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本發(fā)明提供的是一種具有高儲氫容量的氧化銅納米帶的制備方法。(1)按照Cu(NO3)20.1-0.15克、蒸餾水20-25毫升和乙醇20-25毫升的比例混合配成混合溶液,將濃度為0.5M的NaOH水溶液6-10毫升和十六烷基三甲基溴化銨0.1-0.3克緩慢加入混合溶液中;(2)然后將步驟(1)所得溶液在室溫下超聲處理30-50分鐘,最后將獲得的沉淀物提取出來并且用蒸餾水和乙醇清洗,即得到氧化銅納米帶。發(fā)明的方法制得的氧化銅納米帶,在電化學儲氫測試中其容量為140毫安時每克,循環(huán)50次仍然能夠達到40毫安時每克。本發(fā)明的方法具有操作簡單、適合于工業(yè)化生產(chǎn),所得到的產(chǎn)品具有高的電化學儲氫效果等優(yōu)點。
本發(fā)明公開了一種18F標記的喹唑啉類不可逆性EGFR正電子示蹤劑及其制備方法和應(yīng)用,屬化學合成領(lǐng)域。本發(fā)明的一種18F標記的喹唑啉類不可逆性EGFR正電子示蹤劑具有式II所示的化學結(jié)構(gòu)。合成的18F標記的小分子不可逆性EGFR類正電子示蹤劑具有診斷和監(jiān)測治療療效的臨床價值,特別是對于推動個性化治療將發(fā)揮重要的作用。此外,本發(fā)明還提出了一種一步法合成18F標記喹唑啉類不可逆性EGFR正電子示蹤劑的方法,該方法具有多用途、產(chǎn)量大、效率高、合成時間短和成本低等特點,能夠滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要。
一種木質(zhì)素碳/氧化鋅新復(fù)合材料的制備方法及其贗電容性能,涉及一種木質(zhì)素碳/氧化鋅新復(fù)合材料的制備方法及其贗電容性能。本發(fā)明公開一種木質(zhì)素碳/氧化鋅新復(fù)合材料的制備方法,目的在于發(fā)現(xiàn)了一種新復(fù)合材料從而提供一種木質(zhì)素碳/氧化鋅新復(fù)合材料的制備方法。并且對該新復(fù)合材料進行了電化學性能的測試。研究表明,該復(fù)合材料的電化學性能在0.1 A·g?1的電流密度下可到101 F·kg?1,是單金屬氧化物的2.3倍。
本實用新型涉及一種除鐵過濾器,包括檢修蓋、流體管、凝結(jié)處理裝置、吸附漂出裝置、底呈支架、攪拌電機,所述檢修蓋通過螺栓固定在凝結(jié)處理裝置的頂面,所述流體管穿過凝結(jié)處理裝置的頂段,所述吸附漂出裝置設(shè)在凝結(jié)處理裝置的底端,所述底呈支架固定在吸附漂出裝置的底面,所述攪拌電機固定在底呈支架的底面中心,且攪拌電機連接在吸附漂出裝置的底面中心。本實用新型有利既優(yōu)化除鐵過濾器的設(shè)置,改變傳統(tǒng)的只有添加化學藥品再過濾的設(shè)置,改進為一種較為生態(tài)的過濾方式,此類過濾所采用石英砂、無煙煤濾料、錳砂、AFM、活性炭混合材料進行吸附結(jié)團,另外利用電磁板的電磁作用,將鐵離子化合物進行吸附,并且達到一定量的時候可以排除,安全環(huán)保,宜推廣使用。
