權(quán)利要求書： 1.一種用于帶式輸送機(jī)的抽桿式邁步自移機(jī)身，其特征在于：包括依次連接的伸縮機(jī)身、正常機(jī)身、邁步機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)身的左端用于與外部的自移機(jī)尾連接，右端連接邁步機(jī)構(gòu)的一端，邁步機(jī)構(gòu)的另一端連接正常機(jī)身，伸縮機(jī)身包括若干節(jié)首尾相接的伸縮桿，相鄰伸縮桿插接連接，還在每一節(jié)伸縮桿上設(shè)置至少兩個(gè)上托輥組，靠近右側(cè)的固定上托輥組與該節(jié)伸縮桿固定連接，靠近左側(cè)的滑動上托輥組與該節(jié)伸縮桿滑動連接，相鄰固定上托輥組和滑動上托輥組之間通過柔性鏈連接，還在每一節(jié)伸縮桿的下方設(shè)置至少一個(gè)支腿和一個(gè)下托輥組，還在支腿下方設(shè)置萬向輪，用于支撐伸縮桿，所述正常機(jī)身包括若干首尾連接的機(jī)身單體，所述邁步機(jī)構(gòu)能夠向右移動，用于帶動伸縮機(jī)身向右移動。

2.如權(quán)利要求1所述的用于帶式輸送機(jī)的抽桿式邁步自移機(jī)身，其特征在于：若干伸縮桿為第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿，第一伸縮桿的內(nèi)徑大于第二伸縮桿的外徑，以使第二伸縮桿在第一伸縮桿內(nèi)部滑動，第二伸縮桿的內(nèi)徑小于第三伸縮桿的外徑，以使第三伸縮桿在第二伸縮桿內(nèi)部滑動。

3.如權(quán)利要求1所述的用于帶式輸送機(jī)的抽桿式邁步自移機(jī)身，其特征在于：相鄰三個(gè)上托輥之間柔性鏈的長度小于一節(jié)伸縮桿的長度。

4.如權(quán)利要求2所述的用于帶式輸送機(jī)的抽桿式邁步自移機(jī)身，其特征在于：還在每一節(jié)伸縮桿的支腿上設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，防止相鄰伸縮桿在抽拉時(shí)不同軸運(yùn)動造成機(jī)械卡頓。

5.如權(quán)利要求2所述的用于帶式輸送機(jī)的抽桿式邁步自移機(jī)身，其特征在于：所述支腿包括上支腿、下支腿，下支腿插接在上支腿內(nèi)部，緩沖機(jī)構(gòu)包括彈簧，彈簧設(shè)置在上支腿內(nèi)部，以使上支腿和下支腿之間實(shí)現(xiàn)柔性連接。

說明書： 用于帶式輸送機(jī)的抽桿式邁步自移機(jī)身技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及散料輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于帶式輸送機(jī)的抽桿式邁步自移機(jī)身。

背景技術(shù)

目前，隨著采煤技術(shù)的日漸成熟，采煤工作面的推進(jìn)速度逐漸加快，尤其薄煤層采掘工作面推進(jìn)速度每天可達(dá)20m以上，而配套帶式輸送機(jī)的自移機(jī)尾，在每次移動3m之后，就必須停機(jī)拆除自移機(jī)尾前部正常機(jī)身3m，工作效率低，且每次啟動時(shí)，輸送機(jī)負(fù)載大，會影響滾筒、機(jī)架、膠帶等使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

