權(quán)利要求書： 1.一種三足式離心機自動加料機構(gòu)，包括底板(1)和控制器，其特征在于，所述底板(1)一端的頂部設(shè)有四邊形框架(2)，所述四邊形框架(2)與底板(1)平行，所述四邊形框架(2)上方設(shè)有送料平臺(3)，所述送料平臺(3)與四邊形框架(2)平行，所述四邊形框架(2)內(nèi)部設(shè)有滾珠絲杠(6)，所述滾珠絲杠(6)通過軸承與四邊形框架(2)兩端轉(zhuǎn)動連接，所述送料平臺(3)底面中部固定連接有螺母塊(7)，所述螺母塊(7)通過絲母與滾珠絲杠(6)螺旋連接；

所述送料平臺(3)頂面水平中心處設(shè)有支撐臺(8)，所述支撐臺(8)兩側(cè)的底部設(shè)有軸承座(12)，所述軸承座(12)固定安裝在送料平臺(3)上，所述軸承座(12)內(nèi)部同軸轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸(13)，所述第二轉(zhuǎn)軸(13)遠離軸承座(12)的一端與支撐臺(8)相連接，所述支撐臺(8)兩側(cè)的頂部遠離軸承座(12)的一端均安裝有第一轉(zhuǎn)軸(10)，所述第一轉(zhuǎn)軸(10)固定安裝在支撐臺(8)上，所述送料平臺(3)遠離軸承座(12)的一側(cè)頂部固定安裝有轉(zhuǎn)動座(9)，所述轉(zhuǎn)動座(9)固定安裝在送料平臺(3)上，所述轉(zhuǎn)動座(9)與第一轉(zhuǎn)軸(10)之間設(shè)有推拉油缸(11)，所述推拉油缸(11)一端與轉(zhuǎn)動座(9)通過銷軸連接，所述推拉油缸(11)另一端固定連接有套環(huán)(15)，所述推拉油缸(11)通過套環(huán)(15)與第一轉(zhuǎn)軸(10)轉(zhuǎn)動連接；

支撐臺(8)的頂部上方設(shè)有承載板(33)，承載板(33)的底部四角通過支撐塊(29)安裝在支撐臺(8)的頂部，在承載板(33)的頂部安裝有至少一個壓力傳感器(14)，在壓力傳感器(14)的頂部放置有等料箱(16)，等料箱(16)的底部坐落在壓力傳感器(14)頂部；

所述等料箱(16)四角均設(shè)有與其相垂直的限位塊(17)，所述限位塊(17)固定安裝在支撐臺(8)內(nèi)，所述限位塊(17)內(nèi)部同軸滑動插設(shè)有套筒內(nèi)桿，所述套筒內(nèi)桿遠離限位塊(17)的一端與等料箱(16)相連接，所述支撐臺(8)內(nèi)腔底部固定安裝有壓力傳感器(14)，所述壓力傳感器(14)頂部與等料箱(16)相接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三足式離心機自動加料機構(gòu)，其特征在于，所述四邊形框架(2)一端設(shè)有支撐架(18)，所述支撐架(18)為U型設(shè)計，所述支撐架(18)的橫桿上固定安裝有驅(qū)動電機(19)，驅(qū)動電機(19)和控制器通過數(shù)據(jù)線連接，所述滾珠絲杠(6)一端貫穿四邊形框架(2)與驅(qū)動電機(19)輸出端相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三足式離心機自動加料機構(gòu)，其特征在于，所述送料平臺(3)兩側(cè)的底部均固定安裝有導(dǎo)向套(5)，所述四邊形框架(2)兩側(cè)的頂部均設(shè)有與導(dǎo)向套(5)相對應(yīng)的導(dǎo)向軸(4)，所述導(dǎo)向套(5)位于導(dǎo)向軸(4)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三足式離心機自動加料機構(gòu)，其特征在于，等料箱(16)的底部四角均垂直安裝有導(dǎo)向桿(32)，在承載板(33)的四角開設(shè)有位置和導(dǎo)向桿(32)對應(yīng)的安裝孔(28)，導(dǎo)向桿(32)分別置于安裝孔(28)內(nèi)，在導(dǎo)向桿(32)的下方設(shè)有限位塊(17)，限位塊(17)用于放置導(dǎo)向桿(32)從安裝孔(28)脫出，在每個安裝孔(28)內(nèi)均安裝有直線軸承；