一種先進超超臨界鍋爐用異種材料管材的焊接方法,屬于鍋爐用異種材料管材焊接領(lǐng)域,其技術(shù)要點包括以下步驟:a、焊前準備;b、焊接材料準備;c、對兩根管子的焊接接頭進行預(yù)熱;d、焊接過程中采用水冷裝置進行噴淋冷卻的方式進行層間溫度控制;e、焊后檢驗,焊接完成后按標準對焊接接頭進行檢驗。本發(fā)明將兩個異種材料管材進行焊接時,選擇鎳基合金作填充材料,在熱絲機械鎢極氬弧焊過程中可通過采用水冷裝置進行噴淋冷卻的方式進行層間溫度控制,保證了焊接質(zhì)量又不會影響焊接效率,根據(jù)材料本身的化學成分和組織力學性能等確定焊后是否需要進行熱處理和如何選擇焊后熱處理制度,解決了先進超超臨界鍋爐用候選材料之間的異種材料焊接難題。 1
一種防脫玻片裝置,它涉及免疫組織化學技術(shù)領(lǐng)域,它包括染色架、待檢玻片、紗布支架、空載玻片,在染色架上均勻設(shè)置有數(shù)個分隔,在每一個分隔內(nèi)均設(shè)置有待檢玻片、紗布支架和空載玻片,其中,待檢玻片設(shè)置在紗布支架的一側(cè),空載玻片設(shè)置在紗布支架的另一側(cè)。紗布支架是由醫(yī)用紗布制成,規(guī)格與玻片相同,呈回字形設(shè)計,其中上端三分之一處設(shè)置有通氣孔。它操作簡單,使用方便,在高溫高壓抗原修復(fù)過程中,該支架及其排氣孔可充分保障抗原修復(fù)液的流動,達到足夠的分度和壓力,有效的暴露抗原決定簇,又可以防止加熱產(chǎn)生的氣泡對組織切片的沖擊造成其脫落。
本發(fā)明涉及兩種三維準輪烷型多酸基金屬有機框架材料的制備及應(yīng)用。本發(fā)明的目的是要解決一些多酸基金屬有機框架材料作為超級電容器電極材料電容性能不高的問題,提供一種可以提高其作為超級電容器電極的材料及其制備方法。本發(fā)明的兩種三維準輪烷型多酸基金屬有機框架材料化學式分別為[CuIICuI3(H2O)2(btx)5(PWVI10WV2O40)]·2H2O(1)和[CuII2CuI2(btx)5(SiMoVI10MoV2O40)]·6H2O(2),其中btx為1,4?雙(三唑?1?甲基)苯。方法:材料1和2分別是將多酸、金屬銅鹽和有機配體加入到蒸餾水中攪拌均勻,調(diào)節(jié)pH值,在溫度為160℃下反應(yīng)3天。本發(fā)明可獲得兩種三維準輪烷型多酸基金屬有機框架材料,分別測得其在2?A/g電流密度下比電容值為138.4?F?g?1(1)和82.1?F?g?1(2),為僅改變多酸種類以提高多酸基金屬有機框架材料的超電性能提供了一種研究模型。
本發(fā)明屬于植物基因工程育種技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及剛毛檉柳MYB轉(zhuǎn)錄因子編碼基因及其應(yīng)用。本發(fā)明提供的剛毛檉柳ThMYB基因可用于提高植物耐鹽性或選育耐鹽性轉(zhuǎn)基因植物。分別構(gòu)建ThMYB基因的過表達和抑制表達載體,通過瞬時侵染獲得轉(zhuǎn)基因剛毛檉柳,經(jīng)組織化學染色和生理指標測定證實ThMYB基因過表達株系具有明顯的耐鹽能力;將ThMYB基因轉(zhuǎn)入擬南芥,轉(zhuǎn)基因T3代擬南芥種子在150mM?NaCl脅迫后平均發(fā)芽率是野生型的6.21倍,根長是野生型的1.41倍,鮮重是野生型的1.66倍。ThMYB基因的同源和異源過表達結(jié)果均表明該基因能夠明顯提高轉(zhuǎn)基因植物的耐鹽能力,是用于耐鹽基因工程育種的優(yōu)良基因。
