權(quán)利要求書(shū)： 1.一種焚燒爐渣分選方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取焚燒爐渣可見(jiàn)光圖像，對(duì)所述焚燒爐渣可見(jiàn)光圖像進(jìn)行灰度處理得到焚燒爐渣灰度圖像，根據(jù)所述焚燒爐渣灰度圖像中像素點(diǎn)的梯度幅值和相同梯度幅值的像素點(diǎn)的數(shù)量，確定網(wǎng)格邊長(zhǎng)，基于所述網(wǎng)格邊長(zhǎng)對(duì)所述焚燒爐渣灰度圖像進(jìn)行圖像劃分，確定多個(gè)初始網(wǎng)格，將每個(gè)所述初始網(wǎng)格的中心點(diǎn)作為初始種子點(diǎn)；

根據(jù)所述初始網(wǎng)格中像素點(diǎn)的灰度值，確定斷點(diǎn)像素點(diǎn)，根據(jù)所述初始網(wǎng)格內(nèi)所述斷點(diǎn)像素點(diǎn)的數(shù)量和所述網(wǎng)格邊長(zhǎng)，確定所述初始網(wǎng)格的連續(xù)程度，基于所述連續(xù)程度和相鄰的兩個(gè)所述初始網(wǎng)格中所述斷點(diǎn)像素點(diǎn)的位置，確定相鄰的所述初始網(wǎng)格間的相似程度，根據(jù)所述相似程度對(duì)相鄰的所述初始網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格合并，得到目標(biāo)網(wǎng)格；其中，計(jì)算初始網(wǎng)格內(nèi)斷點(diǎn)像素點(diǎn)的數(shù)量和初始網(wǎng)格的面積的比值作為連續(xù)程度；

根據(jù)所述目標(biāo)網(wǎng)格中像素點(diǎn)的所述連續(xù)程度和所述初始種子點(diǎn)的數(shù)量，確定所述目標(biāo)網(wǎng)格的待選數(shù)量，選擇所述目標(biāo)網(wǎng)格中梯度幅值最大的所述待選數(shù)量個(gè)像素點(diǎn)作為待選種子點(diǎn)，確定所述待選種子點(diǎn)的重要程度，根據(jù)所述重要程度從所述待選種子點(diǎn)中選擇目標(biāo)種子點(diǎn)；

根據(jù)所述目標(biāo)種子點(diǎn)對(duì)所述焚燒爐渣灰度圖像進(jìn)行超像素分割處理，得到目標(biāo)圖像塊，對(duì)所述目標(biāo)圖像塊進(jìn)行語(yǔ)義識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果，將所述識(shí)別結(jié)果作為所述焚燒爐渣的分選結(jié)果；

所述基于所述連續(xù)程度和相鄰的兩個(gè)所述初始網(wǎng)格中所述斷點(diǎn)像素點(diǎn)的位置，確定相鄰的所述初始網(wǎng)格間的相似程度，包括：確定相鄰的兩個(gè)所述初始網(wǎng)格為第一初始網(wǎng)格與第二初始網(wǎng)格，計(jì)算所述第一初始網(wǎng)格中的每個(gè)斷點(diǎn)像素點(diǎn)分別與所述第二初始網(wǎng)格的所有斷點(diǎn)像素點(diǎn)的距離值，確定其中的最小距離值，將所述第一初始網(wǎng)格中的所有所述斷點(diǎn)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述最小距離值的累加值作為所述第一初始網(wǎng)格和所述第二初始網(wǎng)格間的初始距離值；

將第一初始網(wǎng)格的連續(xù)程度作為第一連續(xù)程度，將第二初始網(wǎng)格的連續(xù)程度作為第二連續(xù)程度，根據(jù)所述第一連續(xù)程度、所述第二連續(xù)程度與所述初始距離值確定所述相似程度；

所述根據(jù)所述目標(biāo)網(wǎng)格中像素點(diǎn)的所述連續(xù)程度和所述初始種子點(diǎn)的數(shù)量，確定所述目標(biāo)網(wǎng)格的待選數(shù)量，包括：計(jì)算所述目標(biāo)網(wǎng)格中像素點(diǎn)的所述連續(xù)程度和所述初始種子點(diǎn)的數(shù)量的乘積作為數(shù)量乘積，對(duì)所述數(shù)量乘積進(jìn)行向上取整處理，得到所述待選數(shù)量；

所述根據(jù)所述初始網(wǎng)格中像素點(diǎn)的灰度值，確定斷點(diǎn)像素點(diǎn)，包括：

基于灰度游程矩陣對(duì)所述初始網(wǎng)格進(jìn)行掃描，將所述初始網(wǎng)格中灰度值相同且相鄰的像素點(diǎn)組成游程線段，將所述游程線段的起始點(diǎn)位置處的像素點(diǎn)和終點(diǎn)位置處的像素點(diǎn)作為所述斷點(diǎn)像素點(diǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一連續(xù)程度、所述第二連續(xù)程度與所述初始距離值確定所述相似程度，對(duì)應(yīng)的計(jì)算公式為：式中， 表示相似程度， 表示第一連續(xù)程度， 表示第二連續(xù)程度，表示初始距離值， 表示取絕對(duì)值。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述相似程度對(duì)相鄰的所述初始網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格合并，得到目標(biāo)網(wǎng)格，包括：將所述相似程度小于預(yù)設(shè)相似程度閾值且相鄰的所述初始網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格合并，得到所述目標(biāo)網(wǎng)格。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述待選種子點(diǎn)的重要程度，包括：確定所述待選種子點(diǎn)所處的所述游程線段兩端的所述斷點(diǎn)像素點(diǎn)為第一像素點(diǎn)和第二像素點(diǎn)，計(jì)算所述第一像素點(diǎn)與所述第二像素點(diǎn)間的距離作為游程距離；

確定所述待選種子點(diǎn)和所述第一像素點(diǎn)的距離為第一斷點(diǎn)距離，確定所述待選種子點(diǎn)和所述第二像素點(diǎn)的距離為第二斷點(diǎn)距離，確定所述第一斷點(diǎn)距離和所述第二斷點(diǎn)距離中的最大值為最大斷點(diǎn)距離，計(jì)算所述游程距離與所述最大斷點(diǎn)距離的比值為距離比值；

