本發(fā)明提供了一種基于北斗衛(wèi)星的固定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)監(jiān)控方法及監(jiān)控系統(tǒng),北斗衛(wèi)星系統(tǒng)在太空中呈周期性地向固定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)發(fā)射出探測用的電磁波,并獲取北斗衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)射出的探測用的電磁波信息和由固定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)反射回北斗衛(wèi)星的電磁波信息;監(jiān)控顯示平臺的中央數(shù)據(jù)處理器將電磁波信息數(shù)據(jù)經(jīng)過解碼、轉(zhuǎn)換、識別得到固定區(qū)域內(nèi)目標(biāo)的顯示圖像;中央數(shù)據(jù)存儲器將顯示圖像進(jìn)行實時圖像記錄保存;記錄保存的圖像按照北斗衛(wèi)星發(fā)射出的電磁波的間隔周期進(jìn)行周期性更新。該技術(shù)方案不受約束,監(jiān)控不存在盲區(qū),而且不會產(chǎn)生故障,導(dǎo)致監(jiān)控失效。
本發(fā)明提供一種冷熱獨立循環(huán)的熱量表耐久性試驗裝置,包括第一夾表器和第二夾表器,還包括依次連接的冷水箱、冷水泵和冷水流量調(diào)節(jié)控制模塊以及依次連接的熱水箱、熱水泵和熱水流量調(diào)節(jié)控制模塊;通過設(shè)置兩套流量調(diào)節(jié)控制模塊分別對冷熱水的流量進(jìn)行調(diào)節(jié),流量調(diào)節(jié)控制模塊不會受到冷熱水的反復(fù)沖擊,各種傳感器和儀表的準(zhǔn)確度不易下降,也不易失效,測量準(zhǔn)確性相對較高且可靠性、使用壽命相對較高。此外本發(fā)明通過設(shè)置兩個夾表器,其中一個夾表器在進(jìn)行熱水沖擊時,另一個夾表器可進(jìn)行冷水沖擊,避免冷水或熱水的管道被關(guān)閉后重新打開產(chǎn)生的瞬間沖擊力影響測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。
本發(fā)明涉及觸控技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種觸控顯示器及其觸控面板,前述觸控面板包括一基板;一感測電極結(jié)構(gòu),設(shè)置于前述基板上;以及一屏蔽電極,設(shè)置于前述基板上并包圍前述感測電極結(jié)構(gòu)之周邊,其中前述屏蔽電極中形成有至少一鏤空部。本發(fā)明可防止觸控面板與外殼組裝時屏蔽電極斷裂而導(dǎo)致的抗靜電能力失效,提升產(chǎn)品的可靠性。
本實用新型涉及帶溫度保險絲的變壓器以及浸焊治具,變壓器包括骨架,該骨架的底部設(shè)有骨架引腳,該骨架上設(shè)有電連接至骨架引腳的線圈;還包括溫度保險絲,該溫度保險絲具有測溫頭以及保險引腳,該保險引腳連接至該骨架引腳,該測溫頭設(shè)于該骨架的下側(cè)面上;浸焊治具,包括骨架支板,該骨架支板上設(shè)有骨架插接槽;該骨架支板的上側(cè)面還設(shè)有降溫槽,該降溫槽內(nèi)設(shè)有降溫模塊,該降溫模塊用于抵觸于骨架下側(cè)面的測溫頭以進(jìn)行降溫;可根據(jù)需要對需要降溫保護(hù)的溫度保險絲置于不同的冷卻液中來保證其不發(fā)生因溫度過高而導(dǎo)致變壓器開路失效,實現(xiàn)了溫度保險絲下置,解決了現(xiàn)有溫度保險絲只能設(shè)于頂面,引線過長的問題。