本發(fā)明涉及一種1?(3?氨基?1, 2, 4?三唑)?基?3, 3?二甲基?2?丁酮,化學結(jié)構(gòu)式為:本發(fā)明還提供了上述1?(3?氨基?1, 2, 4?三唑)?基?3, 3?二甲基?2?丁酮的制備方法和用途。本發(fā)明選擇3?氨基?1, 2, 4?三氮唑與叔丁基酮拼接,并進行植物調(diào)節(jié)活性的測試,結(jié)果表明,本化合物不僅沒有矮化植株,而且對植株根系的形成具有很好的調(diào)控作用,并且活性顯著,水溶性非常好,合成簡單,成本低廉,因此有望在農(nóng)藥領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
抑制油田地面水中硫酸鹽還原菌活性的方法及所使用的藥劑,它涉及一種抑制水中硫酸鹽還原菌活性的方法及所使用的藥劑。它解決了目前的方法由于對SRB殺滅率低而使油田設(shè)備遭硫離子腐蝕和殺滅SRB的化學藥劑毒性大、污染環(huán)境、易產(chǎn)生耐藥菌株的缺陷。抑制藥劑按質(zhì)量份數(shù)比由100份硝酸鈉、2~20份亞硝酸鈉、0.2~0.6份硝酸鈷、0.2~0.6份硝酸鎳、0.2~0.6份硝酸銅和0.2~0.6份鉬酸鈉組成。抑制方法:(一)配制抑制劑母液;(二)測SO42-含量;(三)加抑制劑母液,即可抑制油田地面水中硫酸鹽還原菌的活性。本發(fā)明抑制藥劑可以提高反硝化微生物活性、無毒性,不污染環(huán)境、不產(chǎn)生耐藥菌株。本發(fā)明抑制方法通過生物之間的環(huán)境和營養(yǎng)競爭抑制油田地面水中SRB的活性,降低油田地面水中S2-濃度達85%以上。
一種聚[2?(3?噻吩基)乙醇]/石墨相氮化碳復(fù)合可見光催化劑的制備方法及應(yīng)用。本發(fā)明屬于光催化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明為解決現(xiàn)有聚合物半導(dǎo)體異質(zhì)結(jié)界面間作用弱而導(dǎo)致其可見光催化產(chǎn)氫性能不理想的技術(shù)問題。本發(fā)明先采用高溫煅燒尿素的方法合成石墨相氮化碳,然后采用化學氧化法合成聚[2?(3?噻吩基)乙醇],再通過濕化學法制備聚[2?(3?噻吩基)乙醇]/石墨相氮化碳復(fù)合可見光催化劑。通過測試證明本發(fā)明制備的復(fù)合可見光催化劑具備高的可見光催化產(chǎn)氫性能和好的循環(huán)穩(wěn)定性,其可見光產(chǎn)氫速率高達2475.1μmol/g/h,約是石墨相氮化碳的13倍;經(jīng)過3個周期15小時的可見光產(chǎn)氫測試,其產(chǎn)氫量沒有明顯變化。本發(fā)明的復(fù)合可見光催化劑可用于環(huán)境能源領(lǐng)域的可見光催化分解水制氫。
一種鋁合金基體上高光潔度涂層的制備方法,本發(fā)明涉及一種鋁合金基體表面改性的方法,它為了解決現(xiàn)有常規(guī)鋁合金微弧氧化表面處理方法所得的涂層表面粗糙度高、耐腐蝕性能不佳的問題。制備方法:一、打磨鋁合金和純銅材的表面,放入丙酮中進行超聲清洗;二、將主鹽溶解到去離子水中,配制得到電解液;三、將清洗后的鋁合金和銅材置于裝有電解液的不銹鋼槽體中,以鋁合金和純銅材作陽極、槽體為陰極,在脈沖電源的作用下,通過微弧氧化方法在鋁合金基體上制得高光潔度涂層。本發(fā)明制得的涂層的粗糙度Ra僅為0.400μm~0.600μm,摩擦系數(shù)為0.1~0.4。涂層鹽霧電化學測試,其腐蝕電流可達到10?8A/cm2。
