爐溫達(dá)到節(jié)點(diǎn)爐溫后的第三燃燒階段，啟動(dòng)所述第一燃燒室，還可以通過該網(wǎng)絡(luò)向服務(wù)器120發(fā)送信息采集設(shè)備113采集的焚燒爐的第一排放數(shù)據(jù)、第二排放數(shù)據(jù)、竄氣量和爐溫，還能通過該網(wǎng)絡(luò)向服務(wù)器120發(fā)送數(shù)據(jù)處理設(shè)備111確定的煙氣流速上限、煙氣流速下限、煙氣流速范圍和節(jié)點(diǎn)爐溫。[0055] 服務(wù)器120可以通過網(wǎng)絡(luò)接收來自信息采集設(shè)備113采集的焚燒爐的第一排放數(shù)據(jù)、第二排放數(shù)據(jù)、竄氣量和爐溫。服務(wù)器120還可以接收數(shù)據(jù)處理設(shè)備111確定的煙氣流速上限、煙氣流速下限、煙氣流速范圍和節(jié)點(diǎn)爐溫。服務(wù)器120還可以通過網(wǎng)絡(luò)將控制指令發(fā)送至焚燒爐控制終端110，通過執(zhí)行設(shè)備112調(diào)整第二燃燒室的煙氣流速，并在第二燃燒室內(nèi)的爐溫達(dá)到節(jié)點(diǎn)爐溫后的第三燃燒階段，啟動(dòng)所述第一燃燒室。[0056] 上述焚燒爐控制方法不限于上述焚燒爐控制終端110執(zhí)行，還可以由焚燒爐控制終端和服務(wù)器120結(jié)合執(zhí)行，本說明書實(shí)施例對(duì)此不作具體限定，以下實(shí)施例全部以由焚燒爐控制終端110執(zhí)行上述焚燒爐控制方法為例進(jìn)行說明。[0057] 網(wǎng)絡(luò)可以是在焚燒爐控制終端110和任意一個(gè)服務(wù)器120之間提供通信鏈路的介質(zhì)，也可以是包含網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和傳輸介質(zhì)的互聯(lián)網(wǎng)，不限于此。傳輸介質(zhì)可以是有線鏈路，例如但不限于，同軸電纜、光纖和數(shù)字用戶線路(digitalsubscriberline，DSL)等，或無線鏈路，例如但不限于，無線上網(wǎng)(wirelessfidelity，WIFI)、藍(lán)牙和移動(dòng)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)等。[0058] 可以理解地，圖1所示的焚燒爐控制系統(tǒng)中的焚燒爐控制終端110和服務(wù)器120的數(shù)目僅作為示例，在具體實(shí)現(xiàn)中，該控制系統(tǒng)中可以包含任意數(shù)目的焚燒爐控制終端和服務(wù)器，本說明書實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。例如但不限于，服務(wù)器120可以是多個(gè)服務(wù)器組成的服務(wù)器集群，焚燒爐控制終端110可以是多個(gè)焚燒爐控制終端組成的焚燒爐控制終端集群。[0059] 下面結(jié)合具體地實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行詳細(xì)說明。本申請(qǐng)實(shí)施例中的焚燒爐為遺物祭品焚燒爐，包括相連的第一燃燒室和第二燃燒室；可以理解的，焚燒爐的第一燃燒室和第二燃燒室在結(jié)構(gòu)上相連，包括但不限于通過風(fēng)道或煙道連接，第一燃燒室即為主燃燒室，第二燃燒室為二燃室，請(qǐng)參見圖2中示例的一種遺物祭品焚燒爐，該焚燒爐包括爐門1、主燃室2、送風(fēng)口3、燃燒器4、二燃室5、出煙口6、清灰口7、機(jī)械爐排8和點(diǎn)火器9。圖2僅給出一種焚燒爐的示例，不應(yīng)解釋為對(duì)本發(fā)明的限定。