本實用新型涉及一種齒輪傳動的激光雷達(dá),可包括底座、電路板、電機、齒輪、回轉(zhuǎn)支撐組件、激光測距組件和上蓋,所述底座和所述上蓋形成一封閉安裝空間,所述電路板、電機、齒輪、回轉(zhuǎn)支撐組件、激光測距組件安裝在所述安裝空間中,其中,所述齒輪安裝在所述電機的輸出軸上,所述回轉(zhuǎn)支撐組件包括內(nèi)齒圈、滾珠和外圈,所述外圈固定安裝在所述底座上,所述內(nèi)齒圈與所述齒輪嚙合,所述滾珠被夾持在所述內(nèi)齒圈和所述外圈之間,所述激光測距組件固定在所述內(nèi)齒圈上并與所述電路板電連接。本實用新型結(jié)構(gòu)空間布局相對較小,整機更加緊湊、成本低廉;避免皮帶磨損或老化引起的失效,工作壽命更長。
本實用新型提供了一種便攜式可移動點煙器取電接頭,其特征在于:包括兩夾子、兩導(dǎo)線以及點煙器接口,所述兩導(dǎo)線的一端分別連接一所述夾子,另一端均連接所述點煙器接口。通過本實用新型的取電接頭,汽車做試驗時,可避免出現(xiàn)測試設(shè)備及電子設(shè)備取電不足問題,多種測試設(shè)備可以同時取電工作,特別是汽車戶外試驗中,帶上本實用新型取電接頭,可以有效預(yù)防車載點煙器接口突然失效,導(dǎo)致試驗無法進(jìn)行,同時測試設(shè)備還可以在車內(nèi)外靈活移動,保證電源的正常輸入。
本實用新型涉及一種具有防堵功能的取樣管,包括一管體,所述管體上端連接有導(dǎo)流管,導(dǎo)流管上端設(shè)置有第一堵頭,導(dǎo)流管側(cè)部設(shè)置有與測量儀表相連接的取樣接口;所述管體下端與一傾斜設(shè)置有取樣導(dǎo)管中部相連接,取樣導(dǎo)管上端設(shè)置有第二堵頭,所述管體內(nèi)設(shè)置有防止粉塵進(jìn)入導(dǎo)流管的阻擋裝置。本實用新型具有防堵功能的取樣管結(jié)構(gòu)新穎,設(shè)計合理,操作簡單,安全可靠,使用方便,被測量氣體得以凈化,達(dá)到防止堵塞的效果,保證儀表連續(xù)正常運行,避免對安全生產(chǎn)造成隱患防止固態(tài)顆粒在取樣管內(nèi)堆積、堵塞、硬化而造成取樣管不通,導(dǎo)致測量失效。
本實用新型公開了一種車輛載重傳感器及車輛,所述車輛載重傳感器設(shè)置在車架上,包括:旋轉(zhuǎn)測量元件、固定橫桿、動滑輪、定滑輪、弧形卡槽和拉繩;所述拉繩一端固定在車輛載重傳感器內(nèi)部,另一端依次繞過所述動滑輪和所述定滑輪后與所述車橋固定連接;所述動滑輪隨所述車架的上下移動在所述弧形卡槽內(nèi)做順時針或逆時針轉(zhuǎn)動,所述動滑輪通過所述固定橫桿與所述旋轉(zhuǎn)測量元件相連接,帶動所述旋轉(zhuǎn)測量元件轉(zhuǎn)動。本實用新型的車輛載重傳感器,解決了傳統(tǒng)載重傳感器易損壞,復(fù)位元件易失效,不易應(yīng)對外部惡劣環(huán)境的問題。
本實用新型提供觸控面板,定義有可視區(qū)及非可視區(qū),其包括保護(hù)蓋板和感測電極層,其中保護(hù)蓋板又包括強化基板和在可視區(qū)中形成于強化基板之表面上的功能保護(hù)層,感測電極層在可視區(qū)中是形成于功能保護(hù)層之表面上。藉由本實用新型功能保護(hù)層的設(shè)置,使得感測電極層的功能不會因為強化基板破碎或產(chǎn)生裂痕而斷路失效,進(jìn)而提升觸控面板的可靠度。
