權利要求書： 1.一種可以切換動力源的刮板輸送機永磁驅動裝置，其特征在于：包括永磁電機，該永磁電機包括第一輸出端和第一輸入端，第一輸出端和第一輸入端分別設置在永磁電機的轉子的兩端，第一輸出端和第一輸入端同軸心設置，所述電機的第一輸出端設置有減速機構，所述電機的第一輸入端設置有動力切換裝置，動力切換裝置和電機的第一輸入端相互動力傳動連接或相互分離阻斷動力傳輸；

所述減速機構包括殼體和行星組件，殼體安裝于電機的端面上，行星組件設置在殼體內，該行星組件的輸出端與刮板輸送機的鏈輪軸端相連接，該行星組件的輸入端與電機的第一輸出端相連接以將電機的動力向外輸出至刮板輸送機的刮板鏈輪上，此時動力切換裝置和電機的第一輸入端相互分離；

所述動力切換裝置和電機的第一輸入端相互動力傳動連接時電機處于斷電狀態(tài)，動力切換裝置驅動電機的第一輸入端轉動后帶動電機的轉子轉動，電機轉子轉動后帶動第一輸出端轉動后驅動行星組件工作向刮板輸送機輸出動力。

2.根據權利要求1所述的一種可以切換動力源的刮板輸送機永磁驅動裝置，其特征在于：所述行星組件包括與電機第一輸出端相連接的太陽輪，所述殼體與所述電機之間通過軸承件轉動連接有行星架，該行星架上設置有若干與所述太陽輪嚙合的行星輪，其中，多組所述行星輪的外側之間嚙合有齒圈，該齒圈安裝于所述殼體內。

3.根據權利要求2所述的一種可以切換動力源的刮板輸送機永磁驅動裝置，其特征在于：所述軸承件設置有兩組，一組所述軸承件的內圈與行星架的軸承位配合、且其外圈與電機的軸承位配合，另一組所述軸承件的內圈與行星架的軸承位配合、且其外圈與殼體的軸承位相配合。

4.根據權利要求2所述的一種可以切換動力源的刮板輸送機永磁驅動裝置，其特征在于：所述殼體通過第一緊固件與所述電機相緊固，其中，所述殼體的內側壁上還設置有環(huán)形空腔。

5.根據權利要求1所述的一種可以切換動力源的刮板輸送機永磁驅動裝置，其特征在于：所述動力切換裝置包括安轉于所述電機頂部的安裝殼，所述安裝殼的依次連接有減速機及液壓馬達，所述安裝殼中轉動連接有相嚙合的輸入齒輪及惰輪，液壓馬達的輸出端通過減速機與所述輸入齒輪相連接；其中，所述電機的軸端上安裝有一大齒輪，所述惰輪能夠與所述大齒輪嚙合傳動。

6.根據權利要求5所述的一種可以切換動力源的刮板輸送機永磁驅動裝置，其特征在于：所述電機與大齒輪之間通過花鍵連接，其中，所述電機的軸端且位于大齒輪的兩側分別設置有螺母及止退墊，以通過圓螺母及止退墊對大齒輪進行軸向鎖緊。

7.根據權利要求5所述的一種可以切換動力源的刮板輸送機永磁驅動裝置，其特征在于：所述安裝殼的一側通過鉸接軸轉動連接于所述電機的頂部，且所述安裝殼與所述電機之間還設置有鎖止件。

8.根據權利要求7所述的一種可以切換動力源的刮板輸送機永磁驅動裝置，其特征在于：鎖止件包括鎖緊板、頂升螺栓和鎖止銷，鎖緊板設置于安裝殼上，鎖緊板遠離安裝殼與電機相互鉸接的位置設置，鎖緊板上設置螺紋孔和通孔，頂升螺栓安裝在螺紋孔中，頂升螺栓的下端頂靠在電機的外殼上，鎖止銷包括固定套、銷體和插銷，固定套安裝在鎖緊板的通孔中，固定套上設置多個插銷孔，銷體的下端和電機的外殼轉動連接，插銷插入其中一個插銷孔和銷體的插孔后將固定套和銷體相互固定，通過插銷將固定套和銷體相互固定后使得鎖緊板與電機相固定。

