權(quán)利要求書(shū)： 1.一種浮動(dòng)帶式輸送機(jī)，其特征在于：包括帶式輸送機(jī)（1），帶式輸送機(jī)（1）一端鉸接在第一桁架（2）上，第一桁架（2）下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述帶式輸送機(jī)（1）另一端鉸接在升降機(jī)構(gòu)（4）上，升降機(jī)構(gòu)（4）安裝在躉船（5）上；

所述帶式輸送機(jī)（1）包括皮帶傳送機(jī)構(gòu)（1-1），皮帶傳送機(jī)構(gòu)（1-1）安裝在桁架殼體（1-2）上，桁架殼體（1-2）頭部安裝有進(jìn)料斗（1-3）；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）包括轉(zhuǎn)軸（3-1），轉(zhuǎn)軸（3-1）下端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座（3-2）內(nèi)，轉(zhuǎn)軸（3-1）通過(guò)齒輪傳送機(jī)構(gòu)（3-3）及電機(jī)（3-4）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述升降機(jī)構(gòu)（4）包括叉架（4-1），多個(gè)叉架（4-1）上下端對(duì)應(yīng)鉸接構(gòu)成折疊架（4-2），折疊架（4-2）上下端均安裝有滑塊（4-3），滑塊（4-3）滑動(dòng)設(shè)置在滑軌（4-4）上，其中，下端的滑塊（4-3）通過(guò)第一液壓缸（4-5）驅(qū)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述桁架殼體（1-2）包括上下左右陣列布置的橫梁（1.2.1），下端兩橫梁（1.2.1）之間通過(guò)水平支撐（1.2.2）連接，上下對(duì)應(yīng)的橫梁（1.2.1）之間通過(guò)豎直支撐（1.2.3）、斜撐（1.2.4）連接；所述上端兩橫梁（1.2.1）上安裝有擋板（1.2.5），擋板（1.2.5）對(duì)皮帶（6）左右限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浮動(dòng)帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述第一桁架（2）下端左右安裝有成對(duì)夾輪（3-5），夾輪（3-5）與環(huán)形軌道（3-6）滑動(dòng)配合。

說(shuō)明書(shū)： 一種浮動(dòng)帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及帶式輸送機(jī)，尤其是一種浮動(dòng)帶式輸送機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在將岸邊沙土、煤炭、糧食等散裝貨物運(yùn)輸?shù)胶又胸洿?，一般是吊?a href="http://m.189000b.com/prod_show-4500.html" target="_blank">皮帶輸送機(jī)，吊臂皮帶輸送機(jī)是將一端固定在河岸邊，然后采用門式桁架以鋼索懸拉的方式將輸送機(jī)的出料端伸長(zhǎng)到河中貨船貨倉(cāng)上方，由于吊臂皮帶輸送機(jī)是固定不動(dòng)的，所以在貨船中的一個(gè)貨倉(cāng)裝滿物料后，需要采用錨機(jī)頻繁調(diào)整貨船位置才能對(duì)貨船其他貨倉(cāng)實(shí)施裝料。又由于貨船吃水較深、河底情況比較復(fù)雜（如暗流、暗礁）和輸送機(jī)出料端伸長(zhǎng)到河中的距離較短，所以頻繁移動(dòng)貨船勢(shì)必會(huì)帶來(lái)一下安全隱患，另一方面，在河水下落后，河岸邊水位較淺，所以貨船只能停留在河中較深的位置，不能過(guò)渡向岸邊移動(dòng)，而吊臂皮帶輸送機(jī)一邊不能將吊臂延長(zhǎng)，進(jìn)而無(wú)法完成物料輸送，導(dǎo)致使用受限。

申請(qǐng)?zhí)枮椤?01620922333 .4”的專利“兩級(jí)浮動(dòng)式港口運(yùn)輸機(jī)”，采用兩極皮帶輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)出料口前后伸縮移動(dòng)和高度上下移動(dòng)調(diào)節(jié)。該裝置采用兩個(gè)皮帶傳送機(jī)構(gòu)且均通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)控制調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)起來(lái)比較繁瑣且鋼絲繩容易出現(xiàn)斷裂的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種浮動(dòng)帶式輸送機(jī)，簡(jiǎn)化設(shè)備，調(diào)節(jié)起來(lái)更加方便。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種浮動(dòng)帶式輸送機(jī)，包括帶式輸送機(jī)，帶式輸送機(jī)一端鉸接在第一桁架上，第一桁架下端通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述帶式輸送機(jī)另一端鉸接在升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)安裝在躉船上；