等料箱(16)的頂部一側(cè)傾斜向上連接有落料板(30)，落料板(30)的兩側(cè)均連接有擋板(31)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三足式離心機自動加料機構(gòu)，其特征在于，所述底板(1)遠離四邊形框架(2)的一端頂部傾斜設(shè)有螺旋輸送筒(25)，螺旋輸送筒(25)內(nèi)的電機通過數(shù)據(jù)線和控制器連接，所述螺旋輸送筒(25)出料口位于支撐臺(8)上方，所述螺旋輸送筒(25)進料口上方設(shè)有料斗(23)，所述料斗(23)四角均固定連接有第二支柱(24)，所述第二支柱(24)遠離料斗(23)的一端與底板(1)相連接，所述料斗(23)底部與螺旋輸送筒(25)進料口相連接；

所述四邊形框架(2)和底板(1)位于離心機本體(26)一側(cè)且位于離心機本體(26)上方，所述離心機本體(26)固定安裝在底板(1)上，所述離心機本體(26)外表面固定安裝有控制面板(27)，控制器安裝在離心機本體(26)外部，所述控制器為PLC控制器或主板，所述控制面板(27)遠離離心機本體(26)的一側(cè)設(shè)有顯示屏，所述控制器與顯示屏通過數(shù)顯連接；

所述控制器的接線端和壓力傳感器(14)通過數(shù)據(jù)線相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三足式離心機自動加料機構(gòu)，其特征在于，所述四邊形框架(2)兩側(cè)的底部均間斷等間距設(shè)有第一支柱(20)，所述第一支柱(20)一端與四邊形框架(2)相連接，所述第一支柱(20)另一端固定安裝有防滑腳墊(22)，所述防滑腳墊(22)遠離第一支柱(20)的一側(cè)與底板(1)相連接，所述第一支柱(20)之間設(shè)有連接桿(21)，所述連接桿(21)與兩端第一支柱(20)相連接。

說明書： 一種三足式離心機自動加料機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于離心機技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種三足式離心機自動加料機構(gòu)。

背景技術(shù)

三足式離心機是一種固液分離設(shè)備，主要是將液體中的固體分離除去或?qū)⒐腆w中的液體分離出去，具有造價低廉、抗震性好、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便等優(yōu)點，廣泛用于各行各業(yè)。在三足式離心機的生產(chǎn)加工過程中，一般是通過工作人員手動將物料加入到離心機內(nèi)，這種上料方式費時費力，同時無法精準的對物料進行定量添加，只能依靠工作人員的自身經(jīng)驗或配備額外的設(shè)備實現(xiàn)精準添加，使得整個上料過程操作較為繁瑣，很有可能出現(xiàn)工期拖延情況的發(fā)生，不利于企業(yè)的長期發(fā)展。針對以上問題，我們提出了一種三足式離心機自動加料機構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

為解決以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提出了一種三足式離心機自動加料機構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種三足式離心機自動加料機構(gòu)，包括底板和控制器，所述底板一端的頂部設(shè)有四邊形框架，所述四邊形框架與底板平行，所述四邊形框架上方設(shè)有送料平臺，所述送料平臺與四邊形框架平行，所述四邊形框架內(nèi)部設(shè)有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠通過軸承與四邊形框架兩端轉(zhuǎn)動連接，所述送料平臺底面中部固定連接有螺母塊，所述螺母塊通過絲母與滾珠絲杠螺旋連接；

所述送料平臺頂面水平中心處設(shè)有支撐臺，所述支撐臺兩側(cè)的底部設(shè)有軸承座，所述軸承座固定安裝在送料平臺上，所述軸承座內(nèi)部同軸轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸遠離軸承座的一端與支撐臺相連接，所述支撐臺兩側(cè)的頂部遠離軸承座的一端均安裝有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸固定安裝在支撐臺上，所述送料平臺遠離軸承座的一側(cè)頂部固定安裝有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座固定安裝在送料平臺上，所述轉(zhuǎn)動座與第一轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有推拉油缸，所述推拉油缸一端與轉(zhuǎn)動座通過銷軸連接，所述推拉油缸另一端固定連接有套環(huán)，所述推拉油缸通過套環(huán)與第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接；

