權(quán)利要求書： 1.一種刮板輸送機(jī)鏈條自動(dòng)張緊控制系統(tǒng)，包括液壓控制系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)尾伸縮機(jī)構(gòu)（4）、液壓控制機(jī)構(gòu)（3）、鏈條張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及PLC控制機(jī)構(gòu)，其中：

所述機(jī)尾伸縮機(jī)構(gòu)（4）用于刮板輸送機(jī)機(jī)尾（2）伸縮，機(jī)尾伸縮機(jī)構(gòu)（4）包括兩個(gè)張緊油缸（5）；

兩個(gè)張緊油缸（5）安裝在刮板輸送機(jī)機(jī)尾（2）兩側(cè)，兩張緊油缸（5）一端均與液壓控制機(jī)構(gòu)（3）連接；

所述液壓控制機(jī)構(gòu)（3）對(duì)兩張緊油缸（5）液壓油壓力進(jìn)行檢測(cè)，液壓控制機(jī)構(gòu)（3）包括壓力傳感器（6），壓力傳感器（6）與張緊油缸（5）油路連接；

所述鏈條張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)刮板輸送機(jī)上的鏈輪的張緊力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)與信號(hào)處理后的傳遞，鏈條張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括張力檢測(cè)傳感器（9），所述張力檢測(cè)傳感器（9）一端固定在刮板輸送機(jī)的鏈輪軸承座上，另一端固定在地面固定物上；

所述PLC控制機(jī)構(gòu)包括PLC控制器（7）、觸摸式工控一體機(jī)（8）；

PLC控制器（7）與液壓控制機(jī)構(gòu)（3）、鏈條張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)的電氣線路分別連接，且PLC控制器（7）通過(guò)網(wǎng)線與觸摸式工控一體機(jī)（8）進(jìn)行通訊；

液壓控制系統(tǒng)與機(jī)尾伸縮機(jī)構(gòu)（4）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)鏈條自動(dòng)張緊控制系統(tǒng)，其特征在于：PLC控制器（7）采用模糊PID控制方式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)鏈條自動(dòng)張緊控制系統(tǒng)，其特征在于：PLC控制器（7）與液壓控制機(jī)構(gòu)（3）中的壓力傳感器（6）連接，且PLC控制器（7）與張力檢測(cè)傳感器（9）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種刮板輸送機(jī)鏈條自動(dòng)張緊控制系統(tǒng)，其特征在于：液壓控制機(jī)構(gòu)（3）還包括兩比例換向閥、液壓泵、液壓油箱、液壓管路，其中：

兩比例換向閥分別與一個(gè)張緊油缸（5）連接；

液壓泵一端與比例換向閥連接，另一端與液壓油箱連接；

比例換向閥與張緊油缸（5）之間、液壓泵與比例換向閥之間、液壓泵與液壓油箱之間均采用液壓管路連接。

說(shuō)明書： 一種刮板輸送機(jī)鏈條自動(dòng)張緊控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于刮板輸送機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種刮板輸送機(jī)鏈條自動(dòng)張緊控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，刮板輸送機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，其負(fù)載大小隨著采煤機(jī)截割速度、煤量大小和液壓支架的推移等因素不斷變化，因而刮板鏈條時(shí)緊時(shí)松；再由于鏈條長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)行，鏈環(huán)因塑性變形逐漸增長(zhǎng)，導(dǎo)致鏈條松弛。故時(shí)常出現(xiàn)卡鏈、跳鏈、堆鏈和飄鏈等故障現(xiàn)象，甚至出現(xiàn)安全事故，嚴(yán)重影響刮板輸送機(jī)的正常運(yùn)行和鏈條的使用壽命。傳統(tǒng)緊鏈方法對(duì)人工操作的依賴性較強(qiáng)，因此張緊力仍存在較大程度波動(dòng)，且不便于自動(dòng)化控制。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所解決的主要技術(shù)問(wèn)題是提供一種刮板輸送機(jī)的鏈條張緊控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，實(shí)現(xiàn)鏈條張緊的自動(dòng)控制。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種刮板輸送機(jī)鏈條自動(dòng)張緊控制系統(tǒng)，包括液壓控制系統(tǒng)、機(jī)尾伸縮機(jī)構(gòu)、液壓控制機(jī)構(gòu)、鏈條張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及PLC控制機(jī)構(gòu)，其中：

所述機(jī)尾伸縮機(jī)構(gòu)用于刮板輸送機(jī)機(jī)尾伸縮，機(jī)尾伸縮機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)張緊油缸；

兩個(gè)張緊油缸安裝在刮板輸送機(jī)機(jī)尾兩側(cè)，兩張緊油缸一端均與液壓控制機(jī)構(gòu)連接；

所述液壓控制機(jī)構(gòu)對(duì)兩張緊油缸液壓油壓力進(jìn)行檢測(cè)，液壓控制機(jī)構(gòu)包括壓力傳感器，壓力傳感器與張緊油缸油路連接；

