1.本發(fā)明涉及一種帶式輸送機(jī)，具體涉及一種托輥可調(diào)并防滑的礦用帶式輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

2.帶式輸送機(jī)在礦業(yè)生產(chǎn)加工中具有重要的作用，尤其在煤礦及其它礦產(chǎn)中大量使用，具有承載能力強(qiáng)和運輸量大的特點，但在長期連續(xù)的運輸過程中,經(jīng)常會出現(xiàn)輸送帶跑偏事故，而托輥是支撐輸送帶和物料重量的重要部件，對跑偏也產(chǎn)生重要的影響，目前，大部分下托輥為直輥，角度不可調(diào)節(jié)，在使用的三角托輥中自適應(yīng)能力較差，因此，如何合理調(diào)節(jié)托輥以適應(yīng)不同運輸量的物料以及保證輸送帶良好運行，并能自適應(yīng)防止跑偏，至關(guān)重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

3.本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)，提供一種托輥可調(diào)并防滑的礦用帶式輸送機(jī)。

4.一種托輥可調(diào)并防滑的礦用帶式輸送機(jī)，包含機(jī)架、運輸裝置、主驅(qū)動裝置、張緊裝置和托輥組件；運輸裝置、主驅(qū)動裝置和張緊裝置布置在機(jī)架上，托輥組件包含上托輥組件和下托輥組件；下托輥組件包含單輥組件和可調(diào)節(jié)托輥組件，所述可調(diào)節(jié)托輥組件包含支撐座、固定架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、兩個下托輥、兩個輥軸、兩個回轉(zhuǎn)軸、兩套剪叉升降裝置和兩套回擺裝置；固定架與機(jī)架連接，支撐座與固定架連接，兩個下托輥可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在輥軸上，兩個回轉(zhuǎn)軸豎向布置，并可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支撐座上，兩個輥軸的一端與對應(yīng)的回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，兩個輥軸的另一端與對應(yīng)的回擺裝置轉(zhuǎn)動連接，兩個輥軸可上下擺動呈水平或傾斜，回擺裝置設(shè)置在剪叉升降裝置頂部并可沿輸送帶長度方向往復(fù)移動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在固定架上，并驅(qū)動兩套剪叉升降裝置上下伸縮。

5.本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

6.本發(fā)明將下托輥組件分為單輥組件和可調(diào)節(jié)托輥組件，單托輥組件通常水平布置，利用可調(diào)節(jié)托輥組件實現(xiàn)下托輥的上下擺動，以呈水平或傾斜布置，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動叉形升降裝置實現(xiàn)上下升降，進(jìn)而推動回擺裝置帶動下托輥上下擺動，實現(xiàn)兩個下托輥之間夾角的變化，進(jìn)而實現(xiàn)控制輸送帶防止跑偏，也能有效地適應(yīng)在承載不同重量物料下，輸送帶的張弛變化，當(dāng)任意一個可調(diào)節(jié)托輥組件中的下托輥變?yōu)樗綘顟B(tài)時，兩個下托輥可當(dāng)作單輥組件承載輸送帶。另外，在傳動滾筒的外周面上設(shè)計旋向相反的螺旋花紋，一方面能提高輸送帶傳動摩擦，另一方面也有助于防止輸送帶跑偏，確保了礦料輸送能良好穩(wěn)定運行。

7.下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步地說明：

附圖說明

8.圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

9.圖2為可調(diào)節(jié)托輥組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

10.圖3為回擺裝置和剪叉升降裝置連接關(guān)系示意圖；

11.圖4為回擺裝置的示意圖；

12.圖5為驅(qū)動機(jī)構(gòu)的示意圖；

13.圖6為帶有螺旋花紋的傳動滾筒的示意圖。

具體實施方式

14.參見圖1

?