本發(fā)明公開了CdS?QDs@CdIn2S4/CdWO4光催化劑的合成方法,屬于化工行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。采用硫脲(CH4N2S),鎢酸鈉(Na2WO4),硝酸銦(In(NO3)3),醋酸鎘(Cd(CH3COO)2)四種化學試劑原料混合放入二次蒸餾水中超聲均勻,攪拌均勻后,通過微波反應(yīng)器微波輻射反應(yīng)后,得到CdIn2S4/CdWO4。加入使用醋酸鎘(Cd(CH3COO)2),硫脲(CH4N2S),巰基丙酸(C3H6O2S)合成的CdS?QDs前驅(qū)體溶液后,再通過二次微波輻射,烘干得到最終產(chǎn)物CdS?QDs@CdIn2S4/CdWO4復(fù)合光催化劑。對其晶型結(jié)構(gòu)、微觀結(jié)構(gòu)、光催化活性進行了測定,產(chǎn)品性能在降解有機污染物甲基橙和光解水制氫的光催化方面有很大提高。采用微波輔助法,具有反應(yīng)迅速、產(chǎn)物晶相較好、操作方法簡單實用等特點,試樣和批量生產(chǎn)性能穩(wěn)定可靠。
本發(fā)明公開了一種CuS/CdIn2S4/ZnIn2S4復(fù)合光催化劑的微波輔助一步合成方法,屬于化工行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。采用Zn(NO3)3·6H2O、In(NO3)3·4.5H2O、Cd(NO3)2·4H2O、Cu(NO3)2·3H2O、C2H5NS五種化學試劑原料按質(zhì)量配比混合放入去離子水中攪拌均勻,通過微波反應(yīng)器微波輻射反應(yīng)后,再通過去離子水和無水乙醇分別反復(fù)洗滌后,再經(jīng)過烘干得到最終產(chǎn)物CuS/CdIn2S4/ZnIn2S4復(fù)合光催化劑。對其表面形貌、微觀結(jié)構(gòu)、光催化活性進行了測定,產(chǎn)品性能在降解有機污染物甲基橙和光解水制氫的光催化方面有很大提高。采用微波輔助一步合成方法,具有反應(yīng)時間短、生成的產(chǎn)物均勻、生產(chǎn)過程簡潔實用等特點,試樣和批量生產(chǎn)性能穩(wěn)定可靠。
一種硒化鉍/硒化鉬異質(zhì)結(jié)構(gòu)電極材料的制備方法及其應(yīng)用,它涉及一種硒化鉍/硒化鉬異質(zhì)結(jié)構(gòu)電極材料的制備方法。本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有鈉離子電池的循環(huán)性能和倍率性能差的問題。方法:一、合成Bi2Se3;二、制備Bi2Se3/MoSe2異質(zhì)結(jié)構(gòu),得到硒化鉍/硒化鉬異質(zhì)結(jié)構(gòu)電極材料。本發(fā)明對制備的硒化鉍/硒化鉬異質(zhì)結(jié)構(gòu)電極材料的電化學性能進行測試,循環(huán)伏安和恒流充放電實驗表明,該電極材料具有較好的倍率性能,在0.1A g?1的電流密度下,可獲得約360mAhg?1的質(zhì)量比容量,在50次循環(huán)后沒有明顯的衰減。本發(fā)明可獲得一種硒化鉍/硒化鉬異質(zhì)結(jié)構(gòu)電極材料。