本實用新型涉及一種自動斷電電熱水器。包括塞體、電熱管3、溫控開關(guān)3??煽毓栝_關(guān)3以及探測電極4,可控硅開關(guān)3兩接線端與電熱管1電連接并組成主回路,可控硅開關(guān)3控制端與兩根探測電極4中的其中一根電連接,溫控開關(guān)2與探測電極4電連接后再與主回路連接。具有如下優(yōu)點:溫控開關(guān)免受大電流沖擊,使用壽命較長,而且一旦溫控開關(guān)失效,可控硅開關(guān)又可以單獨應(yīng)急,以確保使用安全。
一種防偽裝式入侵報警系統(tǒng),其包括報警主機、前端探測器和信號傳輸線;前端探測器包括第一信號輸出端、第二信號輸出端、探頭和第一電阻;報警主機包括第一信號輸入端、第二信號輸入端、微處理器、報警器、可控開關(guān)和第二電阻;微處理器定時控制可控開關(guān)短暫斷開;在可控開關(guān)斷開時間內(nèi),微處理器判斷第一信號輸入端的電壓是否在第一閾值范圍,若第一信號輸入端的電壓不在第一閾值范圍,則報警器報警;在可控開關(guān)閉合時間內(nèi),微處理器判斷第一信號輸入端的電壓是否在第二閾值范圍,若第一信號輸入端的電壓不在第二閾值范圍,則報警器報警。本發(fā)明能解決現(xiàn)有技術(shù)中存在非法入侵人員把探測信號替換成偽裝信號而使得入侵報警系統(tǒng)失效的問題。
本實用新型公開一種磨床滑板,包括板體、套筒和螺紋孔,所述板體上面中部設(shè)置有所述套筒,所述套筒旁側(cè)設(shè)置有定位孔,所述套筒上面端部設(shè)置有分布式光纖傳感器,所述板體上面兩側(cè)設(shè)置有所述螺紋孔,所述螺紋孔旁側(cè)設(shè)置有滑槽,所述滑槽底部設(shè)置有卡緊槽,所述板體側(cè)面設(shè)置有蜂鳴器。有益效果在于:本滑板設(shè)置有分布式光纖傳感器、控制主機和蜂鳴器組成的反饋控制回路,能夠?qū)崟r獲取滑板工作時的應(yīng)力變化信息并顯示在顯示屏上,且當(dāng)應(yīng)力變化信息不符合預(yù)定值時,蜂鳴器發(fā)出警報聲音提醒使用者滑板可能失效,方便使用者及時處理檢修。
本實用新型公開了一種袋式除塵器及其破袋封堵裝置,袋式除塵器的破袋封堵裝置包括:封板,所述封板能夠封堵所述袋式除塵器的袋籠的口端;多個張緊件,多個所述張緊件的第一端與所述封板的第一側(cè)連接,多個所述張緊件的第二端能夠與所述袋籠連接,所述張緊件的兩端均連接后其處于張緊狀態(tài);手持件,所述手持件設(shè)置于所述封板的第二側(cè)。袋式除塵器的破袋封堵裝置,該袋式除塵器的破袋封堵裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以快速封堵破袋,且可避免后續(xù)封堵松動或失效的問題,操作簡單,檢修效率高。
本實用新型公開一種通行卡自助交接班機,包括機殼,機殼內(nèi)設(shè)有喂卡機構(gòu),推卡機構(gòu),夾卡機構(gòu),回收槽,儲卡箱,機械手及控制系統(tǒng);喂卡機構(gòu)的進(jìn)卡口對應(yīng)機殼上的進(jìn)卡口設(shè)置,喂卡機構(gòu)出卡口和夾卡機構(gòu)進(jìn)卡口通過推卡機構(gòu)銜接;夾卡機構(gòu)出卡口設(shè)有翻板,翻板連接有活動翻轉(zhuǎn)機構(gòu);翻板下方設(shè)置回收槽,回收槽進(jìn)卡口對應(yīng)翻板設(shè)置;儲卡箱布設(shè)有多個儲卡倉,機械手以能夾取夾卡機構(gòu)輸出的有效卡片定量放入各儲卡倉內(nèi)和從機殼上的出卡口定量輸出的方式對應(yīng)儲卡箱設(shè)置。本實用新型的通行卡自助交接班機,不僅能自動分檢失效卡片,還能計數(shù)并識別領(lǐng)卡人身份自動存放、發(fā)放卡片,自助交接速度快,更便捷,可提高卡片管理的準(zhǔn)確性和效率。