[0060] 接下來結(jié)合圖1，以焚燒爐控制終端執(zhí)行焚燒爐控制方法為例，介紹本申請(qǐng)實(shí)施例提供的焚燒爐控制方法。具體請(qǐng)參見圖3，圖3示出了本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種焚燒爐控制方法的流程示意圖。如圖3所示，該焚燒爐控制方法包括以下步驟：[0061] S301，調(diào)整第二燃燒室的煙氣流速，在第一燃燒階段內(nèi)對(duì)第二燃燒室進(jìn)行預(yù)熱，獲取在不同煙氣流速下焚燒爐的第一排放數(shù)據(jù)，基于第一排放數(shù)據(jù)不高于排放標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)對(duì)應(yīng)的煙氣流速確定煙氣流速上限；獲取不同煙氣流速下焚燒爐的竄氣量，基于竄氣量不高于竄氣量閾值時(shí)對(duì)應(yīng)的煙氣流速確定煙氣流速下限；根據(jù)煙氣流速上限和煙氣流速下限輸出煙氣流速范圍。[0062] 具體地，啟動(dòng)燃燒室內(nèi)的燃燒器開始對(duì)第二燃燒室的預(yù)熱，第一燃燒階段即第二燃燒室的預(yù)熱階段，在該預(yù)熱階段內(nèi)，維持噴油量和鼓風(fēng)量不變。其中，可以通過調(diào)整焚燒爐的鼓風(fēng)機(jī)的功率實(shí)現(xiàn)，從而調(diào)整輸入的鼓風(fēng)量，鼓風(fēng)機(jī)用于為焚燒爐提供參與燃燒的空氣(氧氣)；可以通過調(diào)整噴油器的開度控制輸入的燃料量。[0063] 具體地，可以通過調(diào)整引風(fēng)機(jī)的功率來調(diào)整煙氣流速，引風(fēng)機(jī)可以設(shè)置在第二燃燒室的出風(fēng)口處，引風(fēng)機(jī)用于將燃燒產(chǎn)生的煙氣排出，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)此不作限定。[0064] 具體地，第一排放數(shù)據(jù)包括第二燃燒室穩(wěn)定燃燒后的排放物中的氧含量和至少一種污染物的含量，即第二燃燒室進(jìn)入穩(wěn)定燃燒階段后的排放物中的氧含量和至少一種污染物的含量，可理解為對(duì)應(yīng)的氧濃度和至少一種污染物的濃度。污染物包括但不限于GB13801?2015中規(guī)定的排放氣體中的至少一種，具體包括煙塵、二氧化硫、氮氧化物(以NO23

計(jì))、一氧化碳、氯化氫、二噁英類以及煙氣黑度，單位可以為mg/m。

[0065] 可以理解地，本申請(qǐng)實(shí)施例中獲取的污染物的含量為污染物濃度，污染物濃度以3

每立方米大氣中污染物的質(zhì)量數(shù)來表示的濃度為質(zhì)量?體積濃度，單位是mg/m。

[0066] 可選的，可以在焚燒爐的第二燃燒室的爐體位置任意一處加裝溫度傳感器，在煙囪的監(jiān)測(cè)孔中安裝氧含量傳感器和至少一種污染氣體傳感器，從而進(jìn)行不同參數(shù)設(shè)置下焚燒爐預(yù)熱階段及實(shí)際燃燒階段的排放數(shù)據(jù)采集。[0067] 可以理解的是，可以通過氧含量的變化率得知燃燒反應(yīng)的階段，當(dāng)處于穩(wěn)定燃燒階段時(shí)排放物中的氧含量在一段時(shí)間內(nèi)保持穩(wěn)定，即氧含量在一段時(shí)間內(nèi)的變化率小于設(shè)定的變化率閾值。[0068] 具體地，在獲取了第一排放數(shù)據(jù)后，需要將排放數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)氣體的排放標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，排放標(biāo)準(zhǔn)值可參見表1。[0069] 表1遺物祭品焚燒大氣污染物排放限值[0070][0071][0072] 具體地，分別設(shè)置多個(gè)煙氣流速，分別進(jìn)行預(yù)熱，從而得到第二燃燒室處于穩(wěn)定燃燒階段后的排放數(shù)據(jù)，以第一排放數(shù)據(jù)中氣體含量不大于對(duì)應(yīng)氣體的排放限值的數(shù)值為約束條件，容易得到對(duì)應(yīng)的煙氣流速，以此為煙氣流速上限，當(dāng)煙氣流速大于煙氣流速上限，排放的污染物含量會(huì)超過表1給出的污染物排放限值。[0073] 具體地，預(yù)設(shè)多個(gè)目標(biāo)煙氣流速，分別獲取初始煙氣流速調(diào)整至各個(gè)目標(biāo)煙氣流速的階段內(nèi)的第一排放數(shù)據(jù)，以第一排放數(shù)據(jù)不高于排放標(biāo)準(zhǔn)值為約束條件，可以理解地，所述第一排放數(shù)據(jù)不高于排放標(biāo)準(zhǔn)值即第一排放數(shù)據(jù)中的各類排放氣體含量均不高于排放標(biāo)準(zhǔn)值中的對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，通過線性規(guī)劃計(jì)算滿足約束條件的臨界煙氣流速，以臨界煙氣流速為煙氣流速上限。[0074] 具體地，設(shè)置多個(gè)目標(biāo)煙氣流速進(jìn)行預(yù)熱時(shí)，預(yù)熱升溫階段，溫度急劇上升能夠造成煙氣膨脹，可以測(cè)量焚燒爐爐體的竄氣量，若竄氣量大于竄氣量閾值，則表明焚燒爐因煙氣膨脹而漏煙，以此作為煙氣流速下限的判定依據(jù)，以竄氣量剛好處于竄氣量閾值時(shí)對(duì)應(yīng)的煙氣流速為煙氣流速下限；其中，竄氣量取決于焚燒爐的結(jié)構(gòu)和氣密性，竄氣量和第一排放數(shù)據(jù)可以同時(shí)測(cè)量，也可以分別測(cè)量，本申請(qǐng)實(shí)施例此不作限定。[0075] 示例性地，以一氧化碳的排放為例，計(jì)算煙氣流速上限，選取目標(biāo)煙氣流速分別包3 3 3 3 3 3 3