圖2所示，本實施方式的一種托輥可調(diào)并防滑的礦用帶式輸送機(jī)，包含機(jī)架1、運輸裝置2、主驅(qū)動裝置3、張緊裝置4和托輥組件5；運輸裝置2、主驅(qū)動裝置3和張緊裝置4布置在機(jī)架1上，托輥組件5包含上托輥組件和下托輥組件，下托輥組件包含單輥組件；

15.下托輥組件還包含可調(diào)節(jié)托輥組件，所述可調(diào)節(jié)托輥組件包含支撐座7

?

1、固定架7

?

2、驅(qū)動機(jī)構(gòu)7

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3、兩個下托輥7

?

4、兩個輥軸7

?

5、兩個回轉(zhuǎn)軸7

?

6、兩套剪叉升降裝置7

?

7和兩套回擺裝置7

?

8；固定架7

?

2與機(jī)架1連接，支撐座7

?

1與固定架7

?

2連接，兩個下托輥7

?

4可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在輥軸7

?

5上，兩個回轉(zhuǎn)軸7

?

6豎向布置，并可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支撐座7

?

1上，兩個輥軸7

?

5的一端與對應(yīng)的回轉(zhuǎn)軸7

?

6轉(zhuǎn)動連接，兩個輥軸7

?

5的另一端與對應(yīng)的回擺裝置7

?

8轉(zhuǎn)動連接，兩個輥軸7

?

5可上下擺動呈水平或傾斜，回擺裝置7

?

8設(shè)置在剪叉升降裝置7

?

7頂部并可沿輸送帶8長度方向往復(fù)移動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)7

?

3安裝在固定架7

?

2上，并驅(qū)動兩套剪叉升降裝置7

?

7上下伸縮。

16.下托輥組件的單輥組件和可調(diào)節(jié)托輥組件，根據(jù)實際情況分布，回轉(zhuǎn)軸7

?

6通過軸承可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支撐座7

?

1上，輥軸7

?

5與回轉(zhuǎn)軸7

?

6鉸接。

17.較佳地，如圖6所示，運輸裝置2的傳動滾筒的左半筒外表面和右半筒外表面排布有旋向相反的螺旋花紋21，花紋外凸。設(shè)計外凸花紋，且旋向相反，有助于提高傳動摩擦，防止輸送帶跑偏。

18.可選地，如圖3所示，每套所述剪叉升降裝置7

?

7包含叉形鉸接桿7

?

71、上導(dǎo)軌組件7

?

72、下導(dǎo)軌組件7

?

73和槽型托座7

?

74；下導(dǎo)軌組件7

?

73的導(dǎo)軌固定在固定架7

?

2上，槽型托座7

?

74固定在上導(dǎo)軌組件7

?

72的導(dǎo)軌上，叉形鉸接桿7

?

71的下端與下導(dǎo)軌組件7

?

73的滑塊鉸接，叉形鉸接桿7

?

71的上端與上導(dǎo)軌組件7

?

72的滑塊鉸接。通過叉形鉸接結(jié)構(gòu)實現(xiàn)槽型托座7

?

74的上下升降，進(jìn)而完成兩個下托輥7

?

4的一端同步升降，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)偏擺，達(dá)到兩個下托輥7

?

4夾角的變化，實現(xiàn)防止偏擺和適應(yīng)承載不同重量物料的輸送。

19.進(jìn)一步地，如圖4所示，所述回擺裝置7

?

8包含擺座7

?

81、兩個套筒組件7

?

82和兩個彈簧7

?

83；兩個輥軸7

?

5的另一端與擺座7

?

81交接，擺座7

?

81與槽型托座7

?

74內(nèi)的底部滑動接觸，槽型托座7

?

74與擺座7

?

81通過套筒組件7

?

82相連，套筒組件7

?

82外部套設(shè)有彈簧7

?

83，彈簧7

?

83兩端分別與槽型托座7

?

74和擺座7

?

81相抵。回擺裝置7

?