本實用新型涉及安全帶連接結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種高空作業(yè)安全防護(hù)服專用的安全帶緊固扣。其技術(shù)方案包括:包括鎖緊插扣和鎖緊固定扣,所述鎖緊固定扣包括兩個通過固定扣緊定銷可拆卸式固定拼接的半片結(jié)構(gòu),兩個半片結(jié)構(gòu)頂部均固定連接有一個向外傾斜的領(lǐng)塊,兩個領(lǐng)塊之間形成一個能供鎖緊插扣插入的空腔,空腔內(nèi)彈性轉(zhuǎn)動連接有能對鎖緊插扣進(jìn)行卡合固定的卡件。本申請通過鎖緊固定扣的可分拆設(shè)計,便于定期分拆鎖緊固定扣后檢查鎖緊固定扣內(nèi)部的結(jié)構(gòu)情況,避免鎖緊固定扣內(nèi)部結(jié)構(gòu)損壞導(dǎo)致安全帶失效,能及時發(fā)現(xiàn)安全隱患;本申請通過卡件和卡槽等結(jié)構(gòu)的設(shè)計,使得鎖緊插扣和鎖緊固定扣之間連接更加牢固,拆解更加便捷。
一種液壓支腿平衡系統(tǒng),它涉及建筑施工設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種液壓支腿平衡系統(tǒng)。支腿油缸的上端左側(cè)設(shè)有一組左連接板,支腿油缸的上端右側(cè)設(shè)有一組右連接板,左連接板和右連接板的尾端與固定板相連接,支腿油缸的前端中部設(shè)有油缸控制閥,油缸控制閥的上下兩端各設(shè)有一根行走油缸,一根行走油缸與支腿油缸的頂部相連接,另一根行走油缸與支腿油缸的底部相連接,油缸控制閥的右端設(shè)有兩個油缸連接管,支腿油缸的底端與支撐底板相連接。采用上述技術(shù)方案后,本實用新型有益效果為:增加平衡系統(tǒng),防止地面不平單腿受力過載和車輛不平衡的缺陷,改變原有一閥控四缸管路漏油致使整個系統(tǒng)失效的缺陷,采用閥組集中控制,便于維修和檢查。
本發(fā)明提供觸控面板,定義有可視區(qū)及非可視區(qū),其包括保護(hù)蓋板和感測電極層,其中保護(hù)蓋板又包括強化基板和在可視區(qū)中形成于強化基板之表面上的功能保護(hù)層,感測電極層在可視區(qū)中是形成于功能保護(hù)層之表面上。藉由本發(fā)明功能保護(hù)層的設(shè)置,使得感測電極層的功能不會因為強化基板破碎或產(chǎn)生裂痕而斷路失效,進(jìn)而提升觸控面板的可靠度。另外,本發(fā)明還提供觸控面板的制造方法。
