權(quán)利要求書： 1.正負(fù)傾角兩用帶式輸送機(jī)，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的內(nèi)腔頂部從左到右依次設(shè)置有左移動(dòng)基座(2)、左固定基座(3)、右固定基座(4)和右移動(dòng)基座(5)，所述左固定基座(3)的左側(cè)壁設(shè)置有與左移動(dòng)基座(2)右側(cè)壁相接的左電動(dòng)推桿(6)，所述右固定基座(4)的右側(cè)壁設(shè)置有與右移動(dòng)基座(5)相接的右電動(dòng)推桿(7)，所述左移動(dòng)基座(2)、左固定基座(3)、右固定基座(4)和右移動(dòng)基座(5)的頂部均設(shè)置有高度調(diào)節(jié)組件(8)，所述高度調(diào)節(jié)組件(8)的頂部設(shè)置有輸送組件(9)；

所述高度調(diào)節(jié)組件(8)包括固定豎桿(801)、移動(dòng)豎桿(802)、固定平臺(tái)(803)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(804)、驅(qū)動(dòng)軸(805)和齒輪(806)，所述固定豎桿(801)固定設(shè)置在左移動(dòng)基座(2)、左固定基座(3)、右固定基座(4)和右移動(dòng)基座(5)的頂部，所述移動(dòng)豎桿(802)活動(dòng)插接在固定豎桿(801)的頂部，所述移動(dòng)豎桿(802)伸出固定豎桿(801)的側(cè)壁上設(shè)置有齒條，所述固定平臺(tái)(803)固定在固定豎桿(801)的側(cè)壁，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(804)設(shè)置在固定平臺(tái)(803)的頂部，所述驅(qū)動(dòng)軸(805)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(804)的動(dòng)力輸出端相接，所述齒輪(806)套接在驅(qū)動(dòng)軸(805)的外壁，且齒輪(806)與移動(dòng)豎桿(802)的齒條相嚙合；

所述輸送組件(9)包括左主動(dòng)輪(901)、右主動(dòng)輪(902)、左對輪(903)、右對輪(904)和輸送帶(905)，所述左主動(dòng)輪(901)、右主動(dòng)輪(902)、左對輪(903)和右對輪(904)分別位于左移動(dòng)基座(2)、右移動(dòng)基座(5)、左固定基座(3)和右固定基座(4)的正上方，所述輸送帶(905)連接左主動(dòng)輪(901)、左對輪(903)、右對輪(904)和右主動(dòng)輪(902)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正負(fù)傾角兩用帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)豎桿(802)與固定豎桿(801)相接觸的兩對稱側(cè)壁設(shè)置有凸出塊，所述固定豎桿(801)的內(nèi)腔開設(shè)有與凸出塊相適配的滑動(dòng)卡槽(8011)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正負(fù)傾角兩用帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)豎桿(802)的底部設(shè)置有激光測距儀發(fā)射器(10)，所述固定豎桿(801)的內(nèi)腔底部設(shè)置有與激光測距儀發(fā)射器(10)相對應(yīng)的激光測距儀接收器(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正負(fù)傾角兩用帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)豎桿(802)的左側(cè)壁上方設(shè)置有第一碰撞傳感器(12)，所述第一碰撞傳感器(12)作為碰撞強(qiáng)停開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(804)電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的正負(fù)傾角兩用帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)豎桿(802)的左側(cè)壁下方設(shè)置有第二碰撞傳感器(13)，所述第二碰撞傳感器(13)作為碰撞強(qiáng)停開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(804)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正負(fù)傾角兩用帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述左移動(dòng)基座(2)與所述右移動(dòng)基座(5)的底部設(shè)置有移動(dòng)輪。

說明書： 正負(fù)傾角兩用帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及正負(fù)傾角兩用帶式輸送機(jī)。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)是一種常用的運(yùn)輸設(shè)備，把物體從一處運(yùn)送到另一處，并且除了水平方向上實(shí)現(xiàn)位移外，還可以再高度方向上進(jìn)行位移，只需要把帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)成具有一定的傾角即可。