所述帶式輸送機(jī)包括皮帶傳送機(jī)構(gòu)，皮帶傳送機(jī)構(gòu)安裝在桁架殼體上，桁架殼體頭部安裝有進(jìn)料斗；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座內(nèi)，轉(zhuǎn)軸通過(guò)齒輪傳送機(jī)構(gòu)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述升降機(jī)構(gòu)包括叉架，多個(gè)叉架上下端對(duì)應(yīng)鉸接構(gòu)成折疊架，折疊架上下端均安裝有滑塊，滑塊滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上，其中，下端的滑塊通過(guò)第一液壓缸驅(qū)動(dòng)；

所述桁架殼體包括上下左右陣列布置的橫梁，下端兩橫梁之間通過(guò)水平支撐連接，上下對(duì)應(yīng)的橫梁之間通過(guò)豎直支撐、斜撐連接；所述上端兩橫梁上安裝有擋板，擋板對(duì)皮帶左右限位。

所述第一桁架下端左右安裝有成對(duì)夾輪，夾輪與環(huán)形軌道滑動(dòng)配合。

本實(shí)用新型一種浮動(dòng)帶式輸送機(jī)，具有以下技術(shù)效果：

1）、對(duì)皮帶輸送機(jī)采用桁架殼體進(jìn)行支撐安裝，這樣可滿足超長(zhǎng)皮帶輸送機(jī)的剛度、強(qiáng)度要求，實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)的加長(zhǎng)設(shè)計(jì)。通過(guò)采用加長(zhǎng)的皮帶輸送機(jī)，可使得貨船直接停留在河中較深的位置，保證貨船安全。

2）、通過(guò)設(shè)置折疊架作為躉船上的升降機(jī)構(gòu)，可根據(jù)船倉(cāng)內(nèi)物料的堆積高度進(jìn)行上下移動(dòng)，調(diào)整帶式輸送機(jī)的出料端高度，避免因物料下落距離過(guò)長(zhǎng)而產(chǎn)生揚(yáng)沙；相對(duì)于卷?yè)P(yáng)機(jī)而言，折疊架更加穩(wěn)定，避免鋼絲斷裂造成的風(fēng)險(xiǎn)。

3）、通過(guò)設(shè)置齒輪傳送機(jī)構(gòu)、電機(jī)可驅(qū)動(dòng)第一桁架、帶式輸送機(jī)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可調(diào)整帶式輸送機(jī)的出料端位置，使之與貨船貨倉(cāng)的多個(gè)位置正對(duì)，方便下料均勻。在此過(guò)程中配合夾輪、環(huán)形軌道，可使得帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的示意圖。

圖2為圖1中A處的局部放大示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中桁架殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：帶式輸送機(jī)1，第一桁架2，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，升降機(jī)構(gòu)4，躉船5，皮帶6，皮帶傳送機(jī)構(gòu)1-1，桁架殼體1-2，進(jìn)料斗1-3，轉(zhuǎn)軸3-1，底座3-2，齒輪傳送機(jī)構(gòu)3-3，電機(jī)3-4，夾輪3-5，環(huán)形軌道3-6，叉架4-1，折疊架4-2，滑塊4-3，滑軌4-4，第一液壓缸4-5。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種浮動(dòng)帶式輸送機(jī)，包括帶式輸送機(jī)1，帶式輸送機(jī)1一端鉸接在第一桁架2上，第一桁架2下端安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上并通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3固定在河岸邊；所述帶式輸送機(jī)1另一端鉸接在升降機(jī)構(gòu)4上，升降機(jī)構(gòu)4安裝在躉船5上，躉船5浮在河面上。通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3與躉船5配合，可滿足帶式輸送機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，并實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)出料端與不同貨倉(cāng)正對(duì)；通過(guò)帶式輸送機(jī)1一端與第一桁架鉸接、另一端與升降機(jī)構(gòu)配合，可實(shí)現(xiàn)出料端高度的調(diào)整，滿足物料放料高度調(diào)節(jié)的需求。

