權(quán)利要求書： 1.一種帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車，其特征在于，包括底盤(4)、轉(zhuǎn)臺(5)、支撐座(17)、導向柱(13)、支撐導向座(16)、支撐臂(11)、機械手(10)、備用托輥轉(zhuǎn)盤(12)、備用托輥(14)；所述的轉(zhuǎn)臺(5)安裝在底盤(4)中部；所述的支撐座(17)與支撐導向座(16)配合可沿導向柱(13)移動；所述的支撐臂(11)安裝在支撐導向座(16)上部；所述的機械手(10)、備用托輥轉(zhuǎn)盤(12)依次安裝在支撐座(17)內(nèi)部左、右兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車，其特征在于，所述底盤(4)包括操作臺(1)、液壓系統(tǒng)(20)、履帶行走裝置(3)、支撐液壓缸(2)等；為適應巷道內(nèi)復雜路面情況，采用履帶式行走裝置(3)；液壓系統(tǒng)(20)為托輥更換車操作過程中的各部位液壓元件提供動力；底盤(4)四角分別裝有支撐液壓缸(2)，保證托輥更換車工作的穩(wěn)定性。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)臺(5)通過支撐轉(zhuǎn)盤(7)安裝在底盤(4)中部，支撐轉(zhuǎn)盤(7)由伺服電機a(6)驅(qū)動；轉(zhuǎn)臺(5)兩側(cè)裝有絲杠滑臺a(8)，間距與輸送機相鄰兩托輥距離相同，所述的導向柱(13)與絲杠滑臺a(8)配合安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車，其特征在于，所述的支撐座(17)與支撐導向座(16)通過液壓缸b(19)和支撐座滑軌(15)配合，安裝在導向柱(13)上，可調(diào)整間距，防止支撐臂(11)收回后與各更換機構(gòu)干涉；絲杠滑臺a(8)驅(qū)動導向柱(13)，帶動支撐座(17)移動，調(diào)整更換機構(gòu)到輸送機的距離；支撐座(17)與支撐導向座(6)配合，通過液壓缸a(18)伸縮可沿導向柱(13)上下移動，調(diào)整更換機構(gòu)的高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車，其特征在于，所述的支撐臂(11)為兩個，分別安裝在兩個支撐導向座(16)上部，支撐臂(11)中間托輥支架(27)安裝在支撐滑軌(22)最后一節(jié)處，支撐滑軌(22)最后一節(jié)頂端與液壓缸c(21)連接，可實現(xiàn)支撐臂(11)伸入輸送機和縮回支撐座(17)內(nèi)部；由于巷道內(nèi)空間狹窄，支撐臂(11)采取中間托輥架(27)固定，外側(cè)兩托輥架(25、29)與中間托輥架(27)鉸接，鉸接處由液壓馬達b(28)驅(qū)動，展開后與輸送機托輥架形狀相同，在不工作狀態(tài)下向內(nèi)彎折，均與中間托輥(27)呈90°，收在支撐座(17)內(nèi)部，外側(cè)兩托輥架(25、29)與支撐座(17)平行且指向右端；由于輸送機內(nèi)部空間狹小，故支撐臂托輥架采取平行伸入展開后再旋轉(zhuǎn)方式，中間托輥架(27)與支撐滑軌(22)鉸接處由液壓馬達a(23)驅(qū)動，使支撐托輥架逆時針旋轉(zhuǎn)90°，托輥更換車行駛至損壞托輥位于兩支撐臂(11)中間位置時，液壓缸a(18)伸出使支撐臂(11)升高，支撐輸送帶，使輸送機托輥與輸送帶分離，留出機械手(10)操作空間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車，其特征在于，所述的機械手(10)與液壓缸e(37)、十字絲杠滑臺(36)配合安裝在支撐座(17)內(nèi)部左側(cè)；液壓缸f(39)頂端安裝夾取座(32)和夾取裝置(34)，夾取座(32)處裝有液壓馬達c(31)，可驅(qū)動夾取部位旋轉(zhuǎn)，夾取不同角度托輥；十字絲杠滑臺(36)控制機械手(10)移動以靠近損壞托輥和備用托輥轉(zhuǎn)盤(12)，也可根據(jù)巷道內(nèi)寬度適當調(diào)整前后距離；通過液壓缸f(39)伸縮可控制夾取部位伸出和返回支撐座(17)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車，其特征在于，所述的備用托輥轉(zhuǎn)盤(12)通過絲杠滑臺b(9)安裝在支撐座(17)內(nèi)部右側(cè)；轉(zhuǎn)盤(46)上放置有備用托輥(14)并留有空位，伺服電機b(47)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(46)旋轉(zhuǎn)，空位轉(zhuǎn)向機械手(10)時可承接換下的損壞托輥，備用托輥(14)轉(zhuǎn)向機械手(10)時可提供更換托輥，機械手(10)夾取備用托輥(14)后返回輸送機進行更換；轉(zhuǎn)盤托輥托(50)處裝有固定擋片(51)，由微型電機(52)控制其旋轉(zhuǎn)，可固定托輥軸端，防止轉(zhuǎn)盤(46)旋轉(zhuǎn)時托輥脫離。