本發(fā)明公開了一種標距長度可控的啞鈴狀微米纖維拉伸試樣的制造方法,涉及一種纖維拉伸性能試驗方法。本發(fā)明要解決小尺寸纖維直接測試拉伸強度和延伸率測試結(jié)果準確性低的問題。本發(fā)明方法:一、將纖維用有機溶劑超聲清洗,去除表面的油污及灰塵,置于干凈的濾紙上,放入烘干箱加熱;二、對纖維中間部分采用腐蝕劑進行電化學腐蝕或者化學腐蝕;三、然后去除腐蝕劑,迅速用蒸餾水清洗,再用有機溶劑超聲清洗,置于干凈的濾紙上,放入烘干箱加熱。本發(fā)明方法處理后的纖維標距段直徑均勻、標距長度可控,標距段表面質(zhì)量良好,標距段與夾持段過渡區(qū)平滑。
本發(fā)明涉及一種具有一維鏈型金屬?雙配體結(jié)構(gòu)的多酸基晶態(tài)材料及其制備方法。本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有多酸作為超級電容器電極材料在水中的高溶解性以及低電導(dǎo)率的問題,而提供一種具有一維鏈型金屬?雙配體結(jié)構(gòu)的多酸基晶態(tài)電極材料及其制備方法。本發(fā)明的一種具有一維鏈型金屬?雙配體結(jié)構(gòu)的多酸基晶態(tài)材料的化學式為(H2bpe)(Hbpe)2{[Cu(pzta)(H2O)][P2W18O62]}·5H2O。方法:將磷鎢酸、金屬銅鹽、5?(2?吡嗪基)四唑和1,2?二(4?吡啶)乙烯溶解到蒸餾水中,調(diào)節(jié)pH值,再在溫度為160℃下反應(yīng)5天。本發(fā)明可獲得一種具有一維鏈型金屬?雙配體結(jié)構(gòu)的多酸基晶態(tài)材料。將此多酸基晶態(tài)材料作為超級電容器電極材料,測得在5?A/g的恒電流充放電條件下比電容達到168?F/g,循環(huán)充電/放電1000圈,比電容保持最初的90.7%,為制備多酸基水系超級電容器電極材料提供了一條技術(shù)路線。
本發(fā)明提供了一種模塊化組裝肽鏈空間結(jié)構(gòu)模型,所述模型包括多個基本模塊1和多個基本模塊2。本發(fā)明通過將肽平面制成平面結(jié)構(gòu),取代傳統(tǒng)球棍模型,并使亞氨基端和羰基端可拆分,并將相鄰肽平面的鏈接點Cα制成球狀模型作為連接的樞紐,并用套管連接取代球棍連接,可以直觀的展示出肽平面的各個原子、各相鄰化學鍵的關(guān)系,還可耐受反復(fù)旋轉(zhuǎn)不松動,構(gòu)象始終穩(wěn)定,且由于有平面結(jié)構(gòu)并且把量角器加在單鍵上使肽平面兩個二面角可以直接測定或直觀獲取角度值。本發(fā)明為任課教師根據(jù)理論數(shù)據(jù),建造現(xiàn)實模型,將教學簡單化、立體化、現(xiàn)實化、生動化,方便教師教學的同時提高學生學習興趣、加深難點知識的理解與掌握。
本發(fā)明公開了一種液體垃圾處理垃圾池,包括垃圾池、傳感器、出水口,其特征在于:所述垃圾池內(nèi)部設(shè)有傳感器、出水口、過濾網(wǎng);所述傳感器包括溫濕度傳感器、氣體監(jiān)測傳感器、化學濃度傳感器;所述出水口上設(shè)有過濾凈化裝置。本發(fā)明的一種液體垃圾處理垃圾池,通過垃圾池內(nèi)部的過濾網(wǎng)可過濾掉液體垃圾中的物體雜質(zhì),而液體垃圾流入池內(nèi)后,通過溫濕度傳感器、氣體傳感器、化學傳感器等監(jiān)測垃圾池內(nèi)部液體垃圾發(fā)酵等,產(chǎn)生可利用氣體供給人們利用,剩余不可利用液體垃圾通過過濾凈化裝置進行粗過濾,利用出水口排出。