計(jì)算所述游程距離和所述距離比值的乘積作為所述重要程度。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述重要程度從所述待選種子點(diǎn)中選擇目標(biāo)種子點(diǎn)，包括：選擇所述重要程度最大的所述待選種子點(diǎn)作為所述目標(biāo)種子點(diǎn)。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述焚燒爐渣灰度圖像中像素點(diǎn)的梯度幅值和相同梯度幅值的像素點(diǎn)的數(shù)量，確定網(wǎng)格邊長(zhǎng)，對(duì)應(yīng)的公式為：式中，表示網(wǎng)格邊長(zhǎng)，表示經(jīng)驗(yàn)值，表示梯度幅值的最大值，表示梯度幅值， 表示焚燒爐渣灰度圖像中梯度幅值為 的像素點(diǎn)的數(shù)量， 表示求歸一化。

7.一種焚燒爐渣分選系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器和處理器，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1?6任一項(xiàng)所述的一種焚燒爐渣分選方法。

說(shuō)明書(shū)： 一種焚燒爐渣分選方法及系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及光學(xué)圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焚燒爐渣分選方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 焚燒爐渣是指自焚燒爐爐床尾端排出的爐渣物質(zhì)，它們主要是爐內(nèi)生成的物質(zhì)和煤塊組成，煤塊中包含有未燃燒完全的煤塊和燃燒完全的煤塊，為了實(shí)現(xiàn)更好的經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益，需要將其中未燃燒完全的煤塊分選出來(lái)。[0003] 相關(guān)技術(shù)中，使用預(yù)設(shè)大數(shù)據(jù)分選模型識(shí)別未燃燒完全的煤塊與燃燒完全的煤塊，這種方式下，由于是通過(guò)大數(shù)據(jù)處理模型進(jìn)行焚燒爐渣的分選，需大量數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練，且在分選過(guò)程中，無(wú)法針對(duì)未燃燒完全的煤塊和燃燒完全的煤塊的特征進(jìn)行有效識(shí)別，焚燒爐渣分選的可靠性不足。發(fā)明內(nèi)容[0004] 為了解決焚燒爐渣分選的可靠性不足的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種焚燒爐渣分選方法及系統(tǒng)，所采用的技術(shù)方案具體如下：[0005] 本發(fā)明提出了一種焚燒爐渣分選方法，方法包括：[0006] 獲取焚燒爐渣可見(jiàn)光圖像，對(duì)所述焚燒爐渣可見(jiàn)光圖像進(jìn)行灰度處理得到焚燒爐渣灰度圖像，根據(jù)所述焚燒爐渣灰度圖像中像素點(diǎn)的梯度幅值和相同梯度幅值的像素點(diǎn)的數(shù)量，確定網(wǎng)格邊長(zhǎng)，基于所述網(wǎng)格邊長(zhǎng)對(duì)所述焚燒爐渣灰度圖像進(jìn)行圖像劃分，確定多個(gè)初始網(wǎng)格，將每個(gè)所述初始網(wǎng)格的中心點(diǎn)作為初始種子點(diǎn)；[0007] 根據(jù)所述初始網(wǎng)格中像素點(diǎn)的灰度值，確定斷點(diǎn)像素點(diǎn)，根據(jù)所述初始網(wǎng)格內(nèi)所述斷點(diǎn)像素點(diǎn)的數(shù)量和所述網(wǎng)格邊長(zhǎng)，確定所述初始網(wǎng)格的連續(xù)程度，基于所述連續(xù)程度和相鄰的兩個(gè)所述初始網(wǎng)格中所述斷點(diǎn)像素點(diǎn)的位置，確定相鄰的所述初始網(wǎng)格間的相似程度，根據(jù)所述相似程度對(duì)相鄰的所述初始網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格合并，得到目標(biāo)網(wǎng)格；[0008] 根據(jù)所述目標(biāo)網(wǎng)格中像素點(diǎn)的所述連續(xù)程度和所述初始種子點(diǎn)的數(shù)量，確定所述目標(biāo)網(wǎng)格的待選數(shù)量，選擇所述目標(biāo)網(wǎng)格中梯度幅值最大的所述待選數(shù)量個(gè)像素點(diǎn)作為待選種子點(diǎn)，確定所述待選種子點(diǎn)的重要程度，根據(jù)所述重要程度從所述待選種子點(diǎn)中選擇目標(biāo)種子點(diǎn)；[0009] 根據(jù)所述目標(biāo)種子點(diǎn)對(duì)所述焚燒爐渣灰度圖像進(jìn)行超像素分割處理，得到目標(biāo)圖像塊，對(duì)所述目標(biāo)圖像塊進(jìn)行語(yǔ)義識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果，將所述識(shí)別結(jié)果作為所述焚燒爐渣的分選結(jié)果。[0010] 進(jìn)一步地，所述基于所述連續(xù)程度和相鄰的兩個(gè)所述初始網(wǎng)格中所述斷點(diǎn)像素點(diǎn)的位置，確定相鄰的所述初始網(wǎng)格間的相似程度，包括：[0011] 確定相鄰的兩個(gè)所述初始網(wǎng)格為第一初始網(wǎng)格與第二初始網(wǎng)格，計(jì)算所述第一初始網(wǎng)格中的每個(gè)斷點(diǎn)像素點(diǎn)分別與所述第二初始網(wǎng)格的所有斷點(diǎn)像素點(diǎn)的距離值，確定其中的最小距離值，將所述第一初始網(wǎng)格中的所有所述斷點(diǎn)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述最小距離值的累加值作為所述第一初始網(wǎng)格和所述第二初始網(wǎng)格間的初始距離值；[0012] 根據(jù)所述第一連續(xù)程度、所述第二連續(xù)程度與所述初始距離值確定所述相似程度。[0013] 進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述第一連續(xù)程度、所述第二連續(xù)程度與所述初始距離值確定所述相似程度，對(duì)應(yīng)的計(jì)算公式為：[0014][0015] 式中， 表示相似程度， 表示第一連續(xù)程度， 表示第二連續(xù)程度，表示初始距離值， 表示取絕對(duì)值。[0016] 進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述相似程度對(duì)相鄰的所述初始網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格合并，得到目標(biāo)網(wǎng)格，包括：[0017] 將所述相似程度小于預(yù)設(shè)相似程度閾值且相鄰的所述初始網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格合并，得到所述目標(biāo)網(wǎng)格。[0018] 進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述目標(biāo)網(wǎng)格中像素點(diǎn)的所述連續(xù)程度和所述初始種子點(diǎn)的數(shù)量，確定所述目標(biāo)網(wǎng)格的待選數(shù)量，包括：[0019] 計(jì)算所述目標(biāo)網(wǎng)格中像素點(diǎn)的所述連續(xù)程度和所述初始種子點(diǎn)的數(shù)量的乘積作為數(shù)量乘積，對(duì)所述數(shù)量乘積進(jìn)行向上取整處理，得到所述待選數(shù)量。