本實用新型公開了一種開關(guān)柜抽屜聯(lián)鎖裝置,包括柜體裝置,所述柜體裝置內(nèi)安裝有抽屜聯(lián)鎖裝置;所述柜體裝置包括柜體、通孔、支撐蓋、導(dǎo)向孔、排風(fēng)管、第一彈簧和支撐環(huán),所述柜體的側(cè)壁通過螺紋連接有支撐蓋,所述支撐蓋設(shè)置有導(dǎo)向孔,所述導(dǎo)向孔內(nèi)滑動套接有排風(fēng)管,所述排風(fēng)管的外側(cè)套接有第一彈簧,所述排風(fēng)管的外側(cè)固定套接有支撐環(huán);所述抽屜聯(lián)鎖裝置包括面板、滑槽、連接軸、旋鈕、齒輪、導(dǎo)向座、導(dǎo)桿、第二彈簧、卡齒、撥桿、抽屜、定位孔和風(fēng)機。該開關(guān)柜抽屜聯(lián)鎖裝置采用柜體裝置能夠方便抽出抽屜,便于對抽屜內(nèi)部的電氣元件進(jìn)行檢修,而且抽屜聯(lián)鎖裝置中的連接軸能夠?qū)崿F(xiàn)有效定位,避免連接軸因震動發(fā)生偏轉(zhuǎn),導(dǎo)致開關(guān)失效。
本實用新型公開的是一種緊急氣管插管備物箱,包括箱體以及配合鉸接在該箱體上的箱蓋,箱體的側(cè)壁與箱蓋的內(nèi)壁上都分別設(shè)有一用于照明的LED燈,箱體分為上、下兩層,下層箱體內(nèi)配設(shè)有一用于盛放器材或藥品的盒體,盒體可從所述箱體下層的側(cè)部抽出或推入;箱蓋的頂壁外部設(shè)有一用于確認(rèn)該備物箱內(nèi)器材或藥品是否備全的指示裝置。本實用新型解決了因為備物箱儲備的物品繁雜,在儲放或檢查核對時不能簡單明了,容易發(fā)生物品遺漏的問題,而且本實用新型的備用箱能及時明了地顯示其內(nèi)備用各種器材或藥品的失效期,確保箱內(nèi)物品時刻處于備用狀態(tài)。
本實用新型公開一種滑入式同軸電纜連接器裝置,包括機體、第一進(jìn)入管和手柄,所述機體端部設(shè)置有所述第一進(jìn)入管,所述第一進(jìn)入管下面設(shè)置有隔板,所述隔板下面設(shè)置有第二進(jìn)入管。有益效果在于:本連接器裝置通過電荷傳感器、控制主機和蜂鳴器組成的反饋控制回路,能夠在電荷變化達(dá)到預(yù)定警報值時蜂鳴器發(fā)出警報聲音提醒使用者連接器漏電失效,方便了使用者及時發(fā)現(xiàn)故障進(jìn)行檢修。
一種用于混凝土攪拌站的液體計量裝置,包括計量支架、設(shè)置于計量支架上的計量斗、連接于計量斗上的防擺組件及固定于計量支架上的支撐橫梁,防擺組件包括連接于計量斗上的安裝板、可拆卸連接于安裝板下方的螺栓及通過螺紋配合連接于螺栓上的調(diào)節(jié)螺母,支撐橫梁上與螺栓相對應(yīng)位置上開設(shè)有用于限定螺栓擺動角度的防擺限位孔,防擺限位孔可供螺栓穿過并與螺栓之間留有可擺動空間。本實用新型可將計量斗擺動角度限定在一定范圍,實現(xiàn)計量斗防擺的效果,能保證計量精度,提高混凝土產(chǎn)品質(zhì)量;可在計量斗與傳感器之間連接發(fā)生失效時,避免卸料蝶閥因受計量平臺沖擊而損壞,增加設(shè)備使用壽命;便于傳感器和卸料蝶閥的檢修和更換,可大大提高工作效率。
本實用新型公開的一種氣彈簧保護(hù)罩,套接在氣彈簧外部,包括本體,本體為硬質(zhì)材料所制,本體的一側(cè)設(shè)有基板,其另一側(cè)設(shè)有限位板,基板的一端設(shè)有與氣彈簧支撐桿的鉸軸鉸接的鉸孔,其另一端上面設(shè)有供氣彈簧外殼支撐的支撐塊,支撐塊的厚度大于氣彈簧外殼的半徑,支撐塊的背面設(shè)有一緩沖材料層,支撐塊對應(yīng)于氣彈簧外殼的接觸面為止滑波紋面,本體的下方設(shè)有復(fù)位板。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,安全性高,在氣彈簧失效的情況下,可以通過支撐塊支撐在打開的氣彈簧外殼上,需要復(fù)位的時候,手動操作氣彈簧保護(hù)罩下方的復(fù)位板,這樣就可以不需要馬上更換氣彈簧而繼續(xù)完成檢修、調(diào)節(jié)的工作。同時,本實用新型穩(wěn)固和加強氣彈簧保護(hù)罩對氣彈簧支撐效果。