所述鏈條張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)刮板輸送機(jī)上的鏈輪上的張緊力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)與信號(hào)處理后的傳遞，鏈條張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括張力檢測(cè)傳感器，所述張力檢測(cè)傳感器一端固定在刮板輸送機(jī)的鏈輪軸承座上，另一端固定在地面固定物上；

所述PLC控制機(jī)構(gòu)包括PLC控制器、觸摸式工控一體機(jī)；

PLC控制器與液壓控制機(jī)構(gòu)、鏈條張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)的電氣線路分別連接，且PLC控制器通過(guò)網(wǎng)線與觸摸式工控一體機(jī)進(jìn)行通訊；

液壓控制系統(tǒng)與機(jī)尾伸縮機(jī)構(gòu)連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，PLC控制器采用模糊PID控制方式。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，PLC控制器與液壓控制機(jī)構(gòu)中的壓力傳感器連接，且PLC控制器與張力檢測(cè)傳感器連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，液壓控制機(jī)構(gòu)還包括兩比例換向閥、液壓泵、液壓油箱、液壓管路，其中：

兩比例換向閥分別與一個(gè)張緊油缸連接；

液壓泵一端與比例換向閥連接，另一端與液壓油箱連接；

比例換向閥與張緊油缸之間、液壓泵與比例換向閥之間、液壓泵與液壓油箱之間均采用液壓管路連接。

通過(guò)以上技術(shù)方案，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型采用模糊PID控制方式，設(shè)定一個(gè)合理預(yù)張緊力區(qū)間值，即張緊油缸液壓油壓力區(qū)間值，在合理區(qū)間值之內(nèi)，張緊油缸停止保壓，若超出合理區(qū)間上下限臨界值時(shí)，機(jī)尾張緊油缸自動(dòng)伸縮控制鏈條張緊與松弛。

2、本實(shí)用新型通過(guò)監(jiān)測(cè)刮板輸送機(jī)機(jī)尾張緊油缸液壓油壓力的變化來(lái)控制鏈條的松緊，可在刮板輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，通過(guò)控制張緊油缸的伸縮進(jìn)而調(diào)節(jié)鏈條的張力，從而實(shí)現(xiàn)在不停機(jī)的情況下使鏈條時(shí)時(shí)保持適度的張緊狀態(tài)，減少了卡鏈、跳鏈、堆鏈和飄鏈等故障現(xiàn)象，保證了刮板輸送機(jī)的正常運(yùn)行，延長(zhǎng)了鏈條的使用壽命。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、刮板輸送機(jī)機(jī)頭；2、刮板輸送機(jī)機(jī)尾；3、液壓控制機(jī)構(gòu)；4、機(jī)尾伸縮機(jī)構(gòu)；5、張緊油缸；6、壓力傳感器；7、PLC控制器；8、觸摸式工控一體機(jī)；9、張力檢測(cè)傳感器。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“左側(cè)”、“右側(cè)”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。本實(shí)施例中采用的具體尺寸只是為了舉例說(shuō)明技術(shù)方案，并不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供一種優(yōu)選實(shí)施方案，一種刮板輸送機(jī)鏈條自動(dòng)張緊控制系統(tǒng)，如圖1所示，上述系統(tǒng)包括液壓控制系統(tǒng)、機(jī)尾伸縮機(jī)構(gòu)4、液壓控制機(jī)構(gòu)3、鏈條張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及PLC控制器，其中：

上述機(jī)尾伸縮機(jī)構(gòu)4用于刮板輸送機(jī)機(jī)尾2伸縮，機(jī)尾伸縮機(jī)構(gòu)4的動(dòng)作機(jī)構(gòu)為兩個(gè)張緊油缸5。兩個(gè)張緊油缸5安裝在刮板輸送機(jī)機(jī)尾2兩側(cè)；通過(guò)控制兩個(gè)張緊油缸5的伸縮，在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)刮板輸送機(jī)機(jī)尾2的位置，完成對(duì)刮板鏈條的拉緊（具體范圍視現(xiàn)場(chǎng)工況而定）。兩張緊油缸5一端均與液壓控制機(jī)構(gòu)3連接。

上述液壓控制機(jī)構(gòu)3對(duì)兩張緊油缸5液壓油壓力進(jìn)行檢測(cè)，液壓控制機(jī)構(gòu)3包括壓力傳感器6，壓力傳感器6與張緊油缸5油路連接。具體地，液壓控制機(jī)構(gòu)3還包括兩比例換向閥、液壓泵、液壓油箱、液壓管路，其中：

兩比例換向閥分別與一個(gè)張緊油缸5連接；比例換向閥改變液壓油的流向，進(jìn)而控制張緊油缸5活塞桿的伸出與縮回狀態(tài)。液壓泵一端與比例換向閥連接，另一端與液壓油箱連接；液壓泵為比例換向閥提供動(dòng)力，液壓油箱為油液的儲(chǔ)存容器。比例換向閥與張緊油缸5之間、液壓泵與比例換向閥之間、液壓泵與液壓油箱之間均采用液壓管路連接。