[0020] 進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述初始網(wǎng)格中像素點(diǎn)的灰度值，確定斷點(diǎn)像素點(diǎn)，包括：[0021] 基于灰度游程矩陣對(duì)所述初始網(wǎng)格進(jìn)行掃描，將所述初始網(wǎng)格中灰度值相同且相鄰的像素點(diǎn)組成游程線段，將所述游程線段的起始點(diǎn)位置處的像素點(diǎn)和終點(diǎn)位置處的像素點(diǎn)作為所述斷點(diǎn)像素點(diǎn)。[0022] 進(jìn)一步地，所述確定所述待選種子點(diǎn)的重要程度，包括：[0023] 確定所述待選種子點(diǎn)所處的所述游程線段兩端的所述斷點(diǎn)像素點(diǎn)為第一像素點(diǎn)和第二像素點(diǎn)，計(jì)算所述第一像素點(diǎn)與所述第二像素點(diǎn)間的距離作為游程距離；[0024] 計(jì)算所述待選種子點(diǎn)和所述第一像素點(diǎn)的距離為第一斷點(diǎn)距離，計(jì)算所述待選種子點(diǎn)和所述第二像素點(diǎn)的距離為第二斷點(diǎn)距離，確定所述第一斷點(diǎn)距離和所述第二斷點(diǎn)距離中的最大值為最大斷點(diǎn)距離，計(jì)算所述游程距離與所述最大斷點(diǎn)距離的比值為距離比值；[0025] 計(jì)算所述游程距離和所述距離比值的乘積作為所述重要程度。[0026] 進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述重要程度從所述待選種子點(diǎn)中選擇目標(biāo)種子點(diǎn)，包括：[0027] 選擇所述重要程度最大的所述待選種子點(diǎn)作為所述目標(biāo)種子點(diǎn)。[0028] 進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述焚燒爐渣灰度圖像中像素點(diǎn)的梯度幅值和相同梯度幅值的像素點(diǎn)的數(shù)量，確定網(wǎng)格邊長(zhǎng)，對(duì)應(yīng)的公式為：[0029][0030] 式中， 表示網(wǎng)格邊長(zhǎng)， 表示經(jīng)驗(yàn)值，表示梯度幅值的最大值，表示梯度幅值， 表示焚燒爐渣灰度圖像中梯度幅值為 的像素點(diǎn)的數(shù)量， 表示求歸一化。[0031] 本發(fā)明提出了一種焚燒爐渣分選系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)前述所述的一種焚燒爐渣分選方法。[0032] 本發(fā)明具有如下有益效果：[0033] 本發(fā)明通過(guò)可見(jiàn)光手段獲取焚燒爐渣可見(jiàn)光圖像，而后確定網(wǎng)格邊長(zhǎng)，能夠結(jié)合焚燒爐渣灰度圖像中像素點(diǎn)的梯度分布，基于可見(jiàn)光手段有效對(duì)焚燒爐渣內(nèi)的圖像信息進(jìn)行分析；通過(guò)初始網(wǎng)格內(nèi)斷點(diǎn)像素點(diǎn)的數(shù)量和網(wǎng)格邊長(zhǎng)，確定初始網(wǎng)格的連續(xù)程度，能夠?qū)γ總€(gè)初始網(wǎng)格的連續(xù)程度進(jìn)行有效統(tǒng)計(jì)，從而便于后續(xù)根據(jù)連續(xù)程度和相鄰的兩個(gè)初始網(wǎng)格中斷點(diǎn)像素點(diǎn)的位置，確定相鄰的初始網(wǎng)格間的相似程度，相似程度的確定，能夠結(jié)合兩個(gè)相鄰的初始網(wǎng)格間的斷點(diǎn)像素點(diǎn)位置與連續(xù)程度，有效提升相似程度的準(zhǔn)確性，而后根據(jù)相似程度對(duì)相鄰的初始網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格合并，得到目標(biāo)網(wǎng)格，有效提升目標(biāo)網(wǎng)格中像素點(diǎn)表示同一語(yǔ)義的可靠性；通過(guò)確定待選數(shù)量，并選擇待選數(shù)量個(gè)像素點(diǎn)作為待選種子點(diǎn)，從待選種子點(diǎn)中確定目標(biāo)種子點(diǎn)，能夠避免遍歷目標(biāo)網(wǎng)格中的全部像素點(diǎn)，從而有效提升目標(biāo)種子點(diǎn)確定的效率，通過(guò)目標(biāo)種子點(diǎn)對(duì)焚燒爐渣灰度圖像進(jìn)行超像素分割處理，得到目標(biāo)圖像塊，能夠根據(jù)目標(biāo)種子點(diǎn)對(duì)焚燒爐渣灰度圖像進(jìn)行準(zhǔn)確分割，保證目標(biāo)圖像塊中像素點(diǎn)具有相同的語(yǔ)義，有效提升焚燒爐渣灰度圖像分割的可靠性，對(duì)目標(biāo)圖像塊進(jìn)行語(yǔ)義識(shí)別，得到焚燒爐渣的分選結(jié)果，能夠結(jié)合超像素分割和語(yǔ)義識(shí)別，準(zhǔn)確識(shí)別各目標(biāo)圖像塊的語(yǔ)義結(jié)果，得到更為準(zhǔn)確可靠的焚燒爐渣的分選結(jié)果。綜上，本發(fā)明能夠基于可見(jiàn)光手段有效對(duì)焚燒爐渣內(nèi)的圖像信息進(jìn)行分析，提升焚燒爐渣分選的可靠性。附圖說(shuō)明[0034] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。[0035] 圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所提供的一種焚燒爐渣分選方法流程圖；[0036] 圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所提供的焚燒爐渣灰度圖像示意圖;[0037] 圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所提供的初始網(wǎng)格示意圖。具體實(shí)施方式[0038] 為了更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的一種焚燒爐渣分選方法及系統(tǒng)，其具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如下。在下述說(shuō)明中，不同的“一個(gè)實(shí)施例”或“另一個(gè)實(shí)施例”指的不一定是同一實(shí)施例。此外，一或多個(gè)實(shí)施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特點(diǎn)可由任何合適形式組合。[0039] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。[0040] 下面結(jié)合附圖具體的說(shuō)明本發(fā)明所提供的一種焚燒爐渣分選方法的具體方案。[0041] 請(qǐng)參閱圖1，其示出了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例提供的一種焚燒爐渣分選方法流程圖，該方法包括：[0042] S101：獲取焚燒爐渣可見(jiàn)光圖像，對(duì)焚燒爐渣可見(jiàn)光圖像進(jìn)行灰度處理得到焚燒爐渣灰度圖像，根據(jù)焚燒爐渣灰度圖像中像素點(diǎn)的梯度幅值和相同梯度幅值的像素點(diǎn)的數(shù)量，確定網(wǎng)格邊長(zhǎng)，基于網(wǎng)格邊長(zhǎng)對(duì)焚燒爐渣灰度圖像進(jìn)行圖像劃分，確定多個(gè)初始網(wǎng)格，將每個(gè)初始網(wǎng)格的中心點(diǎn)作為初始種子點(diǎn)。[0043] 本發(fā)明實(shí)施例中，可以在焚燒爐焚燒完成停爐之后，使用能夠采集可見(jiàn)光的設(shè)備采集焚燒爐渣可見(jiàn)光圖像，而后，對(duì)焚燒爐渣可見(jiàn)光圖像進(jìn)行材料分析，實(shí)現(xiàn)焚燒爐渣的分選，具體的材料分析包括:生成焚燒爐渣灰度圖像，如圖2所示，圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所提供的焚燒爐渣灰度圖像示意圖。