本實用新型公開了一種自攻螺絲滑牙自動排查結(jié)構(gòu),包括排查結(jié)構(gòu)、弧形彎鉤、螺絲柱、電池包外殼、自攻螺絲和電池外殼,所述電池外殼的內(nèi)部固定有電池包外殼,所述電池外殼和電池包外殼的內(nèi)部通過模具成型有螺絲柱,所述螺絲柱的內(nèi)部上端槽孔內(nèi)嵌有螺紋結(jié)構(gòu),自攻螺絲通過螺紋旋轉(zhuǎn)安裝在螺絲柱的槽孔內(nèi),所述排查結(jié)構(gòu)的前端設(shè)有弧形彎鉤,所述排查結(jié)構(gòu)通過弧形彎鉤的勾頭卡合在自攻螺絲的螺帽底部檢查螺絲柱是否有滑牙現(xiàn)象,所述排查結(jié)構(gòu)中與弧形彎鉤相連的部分具有彈性。本實用新型可以有效的排查自攻螺絲鎖入電池塑料外殼時,是否有滑牙現(xiàn)象產(chǎn)生,可以更快的判斷電池包是否需要更換新外殼,有效的降低了電池外殼連接的失效風(fēng)險。
本實用新型涉及一種帶緩沖式鋼包車電纜牽引架,其特征在于:包括固定在鋼包車車體側(cè)面的底座和與底座可拆連接的筒體,所述筒體內(nèi)穿設(shè)有與其彈性連接的電纜牽引桿。本實用新型通過底座與鋼包車車體側(cè)面固定連接,電纜牽引桿與筒體彈性連接,從而在保證牽引強度的條件下,又能克服沖擊載荷對電纜牽引架的破壞,起到良好的緩沖作用。同時在牽引架失效后易于更換,可減速少檢修時間。
本實用新型涉及車用換擋變速技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及的是一種換擋油缸。本實用新型公開一種換擋油缸,包括油缸體、活塞、活塞軸、換擋裝置和防脫擋裝置?;钊S與撥叉軸一體制成,有效增強換擋油缸與撥叉的連接強度。換擋裝置便于換擋油缸通過雙油口操縱換擋作業(yè);而且,防脫檔裝置可有效防止活塞軸軸向轉(zhuǎn)動,減小換擋裝置失效,避免脫檔情況的發(fā)生。同時,活塞軸外設(shè)置的手動桿便于維護(hù)、檢修時,操作人員手動將換擋油缸調(diào)整至空檔狀態(tài)。
本實用新型提供一種解膠機,包括箱形本體,本體前方具有開口,本體內(nèi)空腔頂部中間區(qū)域設(shè)UV光源,UV光源照射方向向下;托架為抽屜形,其可從開口處伸入并水平放置于本體內(nèi)空腔底部,托架中間區(qū)域具有圓形的第一鏤空部;載具,載具為直徑大于第一鏤空部的中空柱體,其兩側(cè)的徑向截面相互平行,至少其中一側(cè)用以與UV膜的黏貼面貼合并將UV膜固定為平面;測距單元,設(shè)于本體內(nèi)空腔頂部或底部的中間區(qū)域,用于測量測距單元至載具一側(cè)UV膜之間的距離;利用了載具正反放置,其一側(cè)的UV膜具至測距單元的距離有高度差,即可識別待解膠晶圓片是否放反,以解決因操作人員失誤將待解膠的晶圓片放反,解膠流程失效導(dǎo)致器件損壞,生產(chǎn)成本增加的問題。
本發(fā)明屬于醫(yī)學(xué)檢驗試劑生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,針對用現(xiàn)有傳統(tǒng)方法配制的組織病理學(xué)特殊染色工作液大多因染料結(jié)塊沉淀,氧化水解,發(fā)霉變質(zhì),pH失恒而導(dǎo)致染液不能商品化生產(chǎn)供應(yīng),使該項染色技術(shù)費時繁雜不易普及的現(xiàn)狀,發(fā)明了采用增(促)溶劑,抗氧劑,穩(wěn)定劑,防腐劑,pH緩沖液及必要時將兩種接觸易失效的試劑分別封裝臨用混合的生產(chǎn)工藝,使組織病理學(xué)特殊染色工作液達(dá)到有效期延長,染色效果穩(wěn)定,染色簡便省時,可作為商品制造與流通的目的。