說明書： 一種帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車技術領域

本發(fā)明涉及一種輸送機托輥更換技術領域，特別是涉及一種帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車。

背景技術

帶式輸送機是綜采設備中重要的物料傳輸設備，煤礦用帶式輸送機具有運輸量大、工作環(huán)境復雜、承載能力強、運輸距離長等特點。托輥是帶式輸送機的重要部件，可以支撐輸送帶和物料，長距離輸送機托輥數(shù)量巨大，輸送帶與托輥之間的內(nèi)陷阻力及輸送帶與物料的磨損阻力會造成運輸阻力，當托輥損壞時，會進一步增加輸送機的輸送阻力，導致輸送帶磨損嚴重，嚴重影響輸送機傳輸效率，這時就需要更換損壞的托輥，在停機狀態(tài)下更換托輥雖然操作簡單，但長距離輸送機的停機需要整個綜采系統(tǒng)停機，這樣帶來的經(jīng)濟和工效損失是巨大的。因此，需要設計一種可以在帶式輸送機工作狀態(tài)下更換托輥的托輥更換車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，設計一種帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車，可在帶式輸送機工作狀態(tài)下更換損壞托輥。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明包括底盤、轉(zhuǎn)臺、支撐座、導向柱、支撐導向座、支撐臂、機械手、備用托輥轉(zhuǎn)盤、備用托輥；所述的轉(zhuǎn)臺安裝在底盤中部；所述的支撐座與支撐導向座配合安裝在導向柱上；所述的支撐臂安裝在支撐導向座上部；所述的機械手、備用托輥轉(zhuǎn)盤依次安裝在支撐座內(nèi)部左、右兩側(cè)。

所述帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車由底盤承載、行進，所述底盤包括操作臺、液壓系統(tǒng)、履帶行走裝置；為便于托輥更換車在巷道內(nèi)穩(wěn)定行駛，采用比輪式受力面積更大的履帶式行走裝置；液壓系統(tǒng)為托輥更換車操作過程中的各部位液壓元件提供動力。

所述的轉(zhuǎn)臺通過支撐轉(zhuǎn)盤安裝在底盤中部，支撐轉(zhuǎn)盤在伺服電機a驅(qū)動下控制轉(zhuǎn)臺角度；轉(zhuǎn)臺兩側(cè)裝有絲杠滑臺a，間距與輸送機相鄰兩托輥距離相同，所述的導向柱與絲杠滑臺a配合安裝，可移動支撐座，控制支撐座到輸送機的距離。

所述的支撐座通過導向柱、絲杠滑臺a、液壓缸b、支撐導向座與轉(zhuǎn)臺安裝，伺服電機a驅(qū)動轉(zhuǎn)臺從而帶動支撐座旋轉(zhuǎn)，調(diào)整支撐座與輸送機間的角度；液壓缸b可調(diào)整支撐座和支撐導向座距離，防止支撐臂收回后與各更換機構(gòu)干涉；導向柱與轉(zhuǎn)臺兩側(cè)絲杠滑臺a配合，從而帶動支撐座的前后移動，調(diào)整更換機構(gòu)到輸送機的距離；支撐座通過液壓缸a伸縮和支撐導向座配合沿導向柱上下移動，調(diào)整高度，適應輸送機不同高度的托輥的更換。