上述鏈條張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)刮板輸送機(jī)上的鏈輪的張緊力進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)與信號(hào)處理后的傳遞，張力檢測(cè)傳感器9屬于拉力檢測(cè)式傳感器。具體地，鏈條張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括張力檢測(cè)傳感器9，張力檢測(cè)傳感器9一端固定在刮板輸送機(jī)的鏈輪軸承座上，另一端固定在地面固定物上。

上述PLC控制機(jī)構(gòu)包括PLC控制器7、觸摸式工控一體機(jī)8，PLC控制器7與液壓控制機(jī)構(gòu)3、鏈條張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)的電氣線路分別連接。具體地，PLC控制器7與液壓控制機(jī)構(gòu)3中的壓力傳感器6連接，PLC控制器7與張力檢測(cè)傳感器9連接；也就是，PLC控制器7分別采壓力傳感器6和張力檢測(cè)傳感器9的數(shù)值；且PLC控制器7通過(guò)網(wǎng)線與觸摸式工控一體機(jī)8進(jìn)行通訊。

具體地，PLC控制器7采用模糊PID控制方式；通過(guò)設(shè)定一個(gè)合理預(yù)張緊力區(qū)間值，即張緊油缸壓力區(qū)間值，在合理區(qū)間值之內(nèi)，張緊油缸5停止保壓，若超出合理區(qū)間上下限臨界值時(shí)，張緊油缸5伸縮控制鏈條張緊與松弛。即鏈條預(yù)張緊力（即張緊油缸推力）低于合理預(yù)張力區(qū)間值下限時(shí)，張緊油缸5伸出，鏈條張緊；當(dāng)鏈條預(yù)張緊力處于在合理預(yù)張緊力區(qū)間值范圍內(nèi)，張緊油缸5鎖定保壓，鏈條預(yù)張緊力適宜；當(dāng)鏈條預(yù)張緊力超出合理預(yù)張緊力區(qū)間值上限時(shí)，張緊油缸5收縮，鏈條適度回彈。也就是，本實(shí)施方案使鏈輪張緊輕松，解決了卡鏈、跳鏈堆鏈等故障問(wèn)題，保障安全，延長(zhǎng)裝置使用壽命。

上述液壓控制系統(tǒng)與機(jī)尾伸縮機(jī)構(gòu)4連接，具體地，液壓控制系統(tǒng)與機(jī)尾伸縮機(jī)構(gòu)4中的張緊油缸5連接。液壓控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)比例換向閥的控制，從而對(duì)張緊油缸5進(jìn)行控制，從而完成帶動(dòng)刮板輸送機(jī)機(jī)尾2在刮板輸送機(jī)運(yùn)行方向上發(fā)生位移，因而實(shí)現(xiàn)控制兩個(gè)張緊油缸5的壓力變化以達(dá)到控制鏈條張緊變化。

液壓控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)刮板輸送機(jī)機(jī)尾2兩側(cè)的張緊油缸5的液壓油壓力值與設(shè)定區(qū)間值進(jìn)行比較處理，之后將反饋壓力信號(hào)傳送至液壓控制機(jī)構(gòu)3，進(jìn)而來(lái)控制張緊油缸5進(jìn)行伸出與收縮，完成鏈條的張緊與松弛。在本實(shí)施方案啟動(dòng)初期，通過(guò)調(diào)節(jié)刮板輸送機(jī)首尾電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)順序，可對(duì)刮板鏈?zhǔn)┘右欢ù笮〉念A(yù)張緊力，然后再根據(jù)工作過(guò)程中的煤量變化等調(diào)節(jié)刮板鏈的松緊，具體的邏輯控制原理如下：

當(dāng)檢測(cè)到張緊油缸5的液壓油壓大于設(shè)定上限值時(shí)，表明張緊力過(guò)大，plc控制器7向液壓控制機(jī)構(gòu)3發(fā)出信號(hào)，張緊油缸5收縮；

當(dāng)檢測(cè)到張緊油缸5的液壓油小于設(shè)定下限值時(shí)，表明張緊力過(guò)小，plc控制器7向液壓控制機(jī)構(gòu)3發(fā)出信號(hào)，張緊油缸5伸出；

當(dāng)張緊油缸5的液壓油壓處于上限值和下限值范圍內(nèi)時(shí)，表明張緊力大小合適，液壓控制機(jī)構(gòu)3無(wú)動(dòng)作。

本實(shí)施方案利用刮板輸送機(jī)機(jī)尾2所配的張緊油缸5，通過(guò)張緊油缸5張力的變化來(lái)對(duì)鏈條進(jìn)行張緊與松弛，利用液壓控制技術(shù)（液壓控制技術(shù)指液壓控制機(jī)構(gòu)3與PLC控制器7）實(shí)現(xiàn)對(duì)刮板輸送機(jī)鏈條的自動(dòng)張緊。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)（包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)）具有與本申請(qǐng)所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過(guò)于正式的含義來(lái)解釋。

本申請(qǐng)中所述的“和/或”的含義指的是各自單獨(dú)存在或兩者同時(shí)存在的情況均包括在內(nèi)。

本申請(qǐng)中所述的“連接”的含義可以是部件之間的直接連接也可以是部件間通過(guò)其它部件的間接連接。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。