一種高功率9.7μm的光學參量振蕩器及包含該光學參量振蕩器的激光系統(tǒng),屬于紅外激光技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所述的光學參量振蕩器包括U型諧振腔、ZnGeP2晶體和三號45°平面鏡,本發(fā)明所述的激光系統(tǒng)包括光學參量振蕩器、八個激光二極管、四個Tm : YLF固體激光器、Ho : YAG固體激光器、耦合系統(tǒng)和四號45°平面鏡。本發(fā)明所述的光學參量振蕩器利用短波單諧振將波長為9.7μm的激光直接輸出至U型諧振腔外,從而避免了ZnGeP2晶體對波長為9.7μm激光的再吸收,減小了諧振腔的損耗,使光學參量振蕩器實現(xiàn)高功率的9.7μm激光輸出。本發(fā)明可應(yīng)用于紅外定向干擾、化學毒氣探測、激光雷達。
本發(fā)明公開了一類4’?羥基?3’?甲氧基查爾酮衍生物、其制備方法以及在抗腫瘤中的應(yīng)用。所述的4’?羥基?3’?甲氧基查爾酮衍生物的化學結(jié)構(gòu)式如下式Ⅰ所示,其中,R1、R2分別獨立選自氫、羥基或C1‐3烷氧基。本申請首次對一類4’?羥基?3’?甲氧基查爾酮類衍生物的抗腫瘤活性進行了研究,對其進行了體外和體內(nèi)抑制腫瘤活性的測試,結(jié)果顯示這類衍生物對人肝癌細胞HepG2,人結(jié)腸癌細胞SW620和人肺癌細胞A549有較強的抑制活性。在PLC5肝癌裸鼠模型的體內(nèi)實驗中,活性優(yōu)于對照藥品5?氟尿嘧啶。本發(fā)明的提出為腫瘤的治療提供了一種新的有效的技術(shù)手段。
本發(fā)明提供的是一種電極材料鎳錳酸鈉的共沉淀合成方法及鎳錳酸鈉電極的制備方法。(1)將鎳源化合物、錳源化合物溶液相互混合后強烈攪拌配成鎳錳摩爾比0.8~1.5 : 1的混合溶液,同時加入絡(luò)合劑進行絡(luò)合至PH值為7.5~8.5;(2)加入沉淀劑進行沉淀,將得到的沉淀物經(jīng)過抽濾、清洗、干燥;(3)將干燥后的產(chǎn)物后與化學計量比的鈉源化合物進行球磨混合3~10h;(4)將球磨后的混合物放入馬弗爐中進行預(yù)處理以及高溫煅燒得到最終產(chǎn)物鎳錳酸鈉Na2/3Ni1/3Mn2/3O2。經(jīng)電化學測試,本發(fā)明材料倍率性能測試中放電比容量為195mAh/g(0.01C),153mAh/g(0.05C),84mAh/g(0.10C),53mAh/g(0.20C)和49mAh/g(0.50C)。原材料來源廣泛,制備容易,水系鈉離子電解液成本低,環(huán)境友好。
本發(fā)明公開了一種串型結(jié)構(gòu)ZnS@CdS?Te光催化劑的合成方法,屬于化工行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。采用二乙基二硫代氨基甲酸酯碲(IV)(TDEC)、二乙基二硫代氨基甲酸酯鎘(II)?(CED)和乙酸鋅(Zn(CH3COO)2)三種化學試劑原料混合放入乙二醇中超聲均勻,再加入去離子水中攪拌均勻,通過微波反應(yīng)器微波輻射反應(yīng)后,再通過去離子水和無水乙醇分別反復(fù)洗滌后,再經(jīng)過烘干得到最終產(chǎn)物ZnS@CdS?Te復(fù)合光催化劑。對其表面形貌、微觀結(jié)構(gòu)、光催化活性進行了測定,產(chǎn)品性能在降解有機污染物孔雀石綠和光解水制氫的光催化方面有很大提高。采用微波輔助一步合成方法,具有反應(yīng)時間短、生成的產(chǎn)物均勻、生產(chǎn)過程簡潔實用等特點,試樣和批量生產(chǎn)性能穩(wěn)定可靠。