在實(shí)現(xiàn)本申請過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)該技術(shù)中至少存在如下問題：傳統(tǒng)的具有傾角的帶式輸送機(jī)傾角一般固定，無法調(diào)節(jié)傾角，特別是難以調(diào)整傾角的正負(fù)值，造成在使用過程中靈活性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了改善上述提到的傳統(tǒng)的具有傾角的帶式輸送機(jī)的傾角難以調(diào)整，造成在使用過程中靈活性較差的問題，本申請?zhí)峁┱?fù)傾角兩用帶式輸送機(jī)。

本申請?zhí)峁┱?fù)傾角兩用帶式輸送機(jī)，采用如下的技術(shù)方案：

正負(fù)傾角兩用帶式輸送機(jī)，包括底座，所述底座的內(nèi)腔頂部從左到右依次設(shè)置有左移動(dòng)基座、左固定基座、右固定基座和右移動(dòng)基座，所述左固定基座的左側(cè)壁設(shè)置有與左移動(dòng)基座右側(cè)壁相接的左電動(dòng)推桿，所述右固定基座的右側(cè)壁設(shè)置有與右移動(dòng)基座相接的右電動(dòng)推桿，所述左移動(dòng)基座、左固定基座、右固定基座和右移動(dòng)基座的頂部均設(shè)置有高度調(diào)節(jié)組件，所述高度調(diào)節(jié)組件的頂部設(shè)置有輸送組件；

所述高度調(diào)節(jié)組件包括固定豎桿、移動(dòng)豎桿、固定平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸和齒輪，所述固定豎桿固定設(shè)置在左移動(dòng)基座、左固定基座、右固定基座和右移動(dòng)基座的頂部，所述移動(dòng)豎桿活動(dòng)插接在固定豎桿的頂部，所述移動(dòng)豎桿伸出固定豎桿的側(cè)壁上設(shè)置有齒條，所述固定平臺(tái)固定在固定豎桿的側(cè)壁，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在固定平臺(tái)的頂部，所述驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端相接，所述齒輪套接在驅(qū)動(dòng)軸的外壁，且齒輪與移動(dòng)豎桿的齒條相嚙合；

所述輸送組件包括左主動(dòng)輪、右主動(dòng)輪、左對輪、右對輪和輸送帶，所述左主動(dòng)輪、右主動(dòng)輪、左對輪和右對輪分別位于左移動(dòng)基座、右移動(dòng)基座、左固定基座和右固定基座的正上方，所述輸送帶連接左主動(dòng)輪、左對輪、右對輪和右主動(dòng)輪。

可選的，所述移動(dòng)豎桿與固定豎桿相接觸的兩對稱側(cè)壁設(shè)置有凸出塊，所述固定豎桿的內(nèi)腔開設(shè)有與凸出塊相適配的滑動(dòng)卡槽。

基于上述技術(shù)特征，在移動(dòng)豎桿在固定豎桿中進(jìn)行上下移動(dòng)時(shí)，凸出塊與滑動(dòng)卡槽的配合可以限制移動(dòng)豎桿在水平方向上的位移。

可選的，所述移動(dòng)豎桿的底部設(shè)置有激光測距儀發(fā)射器，所述固定豎桿的內(nèi)腔底部設(shè)置有與激光測距儀發(fā)射器相對應(yīng)的激光測距儀接收器。

基于上述技術(shù)特征，通過激光測距儀發(fā)射器和激光測距儀接收器測量高度，便于對高度的調(diào)整。

可選的，所述移動(dòng)豎桿的左側(cè)壁上方設(shè)置有第一碰撞傳感器，所述第一碰撞傳感器作為碰撞強(qiáng)停開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。

基于上述技術(shù)特征，在下降的過程中，可以通過第一碰撞傳感器限制移動(dòng)豎桿下降的值。

可選的，所述移動(dòng)豎桿的左側(cè)壁下方設(shè)置有第二碰撞傳感器，所述第二碰撞傳感器作為碰撞強(qiáng)停開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接。