括：1333Nm /h、1730Nm /h、2161Nm /h、2379Nm /h、2596Nm /h、2794Nm /h、2979Nm /h、

3 3 3

3174Nm/h、3356Nm /h、3552Nm/h，一共設(shè)置從初始煙氣流速增加至上述10個(gè)目標(biāo)煙氣流速

10個(gè)階段的煙氣流速，并對(duì)應(yīng)采集排煙口一氧化碳排放和氧含量。將各階段線性擬合，可得煙氣流速與氧含量和一氧化碳排放量關(guān)系，請(qǐng)參考圖4。以煙氣流速增加到各個(gè)目標(biāo)煙氣流速之間的階段為橫軸，即階段1?10，分別對(duì)應(yīng)前述的10個(gè)階段的煙氣流速，設(shè)定一氧化碳排放量不大于排放限值下的煙氣流速對(duì)應(yīng)階段為x，基于測(cè)量數(shù)據(jù)，可以得到公式如下：

[0076][0077] 具體地，根據(jù)GB13801?2015的規(guī)定，需要將實(shí)測(cè)污染物排放濃度轉(zhuǎn)換為大氣污染物基準(zhǔn)含氧量排放濃度，公式如下：[0078][0079] 其中，OS為實(shí)測(cè)的干煙氣中氧氣的濃度，％；CS,CO為實(shí)測(cè)的大氣污染物排放濃度，3 3

CCO為大氣污染物基準(zhǔn)含氧量排放濃度,mg/m；L為實(shí)時(shí)煙氣流速，Nm/h。

[0080] 根據(jù)GB13801?2015的規(guī)定，焚燒爐排放限值為：[0081] CCO≤200mg/m3公式(3)[0082] 在公式(1)的基礎(chǔ)上通過線性規(guī)劃的方法并結(jié)合公式(2)、公式(3)，容易計(jì)算得到3

x≤0.31，對(duì)應(yīng)的煙氣流速上限為max＝1456Nm/h。

[0083] 基于竄氣量計(jì)算得到煙氣流速下限為1333Nm3/h，不難得到煙氣流速范圍為3 3

[1333Nm/h,1456Nm/h]，在該煙氣流速范圍內(nèi)，燃室預(yù)熱階段既不會(huì)出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象，還能保持較快的溫度上升，也能減少因燃料燃燒的影響而造成的一氧化碳數(shù)值超標(biāo)。