其中，圖像預(yù)處理包括圖像去噪處理與圖像灰度化處理，其中，圖像去噪處理和圖像灰度化處理為本領(lǐng)域所熟知的技術(shù)，對(duì)此不作贅述。[0044] 可以理解的是，如圖2所示，焚燒爐渣具有表面紋理分布復(fù)雜的特點(diǎn)，因此，直接根據(jù)焚燒爐渣灰度圖像進(jìn)行圖像處理從而實(shí)現(xiàn)爐渣分選，得到分選結(jié)果，該分選結(jié)果的可靠性無(wú)法得到保證，因此，本發(fā)明有效結(jié)合焚燒爐渣灰度圖像的表面紋理分布特點(diǎn)，對(duì)焚燒爐渣灰度圖像進(jìn)行處理。[0045] 本發(fā)明實(shí)施例在獲取焚燒爐渣可見(jiàn)光圖像，對(duì)焚燒爐渣可見(jiàn)光圖像進(jìn)行灰度處理得到焚燒爐渣灰度圖像之后，可以使用sobel邊緣檢測(cè)算子處理焚燒爐渣灰度圖像，獲取焚燒爐渣灰度圖像中像素點(diǎn)的梯度幅值。[0046] 本發(fā)明實(shí)施例中，可以以像素點(diǎn)的梯度幅值為橫軸，該梯度幅值所對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的數(shù)量為縱軸構(gòu)建梯度分布直方圖，便于更直觀地確定焚燒爐渣灰度圖像中像素點(diǎn)的梯度幅值和相同梯度幅值的像素點(diǎn)的數(shù)量。[0047] 本發(fā)明實(shí)施例中，可以將圖像分割為多個(gè)初始網(wǎng)格。可以理解的是，在像素點(diǎn)梯度幅值較大時(shí)，可以表示焚燒爐渣灰度圖像中像素點(diǎn)灰度分布越不規(guī)律，則可以結(jié)合像素點(diǎn)的梯度幅值和相同梯度幅值的像素點(diǎn)的數(shù)量，確定圖像分割過(guò)程中所使用的網(wǎng)格邊長(zhǎng)。[0048] 本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)焚燒爐渣灰度圖像中像素點(diǎn)的梯度幅值和相同梯度幅值的像素點(diǎn)的數(shù)量，確定網(wǎng)格邊長(zhǎng)，包括：[0049] 根據(jù)網(wǎng)格邊長(zhǎng)公式計(jì)算網(wǎng)格邊長(zhǎng)，其中，對(duì)應(yīng)的公式為：[0050][0051] 式中， 表示網(wǎng)格邊長(zhǎng)， 表示經(jīng)驗(yàn)值，表示梯度幅值的最大值，表示梯度幅值， 表示焚燒爐渣灰度圖像中梯度幅值為 的像素點(diǎn)的數(shù)量， 表示求歸一化。[0052] 由網(wǎng)格邊長(zhǎng)公式可知， 表示將焚燒爐渣灰度圖像中梯度幅值大小與梯度幅值大小對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)數(shù)量相乘，當(dāng)梯度幅值越大的部分像素點(diǎn)所占數(shù)量越多時(shí)，的值就越大，則對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格邊長(zhǎng)越小，可以理解的是，在網(wǎng)格邊長(zhǎng)偏大時(shí)，就會(huì)使得對(duì)焚燒爐渣灰度圖像中的部分邊緣無(wú)法有效逼近擬合邊緣，從而導(dǎo)致對(duì)焚燒爐渣灰度圖像中的區(qū)域分割不準(zhǔn)確。其中， 表示經(jīng)驗(yàn)值，優(yōu)選地， 選取20，當(dāng)然， 的值也可以根據(jù)實(shí)際處理情況進(jìn)行調(diào)整，對(duì)此不作限制。[0053] 本發(fā)明實(shí)施例中，基于網(wǎng)格邊長(zhǎng)對(duì)焚燒爐渣灰度圖像進(jìn)行圖像劃分，確定多個(gè)初始網(wǎng)格，也即是說(shuō)，在確定網(wǎng)格邊長(zhǎng)之后，可以根據(jù)網(wǎng)格邊長(zhǎng)將焚燒爐渣灰度圖像劃分為多個(gè)初始網(wǎng)格，并將每個(gè)初始網(wǎng)格的中心點(diǎn)作為初始種子點(diǎn)，如圖3所示，圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所提供的初始網(wǎng)格示意圖，其中，初始網(wǎng)格的中心點(diǎn)可以作為初始種子點(diǎn)。[0054] 可以理解的是，初始網(wǎng)格的劃分是為了將圖像劃分為多個(gè)區(qū)域，以便根據(jù)區(qū)域中像素點(diǎn)的紋理特征等對(duì)初始網(wǎng)格進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的焚燒爐渣分選方法，具體參見(jiàn)后續(xù)實(shí)施例。[0055] S102：根據(jù)初始網(wǎng)格中像素點(diǎn)的灰度值，確定斷點(diǎn)像素點(diǎn)，根據(jù)初始網(wǎng)格內(nèi)斷點(diǎn)像素點(diǎn)的數(shù)量和網(wǎng)格邊長(zhǎng)，確定初始網(wǎng)格的連續(xù)程度，基于連續(xù)程度和相鄰的兩個(gè)初始網(wǎng)格中斷點(diǎn)像素點(diǎn)的位置，確定相鄰的初始網(wǎng)格間的相似程度，根據(jù)相似程度對(duì)相鄰的初始網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格合并，得到目標(biāo)網(wǎng)格。[0056] 其中，斷點(diǎn)像素點(diǎn)，是灰度值不同于下一像素點(diǎn)的像素點(diǎn)，根據(jù)初始網(wǎng)格中像素點(diǎn)的灰度值，確定斷點(diǎn)像素點(diǎn)，包括：基于灰度游程矩陣對(duì)初始網(wǎng)格進(jìn)行掃描，將初始網(wǎng)格中灰度值相同且相鄰的像素點(diǎn)組成游程線段，將游程線段的起始點(diǎn)位置處的像素點(diǎn)和終點(diǎn)位置處的像素點(diǎn)作為斷點(diǎn)像素點(diǎn)。[0057] 也即是說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例中，可以利用灰度游程矩陣對(duì)初始網(wǎng)格進(jìn)行逐行地橫向遍歷掃描，以及逐列地縱向遍歷掃描，當(dāng)灰度游程矩陣在對(duì)圖像進(jìn)行遍歷掃描的過(guò)程中，將初始網(wǎng)格中灰度值相同且相鄰的像素點(diǎn)組成游程線段，在某一像素點(diǎn)的灰度值不同于下一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值時(shí)，將該像素點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記為斷點(diǎn)像素點(diǎn)。[0058] 本發(fā)明實(shí)施例中，在得到多個(gè)橫向或縱向的游程線段之后，可以統(tǒng)計(jì)初始網(wǎng)格中斷點(diǎn)像素點(diǎn)的數(shù)量，而后，根據(jù)初始網(wǎng)格內(nèi)斷點(diǎn)像素點(diǎn)的數(shù)量和網(wǎng)格邊長(zhǎng)，確定初始網(wǎng)格的連續(xù)程度。[0059] 本發(fā)明實(shí)施例中，可以計(jì)算初始網(wǎng)格內(nèi)斷點(diǎn)像素點(diǎn)的數(shù)量和初始網(wǎng)格的面積的比值作為連續(xù)程度，可以理解的是，由于已知初始網(wǎng)格的網(wǎng)格邊長(zhǎng)，則網(wǎng)格邊長(zhǎng)的平方即為初始網(wǎng)格的面積，當(dāng)初始網(wǎng)格內(nèi)出現(xiàn)的斷點(diǎn)像素點(diǎn)數(shù)量與初始網(wǎng)格的面積的比值越大，說(shuō)明該處初始網(wǎng)格內(nèi)出現(xiàn)多次灰度變化，也即連續(xù)程度的值越大，則該初始網(wǎng)格中像素點(diǎn)的紋理變化越復(fù)雜，當(dāng)然，本發(fā)明還支持使用多種其他任意可能的實(shí)現(xiàn)方式根據(jù)初始網(wǎng)格內(nèi)斷點(diǎn)像素點(diǎn)的數(shù)量和網(wǎng)格邊長(zhǎng)，確定初始網(wǎng)格的連續(xù)程度，對(duì)此不作限制。