所述的支撐臂為兩個，分別安裝在兩個支撐導向座上部，支撐臂中間托輥支架安裝在支撐滑軌最后一節(jié)處，支撐滑軌最后一節(jié)頂端與液壓缸c頂端相連接，通過液壓缸c的伸縮，實現(xiàn)支撐臂伸入輸送機和縮回支撐座內(nèi)部；由于巷道內(nèi)空間狹窄，支撐臂采取中間托輥架固定，外側(cè)兩托輥架可折疊方式，分別與中間托輥架鉸接，鉸接處由液壓馬達b驅(qū)動，完全展開后與輸送機托輥架形狀相同，在不工作狀態(tài)下向內(nèi)彎折，均與中間位置托輥呈90°，收在支撐座內(nèi)部，外側(cè)兩托輥架與支撐座平行且指向右端。

所述的托輥更換車行駛至使兩支撐臂在損壞托輥兩側(cè)位置時，調(diào)整支撐臂的角度與高度，在液壓缸c和支撐滑軌作用下伸出支撐臂，當中間托輥支架與輸送機托輥架中間托輥對齊時，外側(cè)兩托輥架展開；由于輸送機內(nèi)部空間狹小，故支撐臂托輥架采取平行伸入后再旋轉(zhuǎn)方式，支撐臂中間托輥支架與支撐滑軌鉸接，鉸接處由液壓馬達a驅(qū)動，使支撐托輥架逆時針旋轉(zhuǎn)90°，托輥更換車行駛至損壞托輥位于兩支撐臂中間位置時，導向柱處液壓缸a伸出使支撐臂升高，支撐輸送帶，使輸送機托輥與輸送帶分離，留出機械手操作空間。

所述的機械手由液壓缸e、十字絲杠滑臺安裝在支撐座內(nèi)部左側(cè)；夾取裝置安裝在液壓缸f頂部，可控制夾取裝置伸出和縮回；夾取裝置由小型液壓缸d伸縮控制張合角度，用以夾取托輥；夾取座處裝有液壓馬達c，可驅(qū)動夾取裝置旋轉(zhuǎn)，從而抓取不同角度托輥；十字絲杠滑臺可控制機械手左右移動，也可根據(jù)巷道內(nèi)寬度適當調(diào)整前后距離；十字絲杠滑臺控制機械手靠近損壞托輥，夾取處液壓缸d收回，夾取裝置夾緊托輥，機械手支撐處液壓缸e伸出升起機械手，將損壞托輥卸下，十字絲杠滑臺驅(qū)動機械手左移遠離托輥架，液壓缸f縮回，機械手返回支撐座內(nèi)部，向備用托輥轉(zhuǎn)盤處移動，將損壞托輥放置備用托輥轉(zhuǎn)盤空位，從備用托輥轉(zhuǎn)盤處取下備用托輥，重復上述動作，返回損壞處進行更換。

所述的備用托輥轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤支架、伺服電機b、絲杠螺母、固定擋片、微型電機等；備用托輥轉(zhuǎn)盤通過絲杠滑臺b安裝在支撐座內(nèi)部右側(cè)；備用托輥轉(zhuǎn)盤上放置有備用托輥，機械手取回損壞托輥收回支撐座內(nèi)后，向備用托輥轉(zhuǎn)盤移動，伺服電機b驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使空位轉(zhuǎn)向機械手，當空位托輥托位置水平并固定后，托輥托處固定擋片在微型電機驅(qū)動下向外旋轉(zhuǎn)90°，機械手將損壞托輥移動到兩軸端與托輥托對齊后，向下移動，使損壞托輥兩軸端搭在托輥托上，機械手松開退回，留出轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)空間，微型電機驅(qū)動固定擋片旋回至托輥軸端上部，防止旋轉(zhuǎn)時托輥脫離；伺服電機b驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使備用托輥轉(zhuǎn)向機械手，當托輥托位置水平并固定后，轉(zhuǎn)盤和機械手重復上述動作，取下備用托輥；絲杠滑臺b可驅(qū)動備用托輥轉(zhuǎn)盤適當前后移動，以配合機械手位置；備用托輥轉(zhuǎn)盤主要用來存放備用托輥和損壞托輥，便于機械手替換托輥。

