權(quán)利要求書： 1.一種淺水環(huán)境鉆孔用可傾斜式鉆機，包括主鉆架、副鉆架、鉆架支撐架、鉆桿推進裝置、鉆桿和卡盤，其特征在于，所述主鉆架為門框結(jié)構(gòu)，并通過支撐件及螺栓與船舶甲板邊沿固定；所述鉆架支撐架一端安裝于船舶甲板上，另一端安裝于所述主鉆架的鉆架橫桿上，所述鉆架支撐架為液壓伸縮桿，通過所述鉆架支撐架的伸縮調(diào)整所述主鉆架與船舶甲板間的角度；所述副鉆架固定在所述主鉆架上，所述副鉆架的延伸方向平行于所述主鉆架的長度方向；所述鉆桿推進裝置安裝在所述副鉆架上部，所述鉆桿推進裝置的輸出端與所述鉆桿相連，并驅(qū)動所述鉆桿平行于所述副鉆架的延伸方向推進或縮回；所述卡盤通過液壓活塞安裝于所述副鉆架下部，并能相對所述副鉆架上下滑動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種淺水環(huán)境鉆孔用可傾斜式鉆機，其特征在于，所述鉆架支撐架包括支撐件、液壓缸和液壓活塞桿，所述支撐件安裝在船舶甲板上，所述液壓缸一端通過螺栓與所述支撐件安裝，另一端與所述液壓活塞桿驅(qū)動連接，所述液壓活塞桿另一端與所述主鉆架的鉆架橫桿相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的淺水環(huán)境鉆孔用可傾斜式鉆機，其特征在于，所述副鉆架包括間隔平行設(shè)置的兩塊定位板，以及平行設(shè)于兩塊定位板之間的倒L形固定板，所述倒L形固定板上部固定有所述鉆桿推進裝置，兩塊所述定位板安裝有所述液壓活塞及卡盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的淺水環(huán)境鉆孔用可傾斜式鉆機，其特征在于，所述倒L形固定板上還設(shè)有滑軌，所述鉆桿推進裝置由液壓系統(tǒng)驅(qū)動，沿所述滑軌滑動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的淺水環(huán)境鉆孔用可傾斜式鉆機，其特征在于，所述副鉆架下部還固定安裝有扶管鉗，所述扶管鉗安裝在所述卡盤下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的淺水環(huán)境鉆孔用可傾斜式鉆機，其特征在于，所述扶管鉗包括鉗架和鉗卡，所述鉗架一端與副鉆架的定位板固定，另一端設(shè)有凹弧形鉗口，所述鉗卡設(shè)置在所述凹弧形鉗口處，并通過鉗銷與所述鉗架鉸接，所述鉗卡與所述鉗架之間還設(shè)有彈簧，所述鉗卡有兩個，兩個鉗卡鉗合時形成圓形卡槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的淺水環(huán)境鉆孔用可傾斜式鉆機，其特征在于，所述主鉆架高度為3m。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的淺水環(huán)境鉆孔用可傾斜式鉆機，其特征在于，所述主鉆架豎直時，與所述鉆架支撐架呈30°角。

說明書： 一種淺水環(huán)境鉆孔用可傾斜式鉆機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型水下鉆孔用鉆機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種淺水環(huán)境鉆孔用可傾斜式鉆機。

背景技術(shù)[0002] 在淺水條件爆破施工中，爆破軟質(zhì)巖需要形成臺階時，這時鉆傾斜孔進行爆破作業(yè)，使得抵抗線分布均勻，爆后不易產(chǎn)生大塊和殘留根底，臺階比較穩(wěn)固，臺階坡面容易保