[0060] 本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)利用灰度游程矩陣標(biāo)記的斷點(diǎn)像素點(diǎn)獲取的初始網(wǎng)格內(nèi)的連續(xù)程度，有效描述了初始網(wǎng)格中的紋理變化。[0061] 本發(fā)明實(shí)施例在得到連續(xù)程度之后，可以基于連續(xù)程度和相鄰的兩個(gè)初始網(wǎng)格中斷點(diǎn)像素點(diǎn)的位置，確定相鄰的初始網(wǎng)格間的相似程度。[0062] 進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中，基于連續(xù)程度和相鄰的兩個(gè)初始網(wǎng)格中斷點(diǎn)像素點(diǎn)的位置，確定相鄰的初始網(wǎng)格間的相似程度，包括：確定相鄰的兩個(gè)初始網(wǎng)格為第一初始網(wǎng)格與第二初始網(wǎng)格，計(jì)算第一初始網(wǎng)格中的每個(gè)斷點(diǎn)像素點(diǎn)分別與第二初始網(wǎng)格的所有斷點(diǎn)像素點(diǎn)的距離值，確定其中的最小距離值，將第一初始網(wǎng)格中的所有斷點(diǎn)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的最小距離值的累加值作為第一初始網(wǎng)格和第二初始網(wǎng)格間的初始距離值；根據(jù)第一連續(xù)程度、第二連續(xù)程度與初始距離值確定相似程度。[0063] 本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)兩個(gè)相鄰的初始網(wǎng)格中斷點(diǎn)像素點(diǎn)的位置和連續(xù)程度，可以確定兩個(gè)相鄰初始網(wǎng)格的相似程度，則可以將兩個(gè)相鄰的初始網(wǎng)格分別稱(chēng)為第一初始網(wǎng)格與第二初始網(wǎng)格，以對(duì)兩個(gè)相鄰的初始網(wǎng)格進(jìn)行區(qū)分，計(jì)算第一初始網(wǎng)格中的每個(gè)斷點(diǎn)像素點(diǎn)分別與第二初始網(wǎng)格的所有斷點(diǎn)像素點(diǎn)的距離值，確定其中的最小距離值，將第一初始網(wǎng)格中的所有斷點(diǎn)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的最小距離值的累加值作為第一初始網(wǎng)格和第二初始網(wǎng)格間的初始距離值。[0064] 進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)第一連續(xù)程度、第二連續(xù)程度與初始距離值確定相似程度，包括：[0065] 根據(jù)相似程度公式計(jì)算相似程度，對(duì)應(yīng)的計(jì)算公式為：[0066][0067] 式中， 表示相似程度， 表示第一連續(xù)程度， 表示第二連續(xù)程度，表示初始距離值， 表示取絕對(duì)值。[0068] 由相似程度公式可知，在第一連續(xù)程度與第二連續(xù)程度的差值絕對(duì)值越大時(shí)，所對(duì)應(yīng)相似程度越大，同理，初始距離值越大時(shí)，可以表示與第一初始網(wǎng)格中所有斷點(diǎn)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的最小距離值的累加值越大，相似程度越大，在相似程度越大時(shí)，可以表示第一初始網(wǎng)格與第二初始網(wǎng)格越不相似，也即是說(shuō)，根據(jù)相似程度對(duì)相鄰的初始網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格合并，得到目標(biāo)網(wǎng)格，包括：將相似程度小于預(yù)設(shè)相似程度閾值且相鄰的初始網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格合并，得到目標(biāo)網(wǎng)格。[0069] 其中，預(yù)設(shè)相似程度閾值，為相似程度的門(mén)限值，可選地，預(yù)設(shè)相似程度閾值可以設(shè)置為12，當(dāng)然，也可以根據(jù)實(shí)際處理情況進(jìn)行調(diào)整，對(duì)此不作限制。在第一初始網(wǎng)格與第二初始網(wǎng)格的相似程度小于該門(mén)限值時(shí)，可以將對(duì)應(yīng)的第一初始網(wǎng)格與第二初始網(wǎng)格進(jìn)行合并處理，由此，遍歷焚燒爐渣灰度圖像中所有的初始網(wǎng)格，得到合并完成后的目標(biāo)網(wǎng)格。[0070] S103：根據(jù)目標(biāo)網(wǎng)格中像素點(diǎn)的連續(xù)程度和初始種子點(diǎn)的數(shù)量，確定目標(biāo)網(wǎng)格的待選數(shù)量，選擇目標(biāo)網(wǎng)格中梯度幅值最大的待選數(shù)量個(gè)像素點(diǎn)作為待選種子點(diǎn)，確定待選種子點(diǎn)的重要程度，根據(jù)重要程度從待選種子點(diǎn)中選擇目標(biāo)種子點(diǎn)。[0071] 可選地，本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)目標(biāo)網(wǎng)格中像素點(diǎn)的連續(xù)程度和初始種子點(diǎn)的數(shù)量，確定目標(biāo)網(wǎng)格的待選數(shù)量，包括：計(jì)算目標(biāo)網(wǎng)格中像素點(diǎn)的連續(xù)程度和初始種子點(diǎn)的數(shù)量的乘積作為數(shù)量乘積，對(duì)數(shù)量乘積進(jìn)行向上取整處理，得到待選數(shù)量。[0072] 其中，待選數(shù)量，為目標(biāo)網(wǎng)格中待選種子點(diǎn)的數(shù)量。[0073] 其中，可以由待選數(shù)量公式計(jì)算得到待選數(shù)量，對(duì)應(yīng)的計(jì)算公式為：[0074][0075] 式中， 表示目標(biāo)網(wǎng)格中的待選數(shù)量，表示該目標(biāo)網(wǎng)格中初始種子點(diǎn)的數(shù)量，表示目標(biāo)網(wǎng)格中像素點(diǎn)的連續(xù)程度， 表示向上取整函數(shù)。[0076] 由待選數(shù)量公式可知，當(dāng)其他參數(shù)不變時(shí)，目標(biāo)網(wǎng)格中初始種子點(diǎn)的數(shù)量越多，則可以表示目標(biāo)網(wǎng)格越大，目標(biāo)網(wǎng)格的大小越大，其中所含有的灰度變化信息可能越多，對(duì)應(yīng)的待選數(shù)量需越多；同理，其他參數(shù)不變時(shí)，目標(biāo)網(wǎng)格中待選擇種子點(diǎn)數(shù)量與目標(biāo)網(wǎng)格的連續(xù)程度也成正比，當(dāng)目標(biāo)網(wǎng)格的連續(xù)程度越高，即 的值越大，則表示圖像中的灰度變化越多，所對(duì)應(yīng)的待選數(shù)量越多。[0077] 在確定目標(biāo)網(wǎng)格的待選數(shù)量之后，可以根據(jù)目標(biāo)網(wǎng)格中像素點(diǎn)的梯度幅值，選擇目標(biāo)網(wǎng)格中梯度幅值最大的待選數(shù)量個(gè)像素點(diǎn)作為待選種子點(diǎn)，舉例而言，在待選數(shù)量為10個(gè)時(shí)，可以將目標(biāo)網(wǎng)格中像素點(diǎn)的梯度幅值由大到小排序，選擇序列中的前10個(gè)像素點(diǎn)作為待選種子點(diǎn)。