[0084] S302，基于煙氣流速范圍設(shè)置煙氣流速，在第二燃燒階段內(nèi)對(duì)第二燃燒室進(jìn)行預(yù)熱，實(shí)時(shí)采集第二燃燒室的爐溫和第二排放數(shù)據(jù)，獲取第二燃燒室的穩(wěn)定燃燒階段內(nèi)第二排放數(shù)據(jù)低于排放標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)爐溫。[0085] 具體地，以步驟301中計(jì)算得到的煙氣流速范圍選取任一煙氣流速，鼓風(fēng)量和噴油量均保持恒定，對(duì)第二燃燒室進(jìn)行預(yù)熱。[0086] 可以理解的，第一燃燒階段和第二燃燒階段都是對(duì)第二燃燒室進(jìn)行預(yù)熱的過程，可以分多次燃燒分別進(jìn)行第一燃燒階段和第二燃燒階段，也可以同時(shí)進(jìn)行第一燃燒階段和第二燃燒階段，分別獲取第一排放數(shù)據(jù)、第二排放數(shù)據(jù)以及爐溫。[0087] 具體地，第二排放數(shù)據(jù)包括從第二燃燒室爐溫為常溫至預(yù)熱結(jié)束全過程中的排放數(shù)據(jù)，具體包括第二燃燒階段內(nèi)隨時(shí)間變化的排放物氧含量和至少一種污染物的排放量。[0088] 具體地，在預(yù)熱階段的初期，由于燃料的不完全燃燒，排放污染物較多，因此需要獲取穩(wěn)定燃燒階段的數(shù)據(jù)?？梢垣@取穩(wěn)定燃燒階段內(nèi)第二燃燒室的爐溫隨時(shí)間的變化趨勢(shì)以及第二排放數(shù)據(jù)隨時(shí)間的變化趨勢(shì)，基于第二排放數(shù)據(jù)隨時(shí)間的變化趨勢(shì)得到第二排放數(shù)據(jù)低于排放標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)應(yīng)的時(shí)刻，基于第二燃燒室的爐溫隨時(shí)間的變化趨勢(shì)得到對(duì)應(yīng)時(shí)刻的爐溫，輸出對(duì)應(yīng)時(shí)刻的爐溫為節(jié)點(diǎn)爐溫。[0089] 示例性地，以煙氣流速為煙氣流速范圍中的某一數(shù)值，測(cè)量一氧化碳的排放，每間隔3s進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集，得到如圖5示例的對(duì)第二燃室預(yù)熱階段的升溫狀態(tài)及其相應(yīng)排放的一氧化碳和煙氣含氧量進(jìn)行采集分析得到的關(guān)系曲線，橫軸為采集頻率，圖中f0?f1區(qū)間內(nèi)氧含量趨于穩(wěn)定，為穩(wěn)定燃燒階段。[0090] 其中，第二燃燒室點(diǎn)火預(yù)熱后，當(dāng)采集頻率f0＝22時(shí)，由燃料燃燒生成的一氧化碳3 3

實(shí)測(cè)數(shù)值達(dá)到峰值，按公式(2)折算后可得CCO＝2293.4mg/m (限值為200mg/m)；隨著燃燒的逐漸穩(wěn)定，氧含量趨于穩(wěn)定均值16.15％左右，根據(jù)式(1)反推出一氧化碳合格排放臨界

3

點(diǎn)f1相應(yīng)實(shí)測(cè)數(shù)值CS,L＝97mg/m ，相對(duì)應(yīng)的爐溫為560℃，由此可得當(dāng)爐溫T大于等于560℃時(shí)，第二燃燒室預(yù)熱階段由燃料產(chǎn)生的一氧化碳排放數(shù)值進(jìn)入合格排放階段，下一步可啟動(dòng)主燃室進(jìn)行實(shí)際焚燒。