基于上述技術(shù)特征，在上升的過程中，可以通過第二碰撞傳感器限制移動(dòng)豎桿上升的值。

可選的，所述左移動(dòng)基座與所述右移動(dòng)基座的底部設(shè)置有移動(dòng)輪。

基于上述技術(shù)特征，便于左移動(dòng)基座和右移動(dòng)基座在底座中的水平移動(dòng)。

綜上所述，本申請包括以下有益效果：

本申請中通過四組高度調(diào)節(jié)組件對頂部的輸送組件進(jìn)行調(diào)整，組成一個(gè)兩側(cè)水平中間傾斜的輸送帶組件，可以達(dá)到對輸送機(jī)整體的傾斜角度以及傾斜方向上的調(diào)整，使用靈活，滿足了對輸送帶角度要求復(fù)雜多變環(huán)境下的使用。

附圖說明

圖1是本申請的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請圖1的A處局部放大圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、底座；2、左移動(dòng)基座；3、左固定基座；4、右固定基座；5、右移動(dòng)基座；6、左電動(dòng)推桿；7、右電動(dòng)推桿；8、高度調(diào)節(jié)組件；801、固定豎桿；8011、滑動(dòng)卡槽；802、移動(dòng)豎桿；803、固定平臺(tái)；804、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；805、驅(qū)動(dòng)軸；806、齒輪；9、輸送組件；901、左主動(dòng)輪；902、右主動(dòng)輪；903、左對輪；904、右對輪；905、輸送帶；10、激光測距儀發(fā)射器；11、激光測距儀接收器；12、第一碰撞傳感器；13、第二碰撞傳感器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說明書附圖中圖1-2對本申請作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參考說明書附圖圖1-2，正負(fù)傾角兩用帶式輸送機(jī)，包括底座1，底座1的內(nèi)腔頂部從左到右依次設(shè)置有左移動(dòng)基座2、左固定基座3、右固定基座4和右移動(dòng)基座5，左固定基座3的左側(cè)壁設(shè)置有與左移動(dòng)基座2右側(cè)壁相接的左電動(dòng)推桿6，右固定基座4的右側(cè)壁設(shè)置有與右移動(dòng)基座5相接的右電動(dòng)推桿7，左移動(dòng)基座2、左固定基座3、右固定基座4和右移動(dòng)基座5的頂部均設(shè)置有高度調(diào)節(jié)組件8，高度調(diào)節(jié)組件8的頂部設(shè)置有輸送組件9；

高度調(diào)節(jié)組件8包括固定豎桿801、移動(dòng)豎桿802、固定平臺(tái)803、驅(qū)動(dòng)電機(jī)804、驅(qū)動(dòng)軸805和齒輪806，固定豎桿801固定設(shè)置在左移動(dòng)基座2、左固定基座3、右固定基座4和右移動(dòng)基座5的頂部，移動(dòng)豎桿802活動(dòng)插接在固定豎桿801的頂部，移動(dòng)豎桿802伸出固定豎桿801的側(cè)壁上設(shè)置有齒條，固定平臺(tái)803固定在固定豎桿801的側(cè)壁，驅(qū)動(dòng)電機(jī)804設(shè)置在固定平臺(tái)803的頂部，驅(qū)動(dòng)軸805與驅(qū)動(dòng)電機(jī)804的動(dòng)力輸出端相接，齒輪806套接在驅(qū)動(dòng)軸805的外壁，且齒輪806與移動(dòng)豎桿802的齒條相嚙合；

輸送組件9包括左主動(dòng)輪901、右主動(dòng)輪902、左對輪903、右對輪904和輸送帶905，左主動(dòng)輪901、右主動(dòng)輪902、左對輪903和右對輪904分別位于左移動(dòng)基座2、右移動(dòng)基座5、左固定基座3和右固定基座4的正上方，輸送帶905連接左主動(dòng)輪901、左對輪903、右對輪904和右主動(dòng)輪902。