9.根據權利要求7所述的一種可以切換動力源的刮板輸送機永磁驅動裝置，其特征在于：還包括一護罩，所述護罩套設于所述大齒輪及惰輪的外側。

10.根據權利要求9所述的一種可以切換動力源的刮板輸送機永磁驅動裝置，其特征在于：所述護罩的上表面為平面，所述上表面上開設有開口，其中，所述護罩第二緊固件與電機相固定。

說明書： 可以切換動力源的刮板輸送機永磁驅動裝置技術領域

本實用新型涉及傳動設備技術領域，尤其涉及一種可以切換動力源的刮板輸送機永磁驅動裝置。

背景技術

刮板輸送機是煤炭行業(yè)中一種常見的物料運輸機，通過將刮板固定在鎖鏈上(組成刮板鏈)，作為牽引構件，現有的刮板輸送機動力部由電動機、減速機和聯軸器組成，為刮板鏈提供動力，從而使得刮板鏈能夠帶動物料沿著溜槽移動，完成對物料的輸送。

如中國專利公開號“CN201321268Y”公開了一種刮板輸送機傳動裝置。本實用新型的目的是為了解決現有的刮板輸送機傳動裝置存在的無對稱性、傳動效率低、重量和體積大、材料消耗大、使用和安裝困難、安全性能低和應用范圍小的問題，由于該現有技術的高速級行星齒輪傳動裝置位于主軸套和低速級太陽輪之間，傳動軸與高速級太陽輪的一端傳動連接。

在上述現有技術的方案中，其采用兩級行星減速器結構，使得整個動力部存在傳動復雜而導致傳送效率低下，還存在刮板機需要檢修時刮板鏈的回轉速度過快導致工作人員觀察不清楚、以及緊鏈過程中不便操作的問題。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在上述缺點，而提出的一種可以切換動力源的刮板輸送機永磁驅動裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種可以切換動力源的刮板輸送機永磁驅動裝置，包括永磁電機，該永磁電機包括第一輸出端和第一輸入端，第一輸出端和第一輸入端分別設置在永磁電機的轉子的兩端，第一輸出端和第一輸入端同軸心設置，所述電機的第一輸出端設置有減速機構，所述電機的第一輸入端設置有動力切換裝置，動力切換裝置和電機的第一輸入端相互動力傳動連接或相互分離阻斷動力傳輸；

所述減速機構包括殼體和行星組件，殼體安裝于電機的端面上，行星組件設置在殼體內，該行星組件的輸出端與刮板輸送機的鏈輪軸端相連接，該行星組件的輸入端與電機的第一輸出端相連接以將電機的動力向外輸出至刮板輸送機的刮板鏈輪上，此時動力切換裝置和電機的第一輸入端相互分離；

所述動力切換裝置和電機的第一輸入端相互動力傳動連接時電機處于斷電狀態(tài)，動力切換裝置驅動電機的第一輸入端轉動后帶動電機的轉子轉動，電機轉子轉動后帶動第一輸出端轉動后驅動行星組件工作向刮板輸送機輸出動力。

進一步的，所述行星組件包括與電機第一輸出端相連接的太陽輪，所述殼體與所述電機之間通過軸承件轉動連接有行星架，該行星架上設置有若干與所述太陽輪嚙合的行星輪，其中，多組所述行星輪的外側之間嚙合有齒圈，該齒圈安裝于所述殼體內。

進一步的，所述軸承件設置有兩組，一組所述軸承件的內圈與行星架的軸承位配合、且其外圈與電機的軸承位配合，另一組所述軸承件的內圈與行星架的軸承位配合、且其外圈與殼體的軸承位相配合。

進一步的，所述殼體通過第一緊固件與所述電機相緊固，其中，所述殼體的內側壁上還設置有環(huán)形空腔。

進一步的，所述動力切換裝置包括安轉于所述電機頂部的安裝殼，所述安裝殼的依次連接有減速機及液壓馬達，所述安裝殼中轉動連接有相嚙合的輸入齒輪及惰輪，液壓馬達的輸出端通過減速機與所述輸入齒輪相連接；