本發(fā)明公開了一種用于光伏機器人的融合定位方法,屬于機器人視覺技術(shù)領(lǐng)域,包括:通過安裝在光伏機器人上的多個數(shù)據(jù)源采集設(shè)備獲取光伏機器人移動過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)源;對獲取的相關(guān)數(shù)據(jù)源中的部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行處理以獲取新的數(shù)據(jù);建立基于擴展卡爾曼濾波器的觀測模型;將光伏機器人移動過程中的部分相關(guān)數(shù)據(jù)源和對獲取的相關(guān)數(shù)據(jù)源中的部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行處理獲取的新的數(shù)據(jù)輸入至觀測模型中,得到多個觀測量;對擴展卡爾曼濾波器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整;獲取光伏機器人的最終融合定位數(shù)據(jù),本發(fā)明將處理后的GPS數(shù)據(jù)和INS數(shù)據(jù)輸入至觀測模型進(jìn)行融合,可避免由于機器人震動而導(dǎo)致INS數(shù)據(jù)飽和并短時缺失以及由遮擋等原因?qū)е碌腉PS定位失效的情況。
本發(fā)明公開一種合金易拉蓋成型方法,包括以下步驟:①卷材波剪;②印涂加工;③基本蓋成型;④成型蓋成型;⑤刻線噴涂;⑥檢驗包裝。通過設(shè)置板材固定裝置,減少了板材沖壓時由于固定不牢導(dǎo)致劃痕的產(chǎn)生。板體接觸到板材后,隨著上夾緊板末端的下落,調(diào)節(jié)板能夠調(diào)節(jié)與板體的位置,直至第一齒板與第二齒板緊密連接。如此減少了上夾緊板運動末期時板材擦傷的問題。擋蓋氣囊在氣壓的作用形成有板狀的擋蓋結(jié)構(gòu),隨著罐蓋的前行,擋蓋氣囊被折彎,擋蓋氣囊的空氣被擠出。當(dāng)筒狀的罐蓋被工人或者機械手拿走后,擋蓋氣囊內(nèi)充入氣道內(nèi)的空氣,擋蓋氣囊鼓起回到初始狀態(tài)。氣囊的恢復(fù)主要依靠氣道內(nèi)空氣的驅(qū)動,如此避免了橡膠的彈力失效的問題。
本發(fā)明提供了一種消失模的制備工藝,步驟6)和步驟7)中都是在抽真空的作用下進(jìn)行作業(yè),步驟7)中抽真空一定時間后停止抽真空,內(nèi)部熱量通過熱傳導(dǎo)向外擴散,即可以對鑄件進(jìn)行一次失效處理,可以消除鑄件內(nèi)的殘余應(yīng)力,增強鑄件的機械性能;而且利用本發(fā)明制備工藝可以提高生產(chǎn)效率35%以上,鑄件合格率達(dá)到98.7%,產(chǎn)品質(zhì)量符合相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn),相比現(xiàn)有技術(shù),提升效果顯著,而且經(jīng)檢驗可以發(fā)現(xiàn),鑄件質(zhì)量極大提升。
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