1.本發(fā)明涉及石油鉆機(jī)二層臺(tái)排管技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種鉆機(jī)作業(yè)用二層臺(tái)自動(dòng)排管裝置。

背景技術(shù)：

2.我國(guó)現(xiàn)有鉆機(jī)在起下鉆作業(yè)時(shí)，從井口將管柱排放到二層臺(tái)指梁，以及從二層臺(tái)指梁取出管柱送到井口的過(guò)程，主要還是依靠手工實(shí)現(xiàn)。起下一柱立根需要井架工站在三十多米的二層臺(tái)上，依靠雙手來(lái)移動(dòng)立根上部，完成一柱立根的起下作業(yè)。作業(yè)過(guò)程工作條件差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、危險(xiǎn)性高，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題都容易發(fā)生事故，尤其是在高溫、高寒、缺氧的作業(yè)環(huán)境中，人工排管嚴(yán)重影響鉆井效率。

3.為了解決目前這種傳統(tǒng)作業(yè)費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、效率低、環(huán)境惡劣、安全性差的問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)號(hào)為cn108533194a的發(fā)明專利公開(kāi)了一種陸地鉆機(jī)二層臺(tái)自動(dòng)排管系統(tǒng)，包括安裝在二層臺(tái)上的二層臺(tái)機(jī)械手與安裝在鉆臺(tái)上的鉆臺(tái)輔助機(jī)械手，二層臺(tái)機(jī)械手包括平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和滑塊，導(dǎo)軌上安裝有滑塊，滑塊通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與平行四邊形機(jī)構(gòu)相連，平行四邊形機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于夾持鉆桿的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)將位于立根排放架上的鉆桿送入吊卡，平行機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方，平行四邊形機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌運(yùn)行，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)變換角度；吊卡下方設(shè)置有用于運(yùn)送鉆桿的鉆臺(tái)輔助機(jī)械手，主要作用是完成鉆桿從二層臺(tái)指梁到井口中心之間的往復(fù)移動(dòng)，可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行安全高效地工作，從而使操作人員脫離繁重的體力勞動(dòng)，提高作業(yè)效率、實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)自動(dòng)化。但是該現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)是分開(kāi)控制的，因此在控制時(shí)還需要多設(shè)置一層控制程序，由于鉆井作業(yè)環(huán)境惡略，因此故障發(fā)生的概率也會(huì)隨之增加，在發(fā)生故障時(shí)降低了故障檢修的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種鉆機(jī)作業(yè)用二層臺(tái)自動(dòng)排管裝置，包括二層臺(tái)指梁，二層臺(tái)指梁上固定安裝有防護(hù)架，所述二層臺(tái)指梁上固定安裝有轉(zhuǎn)移組件，所述轉(zhuǎn)移組件包括與二層臺(tái)指梁固定連接的移動(dòng)臺(tái)，移動(dòng)臺(tái)上固定安裝有兩根平行設(shè)置的滑動(dòng)桿，兩個(gè)滑動(dòng)桿上滑動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)移臺(tái)，轉(zhuǎn)移臺(tái)上固定安裝有驅(qū)動(dòng)臺(tái)，驅(qū)動(dòng)臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上固定安裝有齒輪環(huán)，齒輪環(huán)與第二齒輪相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)臺(tái)上還固定安裝有第一變速箱，第一變速箱的輸入軸與第二齒輪相固定，第一變速箱的輸出軸上固定安裝有第一齒輪，第一齒輪與齒條相嚙合，所述轉(zhuǎn)移臺(tái)上還固定安裝有第二變速箱，第二變速箱的輸入軸上固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的圓心位置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定安裝有至少八個(gè)棱柱，每個(gè)棱柱上均通過(guò)花鍵滑動(dòng)安裝有傳動(dòng)塊，每個(gè)所述的棱柱上均環(huán)繞有彈簧，彈簧的兩端分別與傳動(dòng)塊和棱柱固定連接。

5.優(yōu)選地，所述齒條固定安裝在移動(dòng)臺(tái)上，并且齒條與兩個(gè)滑動(dòng)桿相互平行，所述轉(zhuǎn)

動(dòng)柱與驅(qū)動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)移臺(tái)上還通過(guò)連接柱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有u形架，所述連接柱與第二變速箱的輸出軸固定連接。

7.優(yōu)選地，所述傳動(dòng)塊的表面設(shè)置有凸塊，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在驅(qū)動(dòng)臺(tái)上。

8.優(yōu)選地，所述u形架上活動(dòng)安裝有第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿，所述第二擺動(dòng)桿上固定安裝有擺動(dòng)齒輪圈，所述u形架上還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有活動(dòng)齒輪，活動(dòng)齒輪與擺動(dòng)齒輪圈相嚙合，所述u形架上固定安裝有擺動(dòng)電機(jī)，所述擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸與活動(dòng)齒輪相固定。

9.優(yōu)選地，所述第一擺動(dòng)桿和第二擺動(dòng)桿遠(yuǎn)離u形架的一端與擺動(dòng)桿連接架活動(dòng)連接，所述擺動(dòng)桿連接架上還活動(dòng)安裝有第四擺動(dòng)桿和第三擺動(dòng)桿，所述第四擺動(dòng)桿和第三擺動(dòng)桿遠(yuǎn)離擺動(dòng)桿連接架的一端與平臺(tái)架活動(dòng)連接，所述第二擺動(dòng)桿和第四擺動(dòng)桿上分別固定安裝有第一聯(lián)動(dòng)齒輪和第二聯(lián)動(dòng)齒輪，所述第一聯(lián)動(dòng)齒輪和第二聯(lián)動(dòng)齒輪相嚙合。

10.優(yōu)選地，所述平臺(tái)架上固定安裝夾持組件，所述夾持組件包括與平臺(tái)架固定連接的夾持架，夾持架上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)夾持臂，兩個(gè)夾持臂均與夾持架滑動(dòng)配合。

11.優(yōu)選地，所述夾持架上還固定安裝有液壓缸，液壓缸的伸縮桿上固定安裝有推拉滑動(dòng)桿，推拉滑動(dòng)桿上滑動(dòng)安裝有兩個(gè)活動(dòng)滑塊，兩個(gè)活動(dòng)滑塊上均活動(dòng)安裝有第一活動(dòng)連桿和第二活動(dòng)連桿。

12.優(yōu)選地，所述第一活動(dòng)連桿遠(yuǎn)離活動(dòng)滑塊的一端與夾持臂活動(dòng)連接，所述第二活動(dòng)連桿遠(yuǎn)離活動(dòng)滑塊的一端與夾持架活動(dòng)連接。

13.本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：（1）本發(fā)明設(shè)置的轉(zhuǎn)移組件，只需要控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向即可帶動(dòng)加持組件進(jìn)行移動(dòng)，從而降低了控制的難度，進(jìn