支撐臺的頂部上方設(shè)有承載板，承載板的底部四角通過支撐塊安裝在支撐臺的頂部，在承載板的頂部安裝有至少一個壓力傳感器，在壓力傳感器的頂部放置有等料箱，等料箱的底部坐落在壓力傳感器頂部；

所述等料箱四角均設(shè)有與其相垂直的限位塊，所述限位塊固定安裝在支撐臺內(nèi)，所述限位塊內(nèi)部同軸滑動插設(shè)有套筒內(nèi)桿，所述套筒內(nèi)桿遠離限位塊的一端與等料箱相連接，所述支撐臺內(nèi)腔底部固定安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器頂部與等料箱相接觸。

優(yōu)選的是，所述四邊形框架一端設(shè)有支撐架，所述支撐架為U型設(shè)計，所述支撐架的橫桿上固定安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機和控制器通過數(shù)據(jù)線連接，所述滾珠絲杠一端貫穿四邊形框架與驅(qū)動電機輸出端相連接。

優(yōu)選的是，所述送料平臺兩側(cè)的底部均固定安裝有導(dǎo)向套，所述四邊形框架兩側(cè)的頂部均設(shè)有與導(dǎo)向套相對應(yīng)的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向套位于導(dǎo)向軸上。

優(yōu)選的是，等料箱的底部四角均垂直安裝有導(dǎo)向桿，在承載板的四角開設(shè)有位置和導(dǎo)向桿對應(yīng)的安裝孔，導(dǎo)向桿分別置于安裝孔內(nèi)，在導(dǎo)向桿的下方設(shè)有限位塊，限位塊用于放置導(dǎo)向桿從安裝孔脫出，在每個安裝孔內(nèi)均安裝有直線軸承；

等料箱的頂部一側(cè)傾斜向上連接有落料板，落料板的兩側(cè)均連接有擋板。

優(yōu)選的是，所述底板遠離四邊形框架的一端頂部傾斜設(shè)有螺旋輸送筒，螺旋輸送筒內(nèi)的電機通過數(shù)據(jù)線和控制器連接，所述螺旋輸送筒出料口位于支撐臺上方，所述螺旋輸送筒進料口上方設(shè)有料斗，所述料斗四角均固定連接有第二支柱，所述第二支柱遠離料斗的一端與底板相連接，所述料斗底部與螺旋輸送筒進料口相連接；

所述四邊形框架和底板位于離心機本體一側(cè)且位于離心機本體上方，所述離心機本體固定安裝在底板上，所述離心機本體外表面固定安裝有控制面板，控制器安裝在離心機本體外部，所述控制器為PLC控制器或主板，所述控制面板遠離離心機本體的一側(cè)設(shè)有顯示屏，所述控制器與顯示屏通過數(shù)顯連接；