8可防止在升降調(diào)節(jié)過程中，受到輸送帶不平衡作用，通過彈簧及套筒組件實現(xiàn)緩沖，保證下托輥能穩(wěn)定可靠被調(diào)整，確保輸送帶不跑偏平穩(wěn)運行。

20.較佳地，如圖4所示，所述擺座7

?

81的底部安裝有兩個滾輪7

?

84，兩個滾輪7

?

84底部與槽型托座7

?

74內(nèi)底部接觸。通過滾輪7

?

84的滾動實現(xiàn)平穩(wěn)安全運動。

21.進(jìn)一步地，如圖5所示，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)7

?

3包含電機(jī)7

?

31、絲杠7

?

32、兩個螺母7

?

33和兩個橫梁7

?

34；電機(jī)7

?

31安裝在固定架7

?

2上，絲杠7

?

32兩端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在固定架7

?

2上，絲杠7

?

32上旋擰有兩個螺母7

?

33，兩個螺母7

?

33旋向相反，每個螺母7

?

33上固定有一個

橫梁7

?

34，每個橫梁7

?

34兩端與兩個下導(dǎo)軌組件7

?

73上的正對兩個滑塊固接。通過絲杠螺母驅(qū)動實現(xiàn)叉形較接桿7

?

71角度變化，進(jìn)而實現(xiàn)槽型托座7

?

74的上下升降。

22.可選地，所述螺旋花紋2

?

1為鋼制花紋。鋼制花紋剛度大，在提高承載能力的同時，增加磨損。

23.本發(fā)明已以較佳實施案例揭示如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可以利用上述揭示的結(jié)構(gòu)及技術(shù)內(nèi)容做出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施案例，均仍屬本發(fā)明技術(shù)方案范圍。技術(shù)特征：

1.一種托輥可調(diào)并防滑的礦用帶式輸送機(jī)，包含機(jī)架(1)、運輸裝置(2)、主驅(qū)動裝置(3)、張緊裝置(4)和托輥組件(5)；運輸裝置(2)、主驅(qū)動裝置(3)和張緊裝置(4)布置在機(jī)架(1)上，托輥組件(5)包含上托輥組件和下托輥組件，下托輥組件包含單輥組件；其特征在于：下托輥組件還包含可調(diào)節(jié)托輥組件，所述可調(diào)節(jié)托輥組件包含支撐座(7

?

1)、固定架(7

?

2)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7

?

3)、兩個下托輥(7

?

4)、兩個輥軸(7

?

5)、兩個回轉(zhuǎn)軸(7

?

6)、兩套剪叉升降裝置(7

?

7)和兩套回擺裝置(7

?

8)；固定架(7

?

2)與機(jī)架(1)連接，支撐座(7

?

1)與固定架(7

?

2)連接，兩個下托輥(7

?

4)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在輥軸(7

?

5)上，兩個回轉(zhuǎn)軸(7

?

6)豎向布置，并可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支撐座(7

?

1)上，兩個輥軸(7

?

5)的一端與對應(yīng)的回轉(zhuǎn)軸(7

?

6)轉(zhuǎn)動連接，兩個輥軸(7

?

5)的另一端與對應(yīng)的回擺裝置(7

?

8)轉(zhuǎn)動連接，兩個輥軸(7

?

5)可上下擺動呈水平或傾斜，回擺裝置(7

?

8)設(shè)置在剪叉升降裝置(7

?

7)頂部并可沿輸送帶長度方向往復(fù)移動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7

?

3)安裝在固定架(7

?

2)上，并驅(qū)動兩套剪叉升降裝置(7

?

7)上下伸縮。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種托輥可調(diào)并防滑的礦用帶式輸送機(jī)，其特征在于：運輸裝置(2)的傳動滾筒的左半筒外表面和右半筒外表面排布有旋向相反的螺旋花紋(2

?

1)，花紋外凸。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種托輥可調(diào)并防滑的礦用帶式輸送機(jī)，其特征在于：每套所述剪叉升降裝置(7

?