持，同時對下一臺階面破壞小，爆破后巖堆的形狀比較好，能取得較高施工效率?，F(xiàn)有的水

下鉆孔裝置幾乎為垂直鉆架，無法滿足淺水條件臺階施工的傾斜鉆孔的需要，導(dǎo)致施工效

果不能達到預(yù)期。因此有必要研制一種可傾斜式的鉆架，用于淺水條件下形成臺階時的傾

斜鉆孔施工，使傾斜孔施工作業(yè)順利進行，解決垂直鉆孔對臺階破壞面大、臺階形成度不高

的問題。

[0003] 專利“一種用于鉆機的偏轉(zhuǎn)機構(gòu)及使用方法”(CN111764827A)公開一種用于鉆機的偏轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括底座、第一滑動單元、角度調(diào)節(jié)單元、偏轉(zhuǎn)單元和鉆臂；所述第一滑動單

元、角度調(diào)節(jié)單元、偏轉(zhuǎn)單元和鉆臂均置于所述底座上部，所述鉆臂安裝在所述偏轉(zhuǎn)單元上

方。當(dāng)鉆臂需要到特殊的地點工作時，能夠?qū)︺@臂位置進行全面的調(diào)節(jié)。但該偏轉(zhuǎn)機構(gòu)的角

度單元安裝在第一滑動單元上，結(jié)構(gòu)仍不夠簡潔，鉆臂作業(yè)時的穩(wěn)定性也有待提高。

實用新型內(nèi)容

[0004] 本實用新型的目的在于提供一種淺水環(huán)境鉆孔用可傾斜式鉆機，解決垂直鉆孔對臺階破壞面大、臺階形成度不高，現(xiàn)有鉆機偏轉(zhuǎn)機構(gòu)操作不夠便捷、穩(wěn)定性較差的問題。

[0005] 具體技術(shù)方案如下：[0006] 一種淺水環(huán)境鉆孔用可傾斜式鉆機，包括主鉆架、副鉆架、鉆架支撐架、鉆桿推進裝置、鉆桿和卡盤，所述主鉆架為門框結(jié)構(gòu)，并通過支撐件及螺栓與船舶甲板邊沿固定；所

述鉆架支撐架一端安裝于船舶甲板上，另一端安裝于所述主鉆架的鉆架橫桿上，所述鉆架

支撐架為液壓伸縮桿，通過所述鉆架支撐架的伸縮調(diào)整所述主鉆架與船舶甲板間的角度；

所述副鉆架固定在所述主鉆架上，所述副鉆架的延伸方向平行于所述主鉆架的長度方向；

所述鉆桿推進裝置安裝在所述副鉆架上部，所述鉆桿推進裝置的輸出端與所述鉆桿相連，

并驅(qū)動所述鉆桿平行于所述副鉆架的延伸方向推進或縮回；所述卡盤通過液壓活塞安裝于

所述副鉆架下部，并能相對所述副鉆架上下滑動。

[0007] 優(yōu)選的，所述鉆架支撐架包括支撐件、液壓缸和液壓活塞桿，所述支撐件安裝在船舶甲板上，所述液壓缸一端通過螺栓與所述支撐件安裝，另一端與所述液壓活塞桿驅(qū)動連

接，所述液壓活塞桿另一端與所述主鉆架的鉆架橫桿相連。

[0008] 優(yōu)選的，所述副鉆架包括間隔平行設(shè)置的兩塊定位板，以及平行設(shè)于兩塊定位板之間的倒L形固定板，所述倒L形固定板上部固定有所述鉆桿推進裝置，兩塊所述定位板安

裝有所述液壓活塞及卡盤。

[0009] 優(yōu)選的，所述倒L形固定板上還設(shè)有滑軌，所述鉆桿推進裝置由液壓系統(tǒng)驅(qū)動，沿所述滑軌滑動。

[0010] 優(yōu)選的，所述副鉆架下部還固定安裝有扶管鉗，所述扶管鉗安裝在所述卡盤下方。[0011] 優(yōu)選的，所述扶管鉗包括鉗架和鉗卡，所述鉗架一端與副鉆架的定位板固定，另一端設(shè)有凹弧形鉗口，所述鉗卡設(shè)置在所述凹弧形鉗口處，并通過鉗銷與所述鉗架鉸接，所述