其中，所述電機的軸端上安裝有一大齒輪，所述惰輪能夠與所述大齒輪嚙合傳動。

進一步的，所述電機與大齒輪之間通過花鍵連接，其中，所述電機的軸端且位于大齒輪的兩側分別設置有螺母及止退墊，以通過圓螺母及止退墊對大齒輪進行軸向鎖緊。

進一步的，所述安裝殼的一側通過鉸接軸轉動連接于所述電機的頂部，且所述安裝殼與所述電機之間還設置有鎖止件。

進一步的，所述鎖止件包括安裝于所述安裝殼遠離鉸接端的鎖緊板，該鎖緊板通過螺栓與所述電機相固定。

進一步的，還包括一護罩，所述護罩套設于所述大齒輪及惰輪的外側。

進一步的，所述護罩的上表面為平面，所述上表面上開設有開口，其中，所述護罩第二緊固件與電機相固定。

本實用新型提出的一種可以切換動力源的刮板輸送機永磁驅動裝置，有益效果在于：本實用新型中通過采用了單組行星組件的設計，有效減少了電機和減速機構的傳動復雜性，能夠最大化的保證能量的傳輸，提高了傳動效率，同時，可由動力切換裝置進行切換輸入，使刮板機進入低速運轉模式后便于檢修或者緊鏈操作。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型處于檢修狀態(tài)的右視圖。

圖3為本實用新型處于運輸物料狀態(tài)的右視圖。

圖中：1、電機；2、減速機構；21、殼體；22、行星組件；221、太陽輪；222、軸承件；223、行星架；224、行星輪；225、齒圈；23、第一緊固件；3、切換裝置；31、安裝殼；32、減速機；33、液壓馬達；34、輸入齒輪；341、惰輪；35、大齒輪；36、鉸接軸；37、鎖止件；38、護罩；39、第二緊固件；4、螺母；5、止退墊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，可以切換動力源的刮板輸送機永磁驅動裝置用于安裝于刮板輸送機上，在刮板輸送機的機頭上可以安裝該驅動裝置，也可以在刮板輸送機的機尾上可以安裝該驅動裝置既，或者在刮板輸送機的機頭和機尾各安裝一個上述驅動裝置，以用于驅動刮板鏈回轉送料，上述驅動裝置包括一雙軸輸出的電機1，該電機1為永磁電機，永磁電機為高效電機，永磁電機包括第一輸出端和第一輸入端，第一輸出端和第一輸入端分別設置在永磁電機的轉子的兩端，第一輸出端和第一輸入端同軸心設置，電機1的第一輸出端設置有有減速機構2，所述電機1的第一輸入端設置有動力切換裝置3，動力切換裝置3和電機1的第一輸入端相互動力傳動連接或相互分離阻斷動力傳輸；

其中，減速機構2包括殼體21和行星組件22，殼體21安裝于電機1的端面上，行星組件22設置在殼體21內，該行星組件22的輸入端與電機1的軸端相連接以將電機1的動力向外輸出至刮板輸送機的刮板鏈輪上，此時刮板輸送機處于運輸物料的狀態(tài)中，同時，電機1的第一輸入端和動力切換裝置3相互分離阻斷電機1和動力切換裝置3之間的動力傳輸，如圖3所示。

動力切換裝置3和驅動電機1的第一輸入端傳動連接時以帶動行星組件22向外輸出至刮板輸送機的刮板鏈輪上，此時刮板輸送機中的刮板移動較慢適合檢修刮板鏈的松緊程度，便于調節(jié)刮板鏈松緊度；在動力切換裝置3驅動電機1的轉動軸轉動時，電機1處于斷電狀態(tài)，如圖2所示。

具體的是，在本實用新型中通過采用了單組行星組件22的設計，有效縮短動力的傳動軸距，能夠最大化的保證能量的傳輸，提高了傳動效率，同時，可由動力切換裝置3進行切換輸入，以保證在為刮板機進行低速運轉檢修或者緊鏈操作時，提供一低速高扭的輸入，其次動力切換裝置3安裝于電機1的頂部，亦進一步縮小了本實用新型的長度。