本發(fā)明運用于運輸量大、承載能力強、運輸距離長的大型帶式輸送機的托輥更換；當帶式輸送機的托輥出現(xiàn)損壞需要更換時，常規(guī)方法是卸料后關閉輸送機，工人用千斤頂支起損壞側(cè)輸送帶一定高度，將損壞托輥卸下并更換新托輥，其更換方式雖然簡單，但大型輸送機的停機，需要綜采設備均停止工作，帶來嚴重的能源損失、經(jīng)濟損失、工期延誤，而本發(fā)明帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車所解決的問題就是在帶式輸送機工作的狀態(tài)下對損壞的托輥進行更換，不影響輸送機正常送料工作；托輥更換車裝有履帶行走裝置，可適應巷道內(nèi)復雜路面，不受長距離輸送機影響；托輥更換車支撐臂采用伸縮折疊方式，機械手采用伸縮方式，減小空間占用，使托輥更換車能夠在狹窄的巷道內(nèi)行駛工作；托輥更換車更換裝置可實現(xiàn)高度變化，不受地形影響，對輸送機不同高度托輥進行更換。本發(fā)明帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車可在輸送機工作狀態(tài)下對損壞托輥進行更換，防止不必要的能源損失和經(jīng)濟損失，大大提高了輸送機的維護效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車的主體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車收回狀態(tài)示意圖。

圖3使本發(fā)明帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車工作狀態(tài)示意圖。

圖4是本發(fā)明帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車支撐臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車支撐臂托輥支架折疊狀態(tài)示意圖。

圖6是本發(fā)明帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車機械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車備用托輥轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖7中：1、操作臺；2、支撐液壓缸；3、履帶行走裝置；4、底盤；5、轉(zhuǎn)臺；6、伺服電機a；7、支撐轉(zhuǎn)盤；8、絲杠滑臺a；9、絲杠滑臺b；10、機械手；11、支撐臂；12、備用托輥轉(zhuǎn)盤；13、導向柱；14、備用托輥；15、支撐座滑軌；16、支撐導向座；17、支撐座；18、液壓缸a；19、液壓缸b；20、液壓系統(tǒng)；21、液壓缸c；22、支撐滑軌；23、液壓馬達a；24、銷釘；25、側(cè)托輥支架；26、托輥；27、中間托輥支架；28、液壓馬達b；29、側(cè)托輥支架；31、液壓馬達c；32、夾取座；33、液壓缸d；34、夾取裝置；35、連桿；36、十字絲杠滑臺；37、液壓缸e；38、液壓缸f外殼；39、液壓缸f；46、轉(zhuǎn)盤；47伺服電機b；48、轉(zhuǎn)盤支架；49、絲杠螺母；50、托輥托；51、固定擋片；52、微型電機。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實例來進一步描述本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點和特點會隨著描述而更為清楚。但這些實施例僅是范例性的，并不對本發(fā)明的范圍構(gòu)成任何限制。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

需要說明，本發(fā)明實施例中所有方向性指示（諸如前、后、左、右……）僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。其中，“左”對應于圖3中的左側(cè)，“前”對應于圖3中的上側(cè)。

參照圖1至圖7對本發(fā)明的一種帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車進行詳細說明。

本發(fā)明涉及一種帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車，包括底盤4、轉(zhuǎn)臺5、支撐座17、導向柱13、支撐導向座16、支撐臂11、機械手10、備用托輥轉(zhuǎn)盤13、備用托輥14等；所述的轉(zhuǎn)臺5安裝在底盤4中部；所述的支撐座17與支撐導向座16配合安裝在導向柱13上；所述的支撐臂11安裝在支撐導向座16上部；所述的機械手10、備用托輥轉(zhuǎn)盤13依次安裝在支撐座17內(nèi)部左、右兩側(cè)。

所述的底盤4采用履帶式行走裝置3，比輪式更大的受力面積可提高托輥更換車在巷道內(nèi)惡劣路面的行走能力；底盤3左部為操作臺1和液壓系統(tǒng)20，為托輥更換車各液壓部件提供液壓能，進而控制各液壓部件；底盤4四角各安裝一個支撐液壓缸2，保證托輥更換車在操作過程中的穩(wěn)定性。