[0078] 進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中，確定待選種子點(diǎn)的重要程度，包括：確定待選種子點(diǎn)所處的游程線段兩端的斷點(diǎn)像素點(diǎn)為第一像素點(diǎn)和第二像素點(diǎn)，計(jì)算第一像素點(diǎn)和第二像素點(diǎn)間的距離作為游程距離；計(jì)算待選種子點(diǎn)和第一像素點(diǎn)的距離為第一斷點(diǎn)距離，計(jì)算待選種子點(diǎn)和第二像素點(diǎn)的距離為第二斷點(diǎn)距離，確定第一斷點(diǎn)距離和第二斷點(diǎn)距離中的最大值為最大斷點(diǎn)距離，計(jì)算游程距離與最大斷點(diǎn)距離的比值為距離比值；計(jì)算游程距離和距離比值的乘積作為重要程度。[0079] 本發(fā)明實(shí)施例中，可以確定待選種子點(diǎn)所處的游程線段，并將該游程線段兩端的斷點(diǎn)像素點(diǎn)作為第一像素點(diǎn)和第二像素點(diǎn)，并將第一像素點(diǎn)和第二像素點(diǎn)間的距離作為游程距離。可以理解的是，可以直接根據(jù)兩點(diǎn)間的距離公式確定第一像素點(diǎn)和第二像素點(diǎn)間的游程距離，同理，后續(xù)在進(jìn)行兩點(diǎn)間的距離計(jì)算時(shí)，也同樣可以使用兩點(diǎn)間的距離公式。[0080] 本發(fā)明實(shí)施例中，計(jì)算待選種子點(diǎn)和第一像素點(diǎn)的距離為第一斷點(diǎn)距離，計(jì)算待選種子點(diǎn)和第二像素點(diǎn)的距離為第二斷點(diǎn)距離，確定第一斷點(diǎn)距離和第二斷點(diǎn)距離中的最大值為最大斷點(diǎn)距離。舉例而言，在待選種子點(diǎn)和第一像素點(diǎn)間的第一斷點(diǎn)距離為10，待選種子點(diǎn)和第二像素點(diǎn)間的第二斷點(diǎn)距離為20時(shí)，由于20大于10，則可以將20作為最大斷點(diǎn)距離。[0081] 本發(fā)明實(shí)施例中，計(jì)算游程距離與最大斷點(diǎn)距離的比值為距離比值，可以理解的是，由于第一斷點(diǎn)距離和第二斷點(diǎn)距離的和值即為游程距離，以第一斷點(diǎn)距離為10，第二斷點(diǎn)距離為20進(jìn)行具體示例，則游程距離為30，距離比值為 。[0082] 本發(fā)明實(shí)施例中，計(jì)算游程距離和距離比值的乘積作為重要程度，可以通過(guò)重要程度公式計(jì)算得到重要程度，對(duì)應(yīng)的計(jì)算公式為：[0083][0084] 式中， 表示重要程度， 表示游程距離， 表示第一斷點(diǎn)距離， 表示第二斷點(diǎn)距離， 表示求最大值函數(shù)， 表示最大斷點(diǎn)距離， 表示距離比值。