進一步來說，在本實用新型中動力切換裝置3、行星組件22的速比為4-6，行星組件22包括與電機1一軸端相連接的太陽輪221，太陽輪221為軸向和徑向浮動狀態(tài)，殼體21與電機1之間通過軸承件222轉動連接有行星架223，該行星架223上設置有若干與太陽輪221嚙合的行星輪224，其中，多組行星輪224的外側之間嚙合有齒圈225，該齒圈225安裝于殼體21內。

具體的，通過電機1的與太陽輪221的相連接，電機1輸出的扭矩通過太陽輪221傳遞給行星輪224，最后帶動行星架223輸出，從而帶動刮板輸送機運轉。

更詳細的是，在本實用新型實施例中軸承件222設置有兩組，一組軸承件222的內圈與行星架223的軸承位配合、且其外圈與電機1的軸承位配合，另一組軸承件222的內圈與行星架223的軸承位配合、且其外圈與殼體21的軸承位相配合。

再者就是說，殼體21通過第一緊固件23與電機1相緊固，其中，殼體21的內側壁上還設置有環(huán)形空腔，設置的環(huán)形空腔能夠外接冷卻液進行冷卻，通過冷卻液在空腔中流動，帶走減速器的熱量，提高減速器冷卻效果。

在上述實施例的基礎上，動力切換裝置3包括安轉于電機1頂部的安裝殼31，安裝殼31的依次連接有減速機32及液壓馬達33，在本實施例中減速機32設置為行星減速機，安裝殼31中轉動連接有相嚙合的輸入齒輪34及惰輪341，液壓馬達33的輸出端通過減速機32與輸入齒輪34相連接；

其中，電機1的軸端上安裝有一大齒輪35，惰輪341能夠與大齒輪35嚙合傳動。

液壓馬達33通過減速機32將輸出扭矩傳遞給輸入齒輪34，然后傳遞給惰輪341，惰輪341與大齒輪35嚙合，將扭矩傳遞給電機1，最后通過電機1帶動行星組件22的驅動負載運轉。

再者，為了實現對大齒輪35的固定，本實施例中電機1與大齒輪35之間通過花鍵連接，其中，電機1的軸端且位于大齒輪35的兩側分別設置有螺母4及止退墊5，以通過螺母4及止退墊5對大齒輪35進行軸向鎖緊。

更詳細的是，上述安裝殼31的一側通過鉸接軸36轉動連接于電機1的頂部，且安裝殼31與電機1之間還設置有鎖止件37。

示例性的是，如圖2和圖3所示，鎖止件37包括鎖緊板371、頂升螺栓372和鎖止銷373，鎖緊板371設置于安裝殼31上，鎖緊板371遠離安裝殼31與電機1相互鉸接的位置設置，鎖緊板371上設置螺紋孔和通孔，頂升螺栓372安裝在螺紋孔中，頂升螺栓372的下端頂靠在電機1的外殼上，鎖止銷373包括固定套3731、銷體3732和插銷3733，固定套3731安裝在鎖緊板371的通孔中，固定套3731上設置多個插銷孔37311，銷體3732的下端和電機1的外殼轉動連接，插銷3733插入其中一個插銷孔37311和銷體3732的插孔后將固定套3731和銷體3732相互固定，通過插銷3733將固定套3731和銷體3732相互固定后使得鎖緊板371與電機1相固定，當無需使用該動力切換裝置3時，可通過拆卸上述插銷3733，轉動頂升螺栓372使鎖緊板371抬升逐漸遠離電機1，并以鉸接軸36為中心進行旋轉使惰輪341與大齒輪35脫開嚙合，從而停止動力切換裝置3對第一輸入端的動力傳輸。

需要說明的是，本實用新型中還包括一護罩38，護罩38套設于大齒輪35及惰輪341的外側，護罩38的上表面為平面，上表面上開設有開口，其中，護罩38第二緊固件39與電機1相固定。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。