所述的轉(zhuǎn)臺5通過支撐轉(zhuǎn)盤7安裝在底盤4中部，支撐轉(zhuǎn)盤7在伺服電機a6驅(qū)動下控制轉(zhuǎn)臺5角度；轉(zhuǎn)臺5兩側(cè)裝有絲杠滑臺a8，間距與輸送機相鄰兩托輥距離相同，所述的導向柱13與絲杠滑臺a8配合安裝，可移動支撐座，控制支撐座17到輸送機的距離。

所述的支撐座17通過導向柱13、絲杠滑臺a8、液壓缸b19、支撐導向座16與轉(zhuǎn)臺5安裝，伺服電機a6驅(qū)動轉(zhuǎn)臺從5而帶動支撐座17旋轉(zhuǎn)，調(diào)整更換機構(gòu)與輸送機間的角度；液壓缸b19可調(diào)整支撐座17和支撐導向座16距離，防止支撐臂11收回后與各更換機構(gòu)干涉；導向柱13與絲杠滑臺a8配合，從而帶動支撐座17的前后移動，調(diào)整更換機構(gòu)到輸送機的距離；支撐座17通過液壓缸a18伸縮和支撐導向座16配合沿導向柱13上下移動，調(diào)整高度，適應輸送機不同高度的托輥的更換。

所述的支撐臂11為兩個，各安裝在兩個支撐導向座16上部，支撐臂11中間托輥支架27安裝在支撐滑軌22最后一節(jié)處，支撐滑軌22最后一節(jié)頂端與液壓缸c21頂端相連接，通過液壓缸c21的伸縮，實現(xiàn)支撐臂11伸入輸送機和縮回支撐座17內(nèi)部；由于巷道內(nèi)空間有限，完全伸展的支撐托輥無法進入，故本發(fā)明支撐臂11采取中間托輥架28位置固定，外側(cè)兩托輥架25、29折疊方式，與中間托輥架28鉸接，完全展開后與輸送機托輥支架形狀相同，可在輸送機工作狀態(tài)下托起輸送帶，不影響傳送帶繼續(xù)工作；在不工作狀態(tài)下向內(nèi)彎曲，與中間位置托輥呈90°。

所述的支撐臂11在液壓缸c21和支撐滑軌22作用下收在支撐座17內(nèi)部，外側(cè)兩托輥架25、29與車體平行且指向右端，節(jié)省空間，便于托輥更換車駛?cè)胂锏?；當托輥更換車行駛至兩支撐臂11在損壞托輥兩側(cè)位置時，調(diào)整其角度與高度，在液壓缸c21和支撐滑軌22作用下伸出使支撐臂11中間托輥與輸送機中間托輥對齊時，外側(cè)兩托輥架25、29在液壓馬達b28驅(qū)動下向外展開；中間托輥架27與支撐滑軌22鉸接處由液壓馬達a23驅(qū)動，使支撐托輥架逆時針旋轉(zhuǎn)90°，托輥更換車行駛至損壞托輥位于兩支撐臂11中間位置時，液壓缸a18伸出使支撐臂11升高，支撐起輸送帶，使輸送機托輥與輸送帶分離，留出機械手10操作空間。

所述的機械手10由液壓缸e37、十字絲杠滑臺36安裝在支撐座17內(nèi)部左側(cè)，機械手10上下兩夾取裝置34鉸接，由小型液壓缸d33伸縮控制其張合角度，以夾取托輥；夾取裝置34安裝在液壓缸f39頂部，當支撐臂11支起輸送帶后，液壓缸f39伸出使機械手10伸到損壞托輥位置，夾取座32處裝有液壓馬達c31，可驅(qū)動夾取裝置34旋轉(zhuǎn)，從而抓取不同角度托輥；十字絲杠滑臺36可控制機械手10左右移動，也可根據(jù)巷道內(nèi)寬度適當調(diào)整前后距離；十字絲杠滑臺36控制機械手10向右移動以靠近托輥，從而抓取托輥；液壓缸d33收回，夾取裝置34夾緊托輥，液壓缸e37伸出升起，機械手10升高，將損壞托輥拆下，十字絲杠滑臺36驅(qū)動機械手10遠離輸送機托輥架，液壓缸f39縮回，機械手10返回支撐座17內(nèi)部，向備用托輥轉(zhuǎn)盤12處移動，將損壞托輥放置在轉(zhuǎn)盤46空位，待轉(zhuǎn)盤46旋轉(zhuǎn)后取走備用托輥14，返回輸送機損壞托輥處進行更換。