移動(dòng)豎桿802與固定豎桿801相接觸的兩對稱側(cè)壁設(shè)置有凸出塊，固定豎桿801的內(nèi)腔開設(shè)有與凸出塊相適配的滑動(dòng)卡槽8011。在移動(dòng)豎桿802在固定豎桿801中進(jìn)行上下移動(dòng)時(shí)，凸出塊與滑動(dòng)卡槽8011的配合可以限制移動(dòng)豎桿在水平方向上的位移。

移動(dòng)豎桿802的底部設(shè)置有激光測距儀發(fā)射器10，固定豎桿801的內(nèi)腔底部設(shè)置有與激光測距儀發(fā)射器10相對應(yīng)的激光測距儀接收器11。通過激光測距儀發(fā)射器10和激光測距儀接收器11測量高度，便于對高度的調(diào)整。

移動(dòng)豎桿802的左側(cè)壁上方設(shè)置有第一碰撞傳感器12，第一碰撞傳感器12作為碰撞強(qiáng)停開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)804電性連接。在下降的過程中，可以通過第一碰撞傳感器12限制移動(dòng)豎桿802下降的值。

移動(dòng)豎桿802的左側(cè)壁下方設(shè)置有第二碰撞傳感器13，第二碰撞傳感器13作為碰撞強(qiáng)停開關(guān)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)804電性連接。在上升的過程中，可以通過第二碰撞傳感器13限制移動(dòng)豎桿802上升的值。

左移動(dòng)基座2與右移動(dòng)基座5的底部設(shè)置有移動(dòng)輪，便于左移動(dòng)基座2和右移動(dòng)基座5在底座1中的水平移動(dòng)。

工作原理：

首先根據(jù)使用的需求確定左右兩側(cè)的高低方向，參考說明書附圖的圖1，以左高右低為例，首先縮短第一電動(dòng)推桿6和第二電動(dòng)推桿7，使左移動(dòng)基座2和右移動(dòng)基座5向中間移動(dòng)，輸送帶905放松，減少在調(diào)整的過程中，輸送帶905過緊造成的風(fēng)險(xiǎn)。調(diào)整左固定基座3和右固定基座4頂部的高度調(diào)節(jié)組件8至要求高度，可以進(jìn)一步達(dá)到調(diào)整傾斜段角度的目的。然后調(diào)整左移動(dòng)基座2和右移動(dòng)基座5頂部的高度調(diào)節(jié)組件8，使左側(cè)兩組高度調(diào)節(jié)組件8高度相同，右側(cè)兩組高度調(diào)節(jié)組件8高度相同。然后伸長第一電動(dòng)推桿6和第二電動(dòng)推桿7，使左移動(dòng)基座2和右移動(dòng)基座5向兩側(cè)移動(dòng)，輸送帶905在左主動(dòng)輪901、右主動(dòng)輪902、左對輪903和右對輪904之間張緊，其中只有左主動(dòng)輪901和右主動(dòng)輪902提供輸送帶905移動(dòng)的動(dòng)力。按照上述的步驟，即可完成一個(gè)兩側(cè)水平中間傾斜的輸送帶組件。

其中高度調(diào)節(jié)組件8的調(diào)節(jié)方式為：啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)804，驅(qū)動(dòng)軸805帶動(dòng)外壁的齒輪806轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)豎桿802的齒條與齒輪806相嚙合，從而帶動(dòng)移動(dòng)豎桿802在固定豎桿801中上下移動(dòng)，從而調(diào)整頂部的高度。其中，為了防止移動(dòng)豎桿802移動(dòng)超出可調(diào)節(jié)的范圍，在下降的過程中，可以通過第一碰撞傳感器12限制移動(dòng)豎桿802下降的值，在上升的過程中，可以通過第二碰撞傳感器13限制移動(dòng)豎桿802上升的值。

其中在進(jìn)行高度調(diào)節(jié)時(shí)，可以通過激光測距儀發(fā)射器10和激光測距儀接收器11測量高度，便于對高度的調(diào)整，并且在左固定基座3和右固定基座4距離一定的情況下，進(jìn)一步方便對輸送帶905傾斜角度的計(jì)算。

以上均為本申請的較佳實(shí)施例，并非依此限制本申請的保護(hù)范圍，故：凡依本申請的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。