[0091] S303在第二燃燒室內(nèi)的爐溫達(dá)到節(jié)點(diǎn)爐溫后的第三燃燒階段，啟動(dòng)第一燃燒室。[0092] 具體的，第三燃燒階段為實(shí)際燃燒階段，在第一燃燒室啟動(dòng)燃燒后，隨著煙氣量的增加，需要適當(dāng)調(diào)整煙氣流速，避免爐溫降低導(dǎo)致的煙氣反應(yīng)速率降低和排放數(shù)值的升高。[0093] 進(jìn)一步的，可以以第二燃燒室的爐溫為目標(biāo)，調(diào)整引風(fēng)量和鼓風(fēng)量，可以分別選取幾個(gè)目標(biāo)溫度，測(cè)量每組目標(biāo)溫度的排放數(shù)據(jù)。[0094] 示例性地，選取三組實(shí)際燃燒實(shí)驗(yàn)，每組焚燒遺物祭品30Kg。在三組實(shí)際焚燒實(shí)驗(yàn)的過程中，以第二燃燒室的爐溫為目標(biāo)調(diào)節(jié)焚燒爐的引風(fēng)量和鼓風(fēng)量，三組目標(biāo)溫度分別為τ1＝[600℃，650℃]，τ2＝(650℃，700℃]，τ3＝(700℃，750℃]，τ1＝[600℃，650℃]時(shí)得到焚燒爐工況參數(shù)與常規(guī)污染物排放關(guān)系如圖6所示，τ2＝(650℃，700℃]時(shí)得到焚燒爐工況參數(shù)與常規(guī)污染物排放關(guān)系如圖7所示，τ3＝(700℃，750℃]時(shí)得到焚燒爐工況參數(shù)與常規(guī)污染物排放關(guān)系如圖8所示。橫軸為數(shù)據(jù)的采集頻率，污染物排放數(shù)據(jù)每3s采集一次，爐3

溫和煙氣流速(flow，mg/m)每5s采集一次。

[0095] 圖6、圖7和圖8的上半部分為實(shí)際燃燒過程中常規(guī)污染物排放量，從豎軸從左到右3 3 3

分別為氧含量(％)、一氧化碳含量(mg/m)、二氧化氮含量(mg/m)和二氧化硫含量(mg/m)，橫軸為數(shù)據(jù)的采集頻率，污染物排放數(shù)據(jù)每3s采集一次；圖6、圖7和圖8的下半部分為焚燒