所述的備用托輥轉(zhuǎn)盤12包括轉(zhuǎn)盤支架48、轉(zhuǎn)盤46、伺服電機b47、絲杠螺母49等；備用托輥轉(zhuǎn)盤12通過絲杠滑臺b9安裝在支撐座17內(nèi)部右側(cè)；轉(zhuǎn)盤46上放置有備用托輥14，機械手10取回損壞托輥收回支撐座17內(nèi)，機械手10向備用托輥轉(zhuǎn)盤12移動，伺服電機b47驅(qū)動轉(zhuǎn)盤46旋轉(zhuǎn)，使空位旋轉(zhuǎn)至靠近機械手10位置，當托輥托50位置水平并固定后，托輥托50處裝有固定擋片51，由微型電機52驅(qū)動向外旋轉(zhuǎn)90°；機械手10將損壞托輥兩軸端移動到與托輥托50對齊后，向下移動，使損壞托輥兩軸端搭在托輥托50上；機械手10向左移動，留出轉(zhuǎn)盤46旋轉(zhuǎn)空間，微型電機52驅(qū)動固定擋片51旋回至托輥軸端上部，防止旋轉(zhuǎn)時托輥脫離；伺服電機b47驅(qū)動轉(zhuǎn)盤46旋轉(zhuǎn)，使備用托輥14旋轉(zhuǎn)至靠近機械手10位置，當托輥托50位置水平并固定后，固定擋片51旋出，機械手10重復上述動作，取下備用托輥14；絲杠滑臺b9可驅(qū)動備用托輥轉(zhuǎn)盤12適當前后移動，以配合機械手10位置；備用托輥轉(zhuǎn)盤12主要用來存放備用托輥14和損壞托輥，便于替換托輥。

本發(fā)明的帶式輸送機工作狀態(tài)下的托輥更換車，工作過程為：托輥更換車行駛至損壞托輥處，調(diào)整支撐臂11角度和高度，使其能夠順利伸入損壞托輥支架兩側(cè)；支撐臂11展開，支撐托輥架27逆時針旋轉(zhuǎn)90°，托輥更換車繼續(xù)向前行駛，使兩支撐臂11分別位于輸送帶損壞托輥兩側(cè)對稱位置，底盤4四角處支撐液壓缸2伸出，保持車體穩(wěn)定，液壓缸a18升起，使支撐臂11托起輸送帶脫離托輥，為機械手10留出操作空間；機械手10在十字絲杠滑臺36和液壓缸f39作用下調(diào)整高度和長度，伸入輸送帶內(nèi)部損壞托輥處，夾取損壞托輥后升起，使損壞托輥脫離托輥架。

所述的機械手10夾取托輥后，遠離托輥架并收回至支撐座17內(nèi)部，向右移動至備用托輥轉(zhuǎn)盤12處；轉(zhuǎn)盤46旋轉(zhuǎn)將空位托輥托向機械手10處靠近，當其與支撐座17平行，即更換位置時停止并固定，固定擋片51向外旋轉(zhuǎn)90°，機械手10將損壞托輥放在空位，固定擋片51旋回固定；轉(zhuǎn)盤46旋轉(zhuǎn)將備用托輥14旋至更換位置時停止并固定，固定擋片旋出，機械手取下備用托輥14后返回輸送機內(nèi)部，將其安裝在原損壞托輥處。

所述的機械手10完成更換后收回至支撐座17內(nèi)部，液壓缸f39縮回使其降至最低位置；支撐臂11下降至與輸送帶脫離接觸，車體向左行駛使支撐臂11靠近輸送機左側(cè)托輥支架，支撐臂架27順時針旋轉(zhuǎn)90°后，外側(cè)兩支撐托輥架25、29向內(nèi)折疊至與中間托輥架27呈90°，適當調(diào)整支撐臂11左右距離與高度，使其能夠脫離輸送機后，液壓缸c21縮回，支撐臂11收回到支撐導向座16上部，液壓缸a18縮回，使支撐座17降至最低位置，支撐液壓缸2縮回，至此完成一次托輥的更換。