本實用新型公開了一種化學法活性炭的生產(chǎn)設(shè)備,即臥式自供熱活性炭生產(chǎn)爐。該爐是由燃燒室、加熱室、炭活化室、煙道、傳動系統(tǒng)、焦油冷卻及煤氣系統(tǒng)和測溫系統(tǒng)組成。燃燒室由煤氣噴嘴、爐門、爐條組成,燃燒室經(jīng)火道與加熱室相連;加熱室由隔墻隔成若干個單個獨立的小加熱室,每個小加熱室經(jīng)上升煙道同時與煙道相通于左煙道和右煙道,左煙道和右煙道同時與煙囪相連;炭活化室的下方是加熱室,左右兩側(cè)是煙道;炭活化室的底板上有平行的兩條滑道,翻料器安裝在炭活化室內(nèi);鏈條在電機的帶動下在滑道上運行,料斗掛在鏈條上;焦油冷卻管的一端與炭活化室相連,另一端與旋風分離器相連;煤氣管的中部接有羅茨風機,煤氣管的兩端分別接在旋風分離器和煤氣噴嘴上;測溫探頭插在炭活化室內(nèi),并由補償導(dǎo)線與測溫表相接。本實用新型在炭活化室達到工作溫度后即不在需要外加熱源,靠回燃的可燃性氣體燃燒的熱量即可維持生產(chǎn)中所需的溫度,并可回收生產(chǎn)中產(chǎn)生的焦油及化學活化劑、無環(huán)境污染。
一種結(jié)合神經(jīng)運動規(guī)劃算法和人工勢場法的機械臂在線運動規(guī)劃方法,屬于機器人運動規(guī)劃領(lǐng)域。本發(fā)明為了解決基于強化學習的神經(jīng)運動規(guī)劃器當規(guī)劃任務(wù)的精度要求高時訓(xùn)練困難的問題,以及人工勢場法的斥力勢場構(gòu)建復(fù)雜、存在局部極值的問題。本發(fā)明包括:一:對人工勢場法進行簡化,僅保留機械臂受到的引力勢場,在避免構(gòu)建復(fù)雜的斥力勢場的同時也使局部極值問題不再存在。二:提出將人工勢場法和強化學習相結(jié)合進行規(guī)劃的新思路,通過設(shè)計靈活的切換機制,在距離目標較遠時采用強化學習進行規(guī)劃、距離小于閾值時切換為人工勢場進行規(guī)劃,提高了強化學習的訓(xùn)練速度和運動規(guī)劃成功率。通過在仿真引擎中對不同精度的規(guī)劃任務(wù)進行訓(xùn)練和測試,驗證了所提方法的有效性。本發(fā)明用于機器人運動規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。
一種飛行器雙延遲深度確定性策略梯度姿態(tài)控制方法,屬于飛行器控制技術(shù)領(lǐng)域。方法如下:建立飛行器動力學模型形成強化學習環(huán)境;初始化強化學習交互環(huán)境、智能體及最大步數(shù);獲得飛行器的控制量作為動作量;計算動作量對應(yīng)的獎勵函數(shù)值及下一個觀測量,組合形成經(jīng)驗數(shù)據(jù)記錄至經(jīng)驗回放區(qū);對智能體參數(shù)進行調(diào)整完成一輪強化學習;輸出飛行器控制量燃料空氣混合比與升降舵偏角。本發(fā)明是一種高精度、自適應(yīng)的飛行器智能控制方法,通過雙延遲深度確定性策略梯度方法進行強化學習,實現(xiàn)弱依賴于模型的最優(yōu)姿態(tài)控制器設(shè)計,僅需要飛行器的基本模型,模型中各參數(shù)量不需完全精確給出,從而減弱了控制系統(tǒng)設(shè)計對于模型的依賴程度。