鉗卡與所述鉗架之間還設(shè)有彈簧，所述鉗卡有兩個，兩個鉗卡鉗合時形成圓形卡槽。

[0012] 優(yōu)選的，所述主鉆架高度為3m。[0013] 優(yōu)選的，所述主鉆架豎直時，與所述鉆架支撐架呈30°角。[0014] 與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：[0015] 1.本實用新型將鉆架通過鉆架支撐架支撐安裝，其中，鉆架支撐架采用液壓伸縮結(jié)構(gòu)，可通過鉆架支撐架的液壓活塞桿的伸出或收縮，將鉆架調(diào)整角度，使鉆架傾斜，以達

到傾斜鉆孔的施工要求，保證施工的質(zhì)量和效率。

[0016] 2.本實用新型的鉆架采用相配合的主鉆架和副鉆架，通過主鉆架來調(diào)節(jié)角度，通過副鉆架來固定裝置鉆孔裝置，結(jié)構(gòu)簡單且穩(wěn)固。其中，副鉆架下方安裝有卡盤和扶管鉗，

可在鉆孔前更好地完成套管鋪設(shè)工作，套管除了卡盤的卡緊外，同時還有扶管鉗的輔助限

位，使得套管受力面增大、豎向受力點增多，可減少水流沖擊等對套管的影響，使鉆孔孔位

更準(zhǔn)確。

[0017] 3.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可根據(jù)設(shè)計的傾斜孔的角度需要調(diào)節(jié)鉆機的角度，以完成傾斜鉆孔施工。

附圖說明[0018] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，以下將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖

中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

[0019] 圖1是本實用新型所述的淺水環(huán)境鉆孔用可傾斜式鉆機的安裝示意圖。[0020] 圖2是本實用新型所述的淺水環(huán)境鉆孔用可傾斜式鉆機的鉆架支撐架與主鉆架安裝示意圖。

[0021] 圖3是本實用新型所述的主鉆架的結(jié)構(gòu)示意圖。[0022] 圖4是本實用新型所述的主鉆架與副鉆架的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 圖中標(biāo)記為：主鉆架1、鉆架豎桿1?1、鉆架橫桿1?2、副鉆架2、定位板2?1、固定板2?2、鉆架支撐架3、支撐件3?1、液壓缸3?2、液壓活塞桿3?3、鉆桿推進裝置4、鉆桿5、卡盤6、扶

管鉗7、鉗架7?1、鉗卡7?2。

具體實施方式[0024] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的

實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下

所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

[0025] 在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”“上”、“下”、“前”、“后”“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“頂部”、“底部”、“頂面”、“底面”、“內(nèi)”、“外”、“內(nèi)側(cè)”、“外側(cè)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的

方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

[0026] 在本實用新型的描述中，若干的含義是一個或者多個，多個的含義是兩個以上，大于、小于、超過等理解為不包括本數(shù)，以上、以下、以內(nèi)等理解為包括本數(shù)。如果有描述到術(shù)

語“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及區(qū)分技術(shù)特征為目的，而不能理解為指示

或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量或者隱含指明所指示的技術(shù)特

征的先后關(guān)系。

[0027] 在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“設(shè)置”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介

間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理

解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。下面根據(jù)本實用新型的整體結(jié)構(gòu)，對其實施例進

行說明。

[0028] 實施例1[0029] 如圖1所示，一種淺水環(huán)境鉆孔用可傾斜式鉆機，包括主鉆架1、副鉆架2、鉆架支撐架3、鉆桿推進裝置4、鉆桿5、卡盤6和扶管鉗7。所述主鉆架1作為整個鉆機的主框架，副鉆架

2固定安裝在主鉆架1上，鉆桿推進裝置4安裝于副鉆架2上部，并通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動，在副鉆