有必要提出一種用于帶式輸送機(jī)的抽桿式邁步自移機(jī)身。

一種用于帶式輸送機(jī)的抽桿式邁步自移機(jī)身，包括依次連接的伸縮機(jī)身、正常機(jī)身、邁步機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)身的左端用于與外部的自移機(jī)尾連接，右端連接邁步機(jī)構(gòu)的一端，邁步機(jī)構(gòu)的另一端連接正常機(jī)身，伸縮機(jī)身包括若干節(jié)首尾相接的伸縮桿，相鄰伸縮桿插接連接，還在每一節(jié)伸縮桿上設(shè)置至少兩個(gè)上托輥組，靠近右側(cè)的固定上托輥組與該節(jié)伸縮桿固定連接，靠近左側(cè)的滑動上托輥組與該節(jié)伸縮桿滑動連接，相鄰固定上托輥組和滑動上托輥組之間通過柔性鏈連接，還在每一節(jié)伸縮桿的下方設(shè)置至少一個(gè)支腿和一個(gè)下托輥組，還在支腿下方設(shè)置萬向輪，用于支撐伸縮桿，所述正常機(jī)身包括若干首尾連接的機(jī)身單體，所述邁步機(jī)構(gòu)能夠向右移動，用于帶動伸縮機(jī)身向右移動。

優(yōu)選的，若干伸縮桿為第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿，第一伸縮桿的內(nèi)徑大于第二伸縮桿的外徑，以使第二伸縮桿在第一伸縮桿內(nèi)部滑動，第二伸縮桿的內(nèi)徑小于第三伸縮桿的外徑，以使第三伸縮桿在第二伸縮桿內(nèi)部滑動。

優(yōu)選的，相鄰三個(gè)上托輥之間柔性鏈的長度小于一節(jié)伸縮桿的長度。

優(yōu)選的，還在每一節(jié)伸縮桿的支腿上設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，防止相鄰伸縮桿在抽拉時(shí)不同軸運(yùn)動造成機(jī)械卡頓。

優(yōu)選的，所述支腿包括上支腿、下支腿，下支腿插接在上支腿內(nèi)部，緩沖機(jī)構(gòu)包括彈簧，彈簧設(shè)置在上支腿內(nèi)部，以使上支腿和下支腿之間實(shí)現(xiàn)柔性連接。

本實(shí)用新型可在順槽工作面可伸縮帶式輸送機(jī)不停機(jī)的工況下，機(jī)尾連續(xù)前移50m，剛好使順槽工作面可伸縮帶式輸送機(jī)儲帶倉膠帶全部儲滿，在儲帶倉取帶和輸送帶接扣時(shí)，集中時(shí)間拆除帶式輸送機(jī)正常機(jī)身，減少了順槽工作面可伸縮帶式輸送機(jī)停機(jī)次數(shù)，不僅提高了采煤效率，而且減少了拆除正常機(jī)身的人員配置。

附圖說明

圖1、2、3為本實(shí)用新型用于帶式輸送機(jī)的抽桿式邁步自移機(jī)身循環(huán)過程圖。

圖4為部分抽桿式伸縮機(jī)身的示意圖。

圖5為圖4種沿著B-B的剖視圖。

圖6為圖5中A1處的局部放大圖。

圖7為驅(qū)動裝置的示意圖。

圖8為圖4中C處局部放大圖。

圖中：伸縮機(jī)身10、第一伸縮桿11、固定上托輥組111、滑動上托輥組112、柔性鏈113、第二伸縮桿12、第三伸縮桿13、支腿14、上支腿141、下支腿142、彈簧143、下托輥組16、正常機(jī)身20、機(jī)身單體21、邁步機(jī)構(gòu)30、第一萬向頂桿31、第一立柱32、第一立柱油缸33、第一滑靴34、推移油缸35、第二萬向頂桿36、第二立柱37、第二立柱油缸38、第二滑靴39、自移機(jī)尾100。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