3

爐煙氣流速和爐溫的曲線圖，豎軸從左至右分別為煙氣流速flow(Nm /h)和爐溫T(℃)，橫軸為數(shù)據(jù)的采集頻率，爐溫和煙氣流速每5s采集一次。

[0096] 從三組實(shí)際燃燒獲取的一氧化碳含量和氧氣含量的均值分別為：[0097][0098][0099][0100] 通過公式(2)換算得到三組實(shí)際燃燒的一氧化碳的最終排放量分別為：[0101] τ1:ρCO＝16.67mg/m3；[0102] τ2:ρCO＝9.82mg/m3；[0103] τ3:ρCO＝7.73mg/m3；[0104] 通過三組實(shí)際燃燒的數(shù)據(jù)可以得到，本申請(qǐng)實(shí)施例在第二燃燒室的爐溫大于600℃時(shí)，煙氣中一氧化碳的排放量就已經(jīng)處在排放限值內(nèi)，且處于較低的排放水平，而相關(guān)技術(shù)中要求第二燃燒室爐溫達(dá)到850℃以上，本申請(qǐng)實(shí)施例有利于節(jié)省燃料，不需要達(dá)到850℃，可以減少預(yù)熱時(shí)間從而提高焚燒爐的燃燒效率。[0105] 本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種焚燒爐控制方法，通過獲取的煙氣流速范圍來控制煙氣流速，既能提高燃燒效率，使第二燃燒室盡快的達(dá)到所需要的爐溫并減少耗油量，還能將排放污染物含量控制在排放標(biāo)準(zhǔn)值以下，避免了相關(guān)技術(shù)過度追求升溫采取的低煙氣流速導(dǎo)致的能源浪費(fèi)和排放污染物超標(biāo)，還避免了因選取過大煙氣流速導(dǎo)致的升溫效率過低；進(jìn)一步通過煙氣流速、排放污染物含量和第二燃燒室爐溫的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，獲取第二燃燒室的預(yù)熱階段向第一燃燒室的實(shí)際燃燒階段轉(zhuǎn)換的節(jié)點(diǎn)爐溫，使得第一燃燒室的燃燒產(chǎn)物進(jìn)入第二燃燒室后能更充分的燃燒，從而避免相關(guān)技術(shù)中第一燃燒室點(diǎn)火初期的不充分燃燒產(chǎn)生的過量污染物。[0106] 在另一個(gè)實(shí)施例中，本申請(qǐng)實(shí)施例的所述方法，在第三燃燒階段內(nèi)可以設(shè)定第二燃燒室的目標(biāo)爐溫，根據(jù)目標(biāo)爐溫與實(shí)際爐溫的差值和差值的變化率調(diào)整第一燃燒室的引風(fēng)量和鼓風(fēng)量，直至第二燃燒室達(dá)到目標(biāo)爐溫。[0107] 具體的，可以通過模糊控制方法調(diào)整第一燃燒室的引風(fēng)量和鼓風(fēng)量，基于目標(biāo)爐溫與實(shí)際爐溫的差值和差值的變化率調(diào)整模糊控制的控制參數(shù)，通過模糊控制方法控制第一燃燒室的引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)。[0108] 示例性地，采用圖9示出的模糊PID控制器，通過實(shí)驗(yàn)獲取PID的初始參數(shù)，包括比例參數(shù)kp，積分參數(shù)ki以及微分參數(shù)kd；[0109] 在爐溫達(dá)到節(jié)點(diǎn)爐溫后，啟用模糊PID控制，被控對(duì)象為第一燃燒室的引風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)，通過熱電偶采集第二燃燒室內(nèi)的爐溫，將第二燃燒室內(nèi)的爐溫與設(shè)定的目標(biāo)爐溫進(jìn)行比較得到偏差E和偏差增量Ec作為模糊PID的輸入量。根據(jù)適用于焚燒爐系統(tǒng)的模糊規(guī)則表獲取PID參數(shù)的變化量Δkp，Δki，Δkd，經(jīng)過解模糊后得到精確的變化量Δkp，Δki，Δkd，進(jìn)而得到精確的控制參數(shù)kp，ki以及kd，完成對(duì)焚燒爐的控制。[0110] 相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)實(shí)施例的所述方法給出了預(yù)熱階段向?qū)嶋H燃燒階段的轉(zhuǎn)換節(jié)點(diǎn)爐溫，在該節(jié)點(diǎn)爐溫之后再接入模糊控制方法控制第二燃燒室的爐溫，能最大效率的利用模糊控制方法實(shí)現(xiàn)實(shí)際燃燒階段的精確控制，在給定的節(jié)點(diǎn)爐溫時(shí)，第二燃燒室已經(jīng)處于穩(wěn)定燃燒狀態(tài)，即處在穩(wěn)定燃燒階段內(nèi)，能更快的確定模糊控制的參數(shù)，有利于提高模糊控制的精度和準(zhǔn)確度，確保焚燒爐的燃燒效率及排放指標(biāo)的達(dá)成。