所述控制器的接線端和壓力傳感器通過數(shù)據(jù)線相連接。

優(yōu)選的是，所述四邊形框架兩側(cè)的底部均間斷等間距設(shè)有第一支柱，所述第一支柱一端與四邊形框架相連接，所述第一支柱另一端固定安裝有防滑腳墊，所述防滑腳墊遠離第一支柱的一側(cè)與底板相連接，所述第一支柱之間設(shè)有連接桿，所述連接桿與兩端第一支柱相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型在使用時，通過設(shè)置螺旋輸送筒，將料斗內(nèi)部的物料輸送至等料箱內(nèi)，再利用等料箱底部的壓力傳感器對物料重量進行判斷，當物料重量達到預(yù)定目標后，壓力傳感器輸送信號至控制面板處，控制面板啟動驅(qū)動電機帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，滾珠絲杠通過螺母塊帶動送料平臺、支撐臺、等料箱移動至四邊形框架遠離螺旋輸送筒的一端離心機本體處，再利用推拉油缸帶動等料箱圍繞第二轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，將物料通過落料板傾倒至離心機本體內(nèi)部，從而實現(xiàn)了對物料的自動定量上料，避免了因人工添料出現(xiàn)誤差導(dǎo)致的分離效果不佳情況的發(fā)生，提高了自動化程度，結(jié)構(gòu)簡單操作便捷，省時省力適用性高。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型提出的一種三足式離心機自動加料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種三足式離心機自動加料機構(gòu)的送料平臺、支撐臺及等料箱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種三足式離心機自動加料機構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底板；2、四邊形框架；3、送料平臺；4、導(dǎo)向軸；5、導(dǎo)向套；6、滾珠絲杠； 7、螺母塊；8、支撐臺；9、轉(zhuǎn)動座；10、第一轉(zhuǎn)軸；11、推拉油缸；12、軸承座；13、第二轉(zhuǎn)軸；14、壓力傳感器；15、套環(huán)；16、等料箱；17、限位塊；18、支撐架；19、驅(qū)動電機；20、第一支柱；21、連接桿；22、防滑腳墊；23、料斗；24、第二支柱；25、螺旋輸送筒； 26、離心機本體；27、控制面板；28、安裝孔；29、支撐塊；30、落料板；31、擋板；32、導(dǎo)向桿；33、承載板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種三足式離心機自動加料機構(gòu)，包括底板1和控制器，底板1一端的頂部設(shè)有四邊形框架2，四邊形框架2與底板1平行，四邊形框架2上方設(shè)有送料平臺3，送料平臺3與四邊形框架2平行，四邊形框架2內(nèi)部設(shè)有滾珠絲杠6，滾珠絲杠6通過軸承與四邊形框架2兩端轉(zhuǎn)動連接，送料平臺3底面中部固定連接有螺母塊7，螺母塊7通過絲母與滾珠絲杠6螺旋連接，利用滾珠絲杠6帶動螺母塊7、送料平臺3，在四邊形框架2內(nèi)部平移，由此實現(xiàn)往復(fù)送料；

送料平臺3頂面水平中心處設(shè)有支撐臺8，支撐臺8兩側(cè)的底部設(shè)有軸承座12，軸承座 12固定安裝在送料平臺3上，軸承座12內(nèi)部同軸轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)軸13，第二轉(zhuǎn)軸13遠離軸承座12的一端與支撐臺8相連接，支撐臺8兩側(cè)的頂部遠離軸承座12的一端均安裝有第一轉(zhuǎn)軸10，第一轉(zhuǎn)軸10固定安裝在支撐臺8上，送料平臺3遠離軸承座12的一側(cè)頂部固定安裝有轉(zhuǎn)動座9，轉(zhuǎn)動座9固定安裝在送料平臺3上，轉(zhuǎn)動座9與第一轉(zhuǎn)軸10之間設(shè)有推拉油缸11，推拉油缸11一端與轉(zhuǎn)動座9通過銷軸連接，推拉油缸11另一端固定連接有套環(huán)15，推拉油缸11通過套環(huán)15與第一轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動連接，通過設(shè)置轉(zhuǎn)動座9、第一轉(zhuǎn)軸10，利用推拉油缸11帶動支撐臺8圍繞第二轉(zhuǎn)軸13圓周翻轉(zhuǎn)，由此將支撐臺8頂部等料箱16內(nèi)部的物料傾倒至離心機本體26內(nèi)，從而實現(xiàn)了自動上料；

支撐臺8的頂部上方設(shè)有承載板33，承載板33的底部四角通過支撐塊29安裝在支撐臺 8的頂部，在承載板33的頂部安裝有至少一個壓力傳感器14，在壓力傳感器14的頂部放置有等料箱16，等料箱16的底部坐落在壓力傳感器14頂部，利用壓力傳感器14，對等料箱 16內(nèi)部物料的重量進行檢測，從而實現(xiàn)定量上料；

等料箱16四角均設(shè)有與其相垂直的限位塊17，限位塊17固定安裝在支撐臺8內(nèi)，限位塊17內(nèi)部同軸滑動插設(shè)有套筒內(nèi)桿，套筒內(nèi)桿遠離限位塊17的一端與等料箱16相連接，支撐臺8內(nèi)腔底部固定安裝有壓力傳感器14，壓力傳感器14頂部與等料箱16相接觸，通過設(shè)置多個壓力傳感器14，使等料箱16底部受力更加均勻，檢測結(jié)果更加精準。

進一步的說，四邊形框架2一端設(shè)有支撐架18，支撐架18為U型設(shè)計，支撐架18的橫桿上固定安裝有驅(qū)動電機19，驅(qū)動電機19和控制器通過數(shù)據(jù)線連接，滾珠絲杠6一端貫穿四邊形框架2與驅(qū)動電機19輸出端相連接。