本發(fā)明提供的是一種金屬局部區(qū)域氫滲透行為實驗裝置。包括微電解池、腐蝕環(huán)境模擬槽,工作試樣的一面為測試區(qū)、另一面為腐蝕區(qū),微電解池的一端與工作試樣的測試區(qū)接觸,工作試樣的腐蝕區(qū)與腐蝕環(huán)境模擬槽中的腐蝕介質(zhì)接觸,微電解池中的對電極、參比電極及工作試樣組成三電極體系,對電極、參比電極和工作試樣分別通過導(dǎo)線與電化學工作站的對電極端口、參比電極端口和工作電極端口相連,電化學工作站通過數(shù)據(jù)線與計算機相連。本發(fā)明了供一種用于研究金屬材料局部區(qū)域在模擬應(yīng)力腐蝕環(huán)境中氫滲透行為的實驗裝置,其測試范圍可達到微米級,可以應(yīng)用于特定的狹小區(qū)域例如應(yīng)力集中區(qū)域,裂紋尖端區(qū)域,焊縫區(qū)域等的氫滲透行為研究。
用于630℃超超臨界汽輪機葉片的含Re鋼材料及其制造方法,它涉及一種含Re鋼材料及其制造方法。本發(fā)明目的是為了解決現(xiàn)有材料制成的汽輪機葉片存在成本高且加工難度大,易出現(xiàn)熱疲勞損傷的問題。本發(fā)明按重量百分比化學組成為:C+N:0.20%以下;Si:0.20%以下;Mn:0.60%以下;Ni:0.7%以下;Mo+W:2.20~3.20%以下,其它化學組成由V+Nb或Ta、Co、Re≤0.30%以及B;余量是雜質(zhì)。本發(fā)明中的制造方法包括六個步驟分別為取所需元素于電爐或真空感應(yīng)爐中初煉;電渣重熔冶煉;加熱鍛造或軋制;熱處理;含Re鋼材料實體表面處理;取樣檢驗力學性能。本發(fā)明用于超超臨界汽輪機葉片中。
本實用新型公開一種流道式三電極電解池。該電解池主要包括流道、試樣卡塊、參比電極卡塊及輔助陽極卡塊。流道為管路式結(jié)構(gòu),電化學測試溶液可由流道一側(cè)流入,另一側(cè)流出,實現(xiàn)測試溶液與試樣的相對流動。試樣卡塊、參比電極卡塊及輔助陽極卡塊分別安裝有測試試樣、參比電極和輔助陽極。試樣卡塊、參比電極卡塊及輔助陽極卡塊均安裝在流道上并通過不同方式進行密封。該流道式三電極電解池適用于測試溶液流動的條件下材料的電化學測試,具有試樣安裝方便、密封可靠、電連接穩(wěn)定等特點。
一種超低介電損耗的鈮錳酸鉛?鈮鎳酸鉛?鋯鈦酸鉛高壓電性鐵電陶瓷及其制備方法。本發(fā)明屬于壓鐵電材料領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有軟性陶瓷高介電損耗的技術(shù)問題。本發(fā)明的一種超低介電損耗的鈮錳酸鉛?鈮鎳酸鉛?鋯鈦酸鉛高壓電性鐵電陶瓷的化學通式為x Pb(Mn1/3Nb2/3)O3?(0.55?x)Pb(Ni1/3Nb2/3)O3?0.135PbZrO3?0.315PbTiO3,其中x=0.01?0.03。制備方法:按陶瓷成分配比配料,然后依次經(jīng)過預(yù)燒、壓片、排膠、燒結(jié),再經(jīng)燒銀和極化后得到超低介電損耗的鈮錳酸鉛?鈮鎳酸鉛?鋯鈦酸鉛高壓電性鐵電陶瓷。本發(fā)明的方法預(yù)燒溫度低,通過配方與工藝的優(yōu)化燒結(jié)出鈮錳酸鉛?鈮鎳酸鉛?鋯鈦酸鉛弛豫鐵電陶瓷,準靜態(tài)d33測試儀測量壓電常數(shù)達760pC/N的同時,介電損耗低于0.5%,性能優(yōu)異。
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