[0111] 下述為本申請(qǐng)的裝置實(shí)施例，可以用于執(zhí)行本申請(qǐng)的方法實(shí)施例。對(duì)于本申請(qǐng)裝置實(shí)施例中未披露的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照本申請(qǐng)的方法實(shí)施例。[0112] 接下來請(qǐng)參見圖10，為本申請(qǐng)一個(gè)示例性實(shí)施例提供的焚燒爐控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實(shí)現(xiàn)成為終端的全部或一部分，還可以作為獨(dú)立的模塊集成于服務(wù)器上。該裝置10包括第一控制模塊1000、第一處理模塊1010、第二控制模塊1020、第二處理模塊1030和第三控制模塊1040，其中：[0113] 第一控制模塊1000，用于調(diào)整第二燃燒室的煙氣流速，在第一燃燒階段內(nèi)對(duì)第二燃燒室進(jìn)行預(yù)熱；[0114] 第一處理模塊1010，用于獲取在不同煙氣流速下焚燒爐的第一排放數(shù)據(jù)，基于第一排放數(shù)據(jù)不高于排放標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)對(duì)應(yīng)的煙氣流速確定煙氣流速上限；獲取不同煙氣流速下焚燒爐的竄氣量，基于竄氣量不高于竄氣量閾值時(shí)對(duì)應(yīng)的煙氣流速確定煙氣流速下限；根據(jù)煙氣流速上限和煙氣流速下限輸出煙氣流速范圍；[0115] 第二控制模塊1020，用于基于煙氣流速范圍設(shè)置煙氣流速，在第二燃燒階段內(nèi)對(duì)第二燃燒室進(jìn)行預(yù)熱；[0116] 第二處理模塊1030，用于實(shí)時(shí)采集第二燃燒室的爐溫和第二排放數(shù)據(jù)，獲取第二燃燒室的穩(wěn)定燃燒階段內(nèi)第二排放數(shù)據(jù)低于排放標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)爐溫；[0117] 第三控制模塊1040，用于在第二燃燒室內(nèi)的爐溫達(dá)到節(jié)點(diǎn)爐溫后的第三燃燒階段，啟動(dòng)第一燃燒室。[0118] 可選地，在啟動(dòng)第一燃燒室后，第三控制模塊1040還用于預(yù)設(shè)第二燃燒室的目標(biāo)爐溫，并根據(jù)目標(biāo)爐溫與實(shí)際爐溫的差值和差值的變化率對(duì)第一燃燒室的引風(fēng)量和鼓風(fēng)量進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至第二燃燒室達(dá)到目標(biāo)爐溫。[0119] 需要說明的是，上述實(shí)施例提供的焚燒爐控制裝置13在執(zhí)行焚燒爐控制方法時(shí)，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的裝置與焚燒爐控制方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其體現(xiàn)實(shí)現(xiàn)過程詳見方法實(shí)施例，此處不再贅述。[0120] 本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種焚燒爐控制設(shè)備，焚燒爐控制設(shè)備包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例方法的步驟。[0121] 請(qǐng)參見圖11，為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種焚燒爐控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。[0122] 如圖11所示，焚燒爐控制設(shè)備1100與設(shè)置在焚燒爐1300上的傳感器、執(zhí)行器連接，接收傳感器采集的數(shù)據(jù)并對(duì)執(zhí)行器下達(dá)控制指令，焚燒爐控制設(shè)備1100包括有：處理器1101和存儲(chǔ)器1102。