參見圖1-8，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種用于帶式輸送機(jī)的抽桿式邁步自移機(jī)身，包括依次連接的伸縮機(jī)身10、正常機(jī)身20、邁步機(jī)構(gòu)30，伸縮機(jī)身10的左端用于與外部的自移機(jī)尾連接，右端連接邁步機(jī)構(gòu)30的一端，邁步機(jī)構(gòu)30的另一端連接正常機(jī)身20，伸縮機(jī)身10包括若干節(jié)首尾相接的伸縮桿，相鄰伸縮桿插接連接，還在每一節(jié)伸縮桿上設(shè)置至少兩個(gè)上托輥組14，靠近右側(cè)的固定上托輥組111與該節(jié)伸縮桿固定連接，靠近左側(cè)的滑動上托輥組112與該節(jié)伸縮桿滑動連接，相鄰固定上托輥組111和滑動上托輥組112之間通過柔性鏈113連接，還在每一節(jié)伸縮桿的下方設(shè)置至少一個(gè)支腿14和一個(gè)下托輥組15，還在支腿14下方設(shè)置萬向輪，用于支撐伸縮桿，所述正常機(jī)身20包括若干首尾連接的機(jī)身單體21，所述邁步機(jī)構(gòu)30能夠向右移動，用于帶動伸縮機(jī)身10向右移動。

進(jìn)一步，若干伸縮桿為第一伸縮桿11、第二伸縮桿12、第三伸縮桿13，第一伸縮桿11的內(nèi)徑大于第二伸縮桿12的外徑，以使第二伸縮桿12在第一伸縮桿11內(nèi)部滑動，第二伸縮桿12的內(nèi)徑小于第三伸縮桿13的外徑，以使第三伸縮桿13在第二伸縮桿12內(nèi)部滑動。

進(jìn)一步，相鄰三個(gè)上托輥之間柔性鏈113的長度小于一節(jié)伸縮桿的長度。當(dāng)?shù)谝簧炜s桿11向右拉伸，至其上的兩節(jié)柔性鏈113被拉伸至伸長狀態(tài)，當(dāng)該伸縮桿上的上托輥組14與第二節(jié)伸縮桿上的固定上托輥組111之間的柔性鏈113拉伸時(shí)，即帶動第二節(jié)伸縮桿向右移動，以此類推，從而通過相鄰柔性鏈113之間的距離來控制伸縮桿相互插接不滑脫。

進(jìn)一步，還在每一節(jié)伸縮桿的支腿14上設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，防止相鄰伸縮桿在抽拉時(shí)不同軸運(yùn)動造成機(jī)械卡頓。

進(jìn)一步，所述支腿14包括上支腿141、下支腿142，下支腿142插接在上支腿141內(nèi)部，緩沖機(jī)構(gòu)包括彈簧143，彈簧143設(shè)置在上支腿141內(nèi)部，以使上支腿141和下支腿142之間實(shí)現(xiàn)柔性連接。當(dāng)相鄰兩節(jié)伸縮桿插接后不同軸時(shí)，存在機(jī)械卡頓，此時(shí)向下方彎折的伸縮桿的支腿14內(nèi)的彈簧143被壓縮，由該彈簧143的恢復(fù)形變力促使該伸縮桿向下彎折的一端向上抬起，實(shí)現(xiàn)在動復(fù)位，自動找平，避免機(jī)械卡頓。

進(jìn)一步，所述邁步機(jī)構(gòu)30包括第一萬向頂桿31、第一立柱32、第一立柱油缸33、第一滑靴34、推移油缸35、第二萬向頂桿36、第二立柱37、第二立柱油缸38、第二滑靴39，第一立柱32和第二立柱37豎直設(shè)置，第一萬向頂桿31設(shè)置于第一立柱32頂部，且與第一立柱32之間鉸接，第一立柱油缸33設(shè)置于第一立柱32底部，用于頂升第一立柱32，第二萬向頂桿36設(shè)置于第二立柱37頂部，且與第二立柱37之間鉸接，第二立柱油缸38設(shè)置于第二立柱37底部，用于頂升第二立柱37，第一滑靴34與第一立柱油缸33連接，第二滑靴39與第二立柱油缸38連接，推移油缸35設(shè)置于第一滑靴34和第二滑靴39之間。

本實(shí)用新型實(shí)施例裝置中的模塊或單元可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。

以上所揭露的僅為本專利文件較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或 基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于實(shí)用新型所涵蓋的范圍。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將 實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說 明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型 內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。