7)包含叉形鉸接桿(7

?

71)、上導(dǎo)軌組件(7

?

72)、下導(dǎo)軌組件(7

?

73)和槽型托座(7

?

74)；下導(dǎo)軌組件(7

?

73)的導(dǎo)軌固定在固定架(7

?

2)上，槽型托座(7

?

74)固定在上導(dǎo)軌組件(7

?

72)的導(dǎo)軌上，叉形鉸接桿(7

?

71)的下端與下導(dǎo)軌組件(7

?

73)的滑塊鉸接，叉形鉸接桿(7

?

71)的上端與上導(dǎo)軌組件(7

?

72)的滑塊鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種托輥可調(diào)并防滑的礦用帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述回擺裝置(7

?

8)包含擺座(7

?

81)、兩個套筒組件(7

?

82)和兩個彈簧(7

?

83)；兩個輥軸(7

?

5)的另一端與擺座(7

?

81)交接，擺座(7

?

81)與槽型托座(7

?

74)內(nèi)的底部滑動接觸，槽型托座(7

?

74)與擺座(7

?

81)通過套筒組件(7

?

82)相連，套筒組件(7

?

82)外部套設(shè)有彈簧(7

?

83)，彈簧(7

?

83)兩端分別與槽型托座(7

?

74)和擺座(7

?

81)相抵。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種托輥可調(diào)并防滑的礦用帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7

?

3)包含電機(jī)(7

?

31)、絲杠(7

?

32)、兩個螺母(7

?

33)和兩個橫梁(7

?

34)；電機(jī)(7

?

31)安裝在固定架(7

?

2)上，絲杠(7

?

32)兩端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在固定架(7

?

2)上，絲杠(7

?

32)上旋擰有兩個螺母(7

?

33)，兩個螺母(7

?

33)旋向相反，每個螺母(7

?

33)上固定有一個橫梁(7

?

34)，每個橫梁(7

?

34)兩端與兩個下導(dǎo)軌組件(7

?

73)上的正對兩個滑塊固接。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述一種托輥可調(diào)并防滑的礦用帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述擺座(7

?

81)的底部安裝有兩個滾輪(7

?

84)，兩個滾輪(7

?

84)底部與槽型托座(7

?

74)內(nèi)底部接觸。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種托輥可調(diào)并防滑的礦用帶式輸送機(jī)，其特征在于：所述螺旋花紋(2

?

1)為鋼制花紋。

技術(shù)總結(jié)

一種托輥可調(diào)并防滑的礦用帶式輸送機(jī)，包含機(jī)架、運輸裝置、主驅(qū)動裝置、張緊裝置和托輥組件；運輸裝置、主驅(qū)動裝置和張緊裝置布置在機(jī)架上，托輥組件包含上托輥組件和下托輥組件，所述可調(diào)節(jié)托輥組件包含支撐座、固定架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、兩個下托輥、兩個輥軸、兩個回轉(zhuǎn)軸、兩套剪叉升降裝置和兩套回擺裝置；兩個下托輥可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在輥軸上，兩個輥軸的一端與對應(yīng)的回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，兩個輥軸的另一端與對應(yīng)的回擺裝置轉(zhuǎn)動連接，回擺裝置設(shè)置在剪叉升降裝置頂部并可沿輸送帶長度方向往復(fù)移動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在固定架上，并驅(qū)動兩套剪叉升降裝置上下伸縮。本發(fā)明在提高輸送帶傳動摩擦的同時，有助于防止輸送帶跑偏，確保了礦料輸送能良好穩(wěn)定運行。定運行。定運行。

技術(shù)研發(fā)人員：王正波 王建華 高恩達(dá) 鞠冠伶 王殿君 張吉生 楊迪 鞠占傲 路丹丹 魏源

受保護(hù)的技術(shù)使用者：黑龍江工業(yè)學(xué)院

技術(shù)研發(fā)日：2021.04.06

技術(shù)公布日：2021/7/8