[0123] 本申請(qǐng)實(shí)施例中，處理器1101為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制中心，可以是實(shí)體機(jī)的處理器，也可以是虛擬機(jī)的處理器。處理器1101可以包括一個(gè)或多個(gè)處理核心，比如4核心處理器、8核心處理器等。處理器1101可以采用DSP(DigitalSignalProcessing，數(shù)字信號(hào)處理)、FPGA(Field－ProgrammableGateArray，現(xiàn)場可編程門陣列)、PLA(ProgrammableLogicArray，可編程邏輯陣列)中的至少一種硬件形式來實(shí)現(xiàn)。[0124] 處理器1101也可以包括主處理器和協(xié)處理器，主處理器是用于對(duì)在喚醒狀態(tài)下的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的處理器，也稱CPU(CentralProcessingUnit，中央處理器)；協(xié)處理器是用于對(duì)在待機(jī)狀態(tài)下的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的低功耗處理器。[0125] 存儲(chǔ)器1102可以包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是非暫態(tài)的。存儲(chǔ)器1102還可包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，以及非易失性存儲(chǔ)器，比如一個(gè)或多個(gè)磁盤存儲(chǔ)設(shè)備、閃存存儲(chǔ)設(shè)備。在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器1102中的非暫態(tài)的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)至少一個(gè)指令，該至少一個(gè)指令用于被處理器1101所執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例中的方法。[0126] 一些實(shí)施例中，焚燒爐控制設(shè)備1100還包括有：外圍設(shè)備接口1103和至少一個(gè)外圍設(shè)備。處理器1101、存儲(chǔ)器1102和外圍設(shè)備接口1103之間可以通過總線或信號(hào)線相連。各個(gè)外圍設(shè)備可以通過總線、信號(hào)線或電路板與外圍設(shè)備接口1103相連。具體地，外圍設(shè)備包括：顯示屏1104、攝像頭1105和音頻電路1106中的外圍設(shè)備接口1103可被用于將I/O(Input/Output，輸入/輸出)相關(guān)的至少一個(gè)外圍設(shè)備連接到處理器1101和存儲(chǔ)器1102。[0127] 在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，處理器1101、存儲(chǔ)器1102和外圍設(shè)備接口1103被集成在同一芯片或電路板上；在本申請(qǐng)的一些其他實(shí)施例中，處理器1101、存儲(chǔ)器1102和外圍設(shè)備接口1103中的任意一個(gè)或兩個(gè)可以在單獨(dú)的芯片或電路板上實(shí)現(xiàn)。本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)此不作具體限定。[0128] 顯示屏1104用于顯示UI。該UI可以包括圖形、文本、圖標(biāo)、視頻及其它們的任意組合。當(dāng)顯示屏1104是觸摸顯示屏?xí)r，顯示屏1104還具有采集在顯示屏1104的表面或表面上方的觸摸信號(hào)的能力。該觸摸信號(hào)可以作為控制信號(hào)輸入至處理器1101進(jìn)行處理。此時(shí)，顯示屏1104還可以用于提供虛擬按鈕和/或虛擬鍵盤，也稱軟按鈕和/或軟鍵盤。[0129] 在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，顯示屏1104可以為一個(gè)，設(shè)置在焚燒爐控制設(shè)備1100的前面板；在本申請(qǐng)的另一些實(shí)施例中，顯示屏1104可以為至少兩個(gè)，分別設(shè)置在焚燒爐控制設(shè)備1100的不同表面或呈折疊設(shè)計(jì)；在本申請(qǐng)的再一些實(shí)施例中，顯示屏1104可以是柔性顯示屏，設(shè)置在焚燒爐控制設(shè)備1100的彎曲表面上或折疊面上。甚至，顯示屏1104還可以設(shè)置成非矩形的不規(guī)則圖形，也即異形屏。顯示屏1104可以采用LCD(LiquidCrystalDisplay，液晶顯示屏)、OLED(OrganicLight?EmittingDiode，有機(jī)發(fā)光二極管)等材質(zhì)制備。[0130] 攝像頭1105用于采集圖像或視頻?？蛇x地，攝像頭1105包括前置攝像頭和后置攝像頭。通常，前置攝像頭設(shè)置在焚燒爐控制設(shè)備的前面板，后置攝像頭設(shè)置在焚燒爐控制設(shè)備的背面。在一些實(shí)施例中，后置攝像頭為至少兩個(gè)，分別為主攝像頭、景深攝像頭、廣角攝像頭、長焦攝像頭中的任意一種，以實(shí)現(xiàn)主攝像頭和景深攝像頭融合實(shí)現(xiàn)背景虛化功能、主攝像頭和廣角攝像頭融合實(shí)現(xiàn)全景拍攝以及R(irtualReality，虛擬現(xiàn)實(shí))拍攝功能或者其它融合拍攝功能。在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，攝像頭1105還可以包括閃光燈。閃光燈可以是單色溫閃光燈，也可以是雙色溫閃光燈。雙色溫閃光燈是指暖光閃光燈和冷光閃光燈的組合，可以用于不同色溫下的光線補(bǔ)償。[0131] 音頻電路1106可以包括麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器。麥克風(fēng)用于采集用戶及環(huán)境的聲波，并將聲波轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入至處理器1101進(jìn)行處理。出于立體聲采集或降的目的，麥克風(fēng)可以為多個(gè)，分別設(shè)置在焚燒爐控制設(shè)備1100的不同部位。麥克風(fēng)還可以是陣列麥克風(fēng)或全向采集型麥克風(fēng)。[0132] 電源1107用于為焚燒爐控制設(shè)備1100中的各個(gè)組件進(jìn)行供電。電源1107可以是交流電、直流電、一次性電池或可充電電池。當(dāng)電源1107包括可充電電池時(shí)，該可充電電池可以是有線充電電池或無線充電電池。有線充電電池是通過有線線路充電的電池，無線充電電池是通過無線線圈充電的電池。該可充電電池還可以用于支持快充技術(shù)。[0133] 本申請(qǐng)實(shí)施例中示出的焚燒爐結(jié)構(gòu)框圖并不構(gòu)成對(duì)焚燒爐控制設(shè)備1100的限定，焚燒爐控制設(shè)備1100可以包括比圖示更多或更少的組件，或者組合某些組件，或者采用不同的組件布置。[0134] 本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)前述任一實(shí)施例的方法的步驟。其中，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括但不限于任何類型的盤，包括軟盤、光盤、DD、CD?ROM、微型驅(qū)動(dòng)器以及磁光盤、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、RAM、閃速存儲(chǔ)器設(shè)備、磁卡或光卡、納米系統(tǒng)(包括分子存儲(chǔ)器IC)，或適合于存儲(chǔ)指令和/或數(shù)據(jù)的任何類型的媒介或設(shè)備。[0135] 通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件。基于這樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)相關(guān)技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如ROM/RAM、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。[0136] 最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本申請(qǐng)的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本申請(qǐng)各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。