架2上的滑軌滑動將鉆桿5推進，鉆架支撐架3為通過液壓活塞推動或收縮完成鉆架角度調(diào)

節(jié)。本申請將鉆架1通過鉆架支撐架3支撐安裝，可通過鉆架支撐架3的液壓活塞桿3?3的伸

出或收縮，將鉆架1調(diào)整角度，使鉆架傾斜，以達到傾斜鉆孔的需要。

[0030] 具體的，所述主鉆架1包括間隔平行設(shè)置的鉆架豎桿1?1和鉆架橫桿1?2，所述鉆架豎桿1?1通過支撐件及螺栓與船舶甲板邊沿鉸接，所述鉆架橫桿1?2兩端分別與所述鉆架豎

桿1?1的端部固定。所述主鉆架1整體為門框結(jié)構(gòu)。本實施例中，所述主鉆架1高度為3m。當(dāng)

然，在其它實施例中，所述主鉆架1的大小也可以根據(jù)需要調(diào)整。

[0031] 具體的，結(jié)合圖2?3，所述鉆架支撐架3包括支撐件3?1、液壓缸3?2和液壓活塞桿3?3。所述鉆架支撐架3一端通過所述活動支撐件3?1安裝于船舶甲板上，另一端安裝于主鉆架

1的鉆架橫桿1?2上。本實施例中，所述支撐件3?1安裝位置與所述主鉆桿1距離1.75m。所述

液壓缸3?2與所述支撐件3?1鉸接，可根據(jù)需要調(diào)整好所述液壓缸3?2的角度后，再通過螺旋

將所述液壓缸3?2與所述支撐件3?1固定好。所述液壓缸3?2另一端與所述液壓活塞桿3?3相

連，并驅(qū)動所述液壓活塞桿3?3相對所述液壓缸3?2伸出或收縮。所述液壓活塞桿3?3另一端

與所述主鉆架1的鉆架橫桿1?2鉸接?？赏ㄟ^液壓活塞桿3?3的伸出或收縮，將鉆架1調(diào)整角

度，使鉆架傾斜，以達到傾斜鉆孔的需要。如可將主鉆架1傾斜30°，以完成傾斜孔鉆孔作業(yè)。

[0032] 具體的，結(jié)合圖4，所述副鉆架2固定在所述主鉆架1的鉆架橫桿1?2上。所述副鉆架2包括間隔平行設(shè)置的兩塊定位板2?1，以及平行設(shè)于兩塊定位板2?1之間的倒L形固定板2?

2，所述倒L形固定板2?2上部固定有所述鉆桿推進裝置4，所述鉆桿推進裝置4的輸出端固定

有所述鉆桿5。所述鉆桿推進裝置4帶動所述鉆桿5平行于所述定位板2?1上下滑動。所述定

位板2?1下端延伸至船舶甲板外側(cè)下方。兩塊所述定位板2?1之間還設(shè)有所述卡盤6和扶管

鉗7。通過調(diào)節(jié)鉆架支撐架3即可帶動主鉆架1轉(zhuǎn)動，從而帶動所述副鉆架2及與之固定的鉆

桿推進裝置4、鉆桿5、卡盤6和扶管鉗7轉(zhuǎn)動至與船舶甲板呈一定傾斜角，從而實現(xiàn)傾斜鉆孔

作業(yè)。

[0033] 具體的，所述卡盤6通過液壓活塞安裝于副鉆架2的兩塊定位板2?1上，并通過滑軌平行于所述定位板2?1上下滑動。所述卡盤6可采用現(xiàn)有的卡盤。鉆孔作業(yè)時，所述卡盤6用

于將套管鉗緊并帶動套管移動。

[0034] 具體的，所述扶管鉗7固定安裝于副鉆架2的兩塊定位板2?1下部、以及所述卡盤6下方。所述扶管鉗7包括鉗架7?1和鉗卡7?2，所述鉗架7?1一端與副鉆架2的定位板2?1固定，

另一端設(shè)有凹弧形鉗口，所述鉗卡7?2設(shè)置在所述凹弧形鉗口處，并通過鉗銷與所述鉗架7?