如圖3所示，具體地，所述帶式輸送機(jī)1包括桁架殼體1-2，桁架殼體1-2包括上下左右陣列布置的四根橫梁1.2.1，下端兩橫梁1.2.1之間通過(guò)水平支撐1.2.2連接構(gòu)成底架，上下對(duì)應(yīng)的橫梁1.2.1之間通過(guò)豎直支撐1.2.3、斜撐1.2.4連接構(gòu)成側(cè)架；底架和左右的側(cè)架構(gòu)成U型的桁架殼體1-2。通過(guò)設(shè)置桁架殼體1-2，這樣可使得帶式輸送機(jī)1的殼體的長(zhǎng)度在較長(zhǎng)范圍（15m -30m）內(nèi)時(shí)仍可保證一定的強(qiáng)度和剛度。由此設(shè)計(jì)可得到加長(zhǎng)版的帶式輸送機(jī)1，使帶式輸送機(jī)1伸長(zhǎng)到河中的距離較長(zhǎng)，使貨船可直接停留在河中較深的位置裝貨，這樣貨船移動(dòng)時(shí)沒(méi)有安全隱患。

在桁架殼體1-2上安裝有皮帶傳送機(jī)構(gòu)1-1，皮帶傳送機(jī)構(gòu)1-1為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，包括皮帶6、皮帶輪、帶動(dòng)皮帶輪的電機(jī)。兩皮帶輪通過(guò)軸承座安裝在桁架殼體1-2的頭部和尾部，尾部的皮帶輪通過(guò)鏈傳送機(jī)構(gòu)及電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

所述上端兩橫梁1.2.1上安裝有擋板1.2.5，擋板1.2.5對(duì)皮帶6左右限位。這樣可避免物料灑落到外部。

另外，在桁架殼體1-2的頭部上通過(guò)支架安裝有進(jìn)料斗1-3，進(jìn)料斗1-3出料口與皮帶傳送機(jī)構(gòu)1-1的進(jìn)料端正對(duì)。

如圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)軸3-1，轉(zhuǎn)軸3-1下端通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座3-2內(nèi)，底座3-2固定在混凝土中。而轉(zhuǎn)軸3-1上端安裝有被動(dòng)齒輪，被動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪通過(guò)電機(jī)3-4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。這里的電機(jī)3-4的殼體固定在混凝土上。當(dāng)電機(jī)3-4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)被動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3-1轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)軸3-1可使第一桁架2、帶式輸送機(jī)1同步發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖5所示，這里為了提高旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的穩(wěn)定性，在混凝土上還安裝有環(huán)形軌道3-6，在對(duì)應(yīng)的第一桁架2下端左右安裝有成對(duì)夾輪3-5，成對(duì)夾輪3-5與環(huán)形軌道3-6形成夾持關(guān)系，這樣可使得第一桁架2在旋轉(zhuǎn)時(shí)，左右受到支撐。

如圖4所示，所述升降機(jī)構(gòu)4包括叉架4-1，叉架4-1是由兩根連桿組成，兩根連桿中間相互鉸接。相鄰的叉架4-1之間上下端對(duì)應(yīng)鉸接構(gòu)成折疊架4-2。這里的折疊架4-2為兩組，兩組折疊架4-2上下端均鉸接有滑塊4-3，滑塊4-3滑動(dòng)設(shè)置在滑軌4-4上。上端的滑軌4-4與桁架殼體1-2進(jìn)行鉸接。而下端的滑軌4-4固定安裝在躉船5上。另外下端左右的滑塊4-3分別通過(guò)一個(gè)第一液壓缸4-5驅(qū)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)第一液壓缸4-5同步收縮時(shí)，折疊架4-2收攏，帶式輸送機(jī)1降低；當(dāng)兩個(gè)第一液壓缸4-5同步伸出時(shí)，帶式輸送機(jī)1升高。

另外，在河岸邊設(shè)置有控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)有PLC控制器，PLC控制器用于控制電機(jī)3-4的啟停及第一液壓缸4-5的伸縮。