[0085] 由重要程度公式可知，在其他因素不變時(shí)，游程距離越大，越可以表示待選種子點(diǎn)所處游程線段越長(zhǎng)，重要程度越大；本發(fā)明實(shí)施例中，距離比值越大，可以表示待選種子點(diǎn)越處于該游程線段的中點(diǎn)位置，對(duì)應(yīng)的重要程度越大。[0086] 本發(fā)明實(shí)施例中，待選種子點(diǎn)所處游程線段越長(zhǎng)，且待選種子點(diǎn)越處于該游程線段的中點(diǎn)位置，則可以表示待選種子點(diǎn)作為中心點(diǎn)的效果越優(yōu)，則本發(fā)明實(shí)施例中，選擇重要程度最大的待選種子點(diǎn)作為目標(biāo)種子點(diǎn)。[0087] 本發(fā)明實(shí)施例中，可以分別計(jì)算目標(biāo)網(wǎng)格中每個(gè)待選種子點(diǎn)的重要程度，而后將重要程度最大的待選種子點(diǎn)作為目標(biāo)種子點(diǎn)。由此，得到每個(gè)目標(biāo)網(wǎng)格的目標(biāo)種子點(diǎn)。[0088] 本發(fā)明實(shí)施例中，由于是通過(guò)確定待選種子點(diǎn)，而后根據(jù)待選種子點(diǎn)的重要程度確定目標(biāo)種子點(diǎn)，可以避免遍歷目標(biāo)網(wǎng)格中所有的像素點(diǎn)，從而確定目標(biāo)種子點(diǎn)，在保證目標(biāo)種子點(diǎn)選擇的客觀性與準(zhǔn)確性的同時(shí)，有效提升目標(biāo)種子點(diǎn)的確定效率。[0089] S104：根據(jù)目標(biāo)種子點(diǎn)對(duì)焚燒爐渣灰度圖像進(jìn)行超像素分割處理，得到目標(biāo)圖像塊，對(duì)目標(biāo)圖像塊進(jìn)行語(yǔ)義識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果，將識(shí)別結(jié)果作為焚燒爐渣的分選結(jié)果。[0090] 本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)目標(biāo)種子點(diǎn)對(duì)焚燒爐渣灰度圖像進(jìn)行超像素分割處理，得到目標(biāo)圖像塊，也即是說(shuō)，可以將目標(biāo)種子點(diǎn)所處位置作為聚類(lèi)中心，對(duì)焚燒爐渣灰度圖像中的像素點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)，從而生成多個(gè)目標(biāo)圖像塊，其中，超像素分割為本領(lǐng)域所熟知的技術(shù)，可以基于目標(biāo)種子點(diǎn)對(duì)焚燒爐渣灰度圖像進(jìn)行超像素分割處理，由此將焚燒爐渣灰度圖像分割為多塊目標(biāo)圖像塊，從而有效將距離相近且語(yǔ)義相同的像素點(diǎn)分割至同一塊目標(biāo)圖像塊中。[0091] 可以理解的是，未燃燒完全的爐渣和已燃燒完全的爐渣之間存在較為明顯的差異，在燃燒完全的爐渣表面，其灰度值通常較高，或者爐渣表面上存在較多的孔洞，而未燃燒完全的爐渣表面灰度值較低且不存在孔洞。因此，可以基于該特性，使用預(yù)訓(xùn)練的語(yǔ)義分割神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)經(jīng)過(guò)超像素分割后的目標(biāo)圖像塊進(jìn)行語(yǔ)義識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。[0092] 其中，識(shí)別結(jié)果，可以具體例如為識(shí)別標(biāo)簽，舉例而言，標(biāo)注未燃燒完全的爐渣為0，已燃燒完全的爐渣為1，其他雜質(zhì)為2等，則對(duì)應(yīng)的未燃燒完全的爐渣的識(shí)別標(biāo)簽為0，已燃燒完全的爐渣的識(shí)別標(biāo)簽為1，其他雜質(zhì)的識(shí)別標(biāo)簽為2，對(duì)此不作限制。