進一步的說，送料平臺3兩側(cè)的底部均固定安裝有導(dǎo)向套5，四邊形框架2兩側(cè)的頂部均設(shè)有與導(dǎo)向套5相對應(yīng)的導(dǎo)向軸4，導(dǎo)向套5位于導(dǎo)向軸4上，通過設(shè)置導(dǎo)向軸4、導(dǎo)向套 5，保證送料平臺3在平移時保持順暢，提高了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

進一步的說，等料箱16的底部四角均垂直安裝有導(dǎo)向桿32，在承載板33的四角開設(shè)有位置和導(dǎo)向桿32對應(yīng)的安裝孔28，導(dǎo)向桿32分別置于安裝孔28內(nèi)，在導(dǎo)向桿32的下方設(shè)有限位塊17，限位塊17用于放置導(dǎo)向桿32從安裝孔28脫出，在每個安裝孔28內(nèi)均安裝有直線軸承，通過設(shè)置導(dǎo)向桿32、安裝孔28，在對等料箱16內(nèi)部物料進行壓力檢測時，保證等料箱16的穩(wěn)定，利用限位塊17，防止導(dǎo)向桿32從安裝孔28內(nèi)脫出，造成等料箱16位置偏移；

等料箱16的頂部一側(cè)傾斜向上連接有落料板30，落料板30的兩側(cè)均連接有擋板31，通過設(shè)置擋板31，在傾倒物料時，防止物料滑出落料板30，造成資源浪費。

進一步的說，底板1遠離四邊形框架2的一端頂部傾斜設(shè)有螺旋輸送筒25，螺旋輸送筒 25內(nèi)的電機通過數(shù)據(jù)線和控制器連接，螺旋輸送筒25出料口位于支撐臺8上方，螺旋輸送筒25進料口上方設(shè)有料斗23，料斗23四角均固定連接有第二支柱24，第二支柱24遠離料斗23的一端與底板1相連接，料斗23底部與螺旋輸送筒25進料口相連接，通過設(shè)置螺旋輸送筒25，便于將料斗23內(nèi)部的物料輸送至支撐臺8頂部等料箱16內(nèi)，實現(xiàn)了自動上料；

四邊形框架2和底板1位于離心機本體26一側(cè)且位于離心機本體26上方，離心機本體 26固定安裝在底板1上，離心機本體26外表面固定安裝有控制面板27，控制器安裝在離心機本體26外部，控制器為PLC控制器或主板，控制面板27遠離離心機本體26的一側(cè)設(shè)有顯示屏，控制器與顯示屏通過數(shù)顯連接；

控制器的接線端和壓力傳感器14通過數(shù)據(jù)線相連接，通過設(shè)置控制面板27，對電子器件集中控制，便于工作人員操作。

進一步的說，四邊形框架2兩側(cè)的底部均間斷等間距設(shè)有第一支柱20，第一支柱20一端與四邊形框架2相連接，第一支柱20另一端固定安裝有防滑腳墊22，防滑腳墊22遠離第一支柱20的一側(cè)與底板1相連接，第一支柱20之間設(shè)有連接桿21，連接桿21與兩端第一支柱20相連接，利用連接桿21，提高了第一支柱20的承托強度，通過設(shè)置防滑腳墊22，防止四邊形框架2組件因外力傾倒造成損壞，提高了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

具體的是，本實用新型在使用中，首先工作人員將待離心物料加入料斗23，通過螺旋輸送筒25將物料輸送至支撐臺8頂部等料箱16內(nèi)，由等料箱16底部的壓力傳感器14對物料重量進行判斷，當物料重量達到預(yù)定目標后，壓力傳感器14輸送信號至控制面板27處，控制面板27啟動驅(qū)動電機19帶動滾珠絲杠6轉(zhuǎn)動，滾珠絲杠6通過螺母塊7帶動送料平臺3、支撐臺8移動至四邊形框架2遠離螺旋輸送筒25的一端離心機本體26處，再利用推拉油缸 11帶動支撐臺8圍繞第二轉(zhuǎn)軸13翻轉(zhuǎn)，將等料箱16內(nèi)的物料傾倒至離心機本體26內(nèi)部，從而實現(xiàn)了對物料的自動定量上料。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。