1鉸接，所述鉗卡7?2與所述鉗架7?1之間還設(shè)有彈簧，所述鉗卡7?2有兩個，兩個鉗卡7?2分

別設(shè)有半圓形卡槽，兩個鉗卡7?2鉗合時形成圓形卡槽，所述圓形卡槽用于進一步固定套

管。

[0035] 本實用新型所述的淺水環(huán)境鉆孔用可傾斜式鉆機的使用方法，包括以下步驟：[0036] (1)給卡盤6的液壓系統(tǒng)通電，將卡盤6移動到套管附近，將套管鉗緊。[0037] (2)移動卡盤6帶動套管向下移動，直到套管穿過扶管鉗，暫停移動。[0038] (3)將鉆架支撐架3的液壓系統(tǒng)啟動，根據(jù)設(shè)計要求，控制鉆架支撐架3的液壓活塞桿3?3調(diào)整鉆架的角度，固定。

[0039] (4)繼續(xù)控制卡盤6帶動套管移動，直到套管將水下巖面壓緊。[0040] (5)啟動鉆桿推進裝置4將鉆桿5推進，進行傾斜孔鉆孔作業(yè)。[0041] 工作原理及過程：[0042] 在施工過程中，當(dāng)需要鉆傾斜孔時，先啟動控制卡盤6移動的液壓系統(tǒng)，將卡盤6移動到套管附近，并將套管鉗緊，然后帶動套管移動，使套管穿過扶管鉗7，暫?？ūP6向下移

動，再根據(jù)設(shè)計的傾斜孔角度，啟動鉆架支撐架3的液壓系統(tǒng)，將鉆架支撐架3的液壓活塞桿

3?3縮回，使鉆架傾斜到設(shè)計的角度，然后將鉆架固定，繼續(xù)控制卡盤6帶動套管前進，直至

套管將水下巖面壓緊。啟動鉆桿推進裝置4，將鉆桿5穿過套管推進，對水下巖面進行鉆進，

即進行傾斜孔鉆孔作業(yè)，鉆到設(shè)計孔深后，將鉆桿5收回。

[0043] 綜上，本實用新型將鉆架通過鉆架支撐架支撐安裝，可通過鉆架支撐架的液壓活塞桿的伸出或收縮，將鉆架調(diào)整角度，使鉆架傾斜，以達到傾斜鉆孔的施工要求，保證施工

的質(zhì)量和效率。通過設(shè)置相配合的主鉆架和副鉆架，結(jié)構(gòu)簡單且穩(wěn)固。其中，副鉆架下方安

裝有卡盤和扶管鉗，可在鉆孔前更好地完成套管鋪設(shè)工作，套管除了卡盤的卡緊外，同時還

有扶管鉗的輔助限位，使得套管受力面增大、豎向受力點增多，可檢減少流沖擊等對套管的

影響，保證套管在工作過程不發(fā)生偏移，使得鉆孔孔位準(zhǔn)確。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方

便，可根據(jù)設(shè)計的傾斜孔的角度需要調(diào)節(jié)鉆機的角度，以完成傾斜鉆孔施工。

[0044] 前述對本實用新型的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的，這些描述并非想將本實用新型限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進行

很多改變和變化，盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，但本具體實施例僅僅是對

本實用新型的解釋，其并不是對實用新型的限制，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可

以在任何一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合，對示例性實施例進行選擇和描述

的目的在于解釋本實用新型的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠在

閱讀完本說明書后可在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下，可以根據(jù)需要對實施例

做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改、替換、變型以及各種不同的選擇和改變，但只要在本實用新型

的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。