[0093] 示例性地，語(yǔ)義識(shí)別過(guò)程可以具體例如為使用預(yù)訓(xùn)練的全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（FullyConvolutionalNetwork，F(xiàn)CN），將目標(biāo)圖像塊作為輸入，輸出對(duì)應(yīng)各目標(biāo)圖像塊的識(shí)別檢測(cè)結(jié)果。先通過(guò)卷積、池化等過(guò)程提取各目標(biāo)圖像塊在焚燒爐渣灰度圖像中的位置以及灰度值等圖像特征，而后基于圖像特征，使用預(yù)訓(xùn)練的語(yǔ)義識(shí)別模型識(shí)別各目標(biāo)圖像塊的語(yǔ)義標(biāo)簽，并將語(yǔ)義標(biāo)簽作為識(shí)別結(jié)果。[0094] 本發(fā)明實(shí)施例中，還可以使用多種其他任意可能的實(shí)現(xiàn)方式對(duì)目標(biāo)圖像塊進(jìn)行語(yǔ)義識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果，對(duì)此不作限制。在確定識(shí)別結(jié)果之后，可以將識(shí)別結(jié)果作為焚燒爐渣的分選結(jié)果，由此，能夠在保證焚燒爐渣的分選可靠性的同時(shí)，有效提升焚燒爐渣的分選效率。[0095] 本發(fā)明通過(guò)可見(jiàn)光手段獲取焚燒爐渣可見(jiàn)光圖像，而后確定網(wǎng)格邊長(zhǎng)，能夠結(jié)合焚燒爐渣灰度圖像中像素點(diǎn)的梯度分布，基于可見(jiàn)光手段有效對(duì)焚燒爐渣內(nèi)的圖像信息進(jìn)行分析；通過(guò)初始網(wǎng)格內(nèi)斷點(diǎn)像素點(diǎn)的數(shù)量和網(wǎng)格邊長(zhǎng)，確定初始網(wǎng)格的連續(xù)程度，能夠?qū)γ總€(gè)初始網(wǎng)格的連續(xù)程度進(jìn)行有效統(tǒng)計(jì)，從而便于后續(xù)根據(jù)連續(xù)程度和相鄰的兩個(gè)初始網(wǎng)格中斷點(diǎn)像素點(diǎn)的位置，確定相鄰的初始網(wǎng)格間的相似程度，相似程度的確定，能夠結(jié)合兩個(gè)相鄰的初始網(wǎng)格間的斷點(diǎn)像素點(diǎn)位置與連續(xù)程度，有效提升相似程度的準(zhǔn)確性，而后根據(jù)相似程度對(duì)相鄰的初始網(wǎng)格進(jìn)行網(wǎng)格合并，得到目標(biāo)網(wǎng)格，有效提升目標(biāo)網(wǎng)格中像素點(diǎn)表示同一語(yǔ)義的可靠性；通過(guò)確定待選數(shù)量，并選擇待選數(shù)量個(gè)像素點(diǎn)作為待選種子點(diǎn)，從待選種子點(diǎn)中確定目標(biāo)種子點(diǎn)，能夠避免遍歷目標(biāo)網(wǎng)格中的全部像素點(diǎn)，從而有效提升目標(biāo)種子點(diǎn)確定的效率，通過(guò)目標(biāo)種子點(diǎn)對(duì)焚燒爐渣灰度圖像進(jìn)行超像素分割處理，得到目標(biāo)圖像塊，能夠根據(jù)目標(biāo)種子點(diǎn)對(duì)焚燒爐渣灰度圖像進(jìn)行準(zhǔn)確分割，保證目標(biāo)圖像塊中像素點(diǎn)具有相同的語(yǔ)義，有效提升焚燒爐渣灰度圖像分割的可靠性，對(duì)目標(biāo)圖像塊進(jìn)行語(yǔ)義識(shí)別，得到焚燒爐渣的分選結(jié)果，能夠結(jié)合超像素分割和語(yǔ)義識(shí)別，準(zhǔn)確識(shí)別各目標(biāo)圖像塊的語(yǔ)義結(jié)果，得到更為準(zhǔn)確可靠的焚燒爐渣的分選結(jié)果。綜上，本發(fā)明能夠基于可見(jiàn)光手段有效對(duì)焚燒爐渣內(nèi)的圖像信息進(jìn)行分析，提升焚燒爐渣分選的可靠性。[0096] 本發(fā)明還提出了一種焚燒爐渣分選系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器和處理器，處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)如上述的一種焚燒爐渣分選方法。[0097] 需要說(shuō)明的是：上述本發(fā)明實(shí)施例先后順序僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。在附圖中描繪的過(guò)程不一定要求示出的特定順序或者連續(xù)順序才能實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果。在某些實(shí)施方式中，多任務(wù)處理和并行處理也是可以的或者可能是有利的。

[0098] 本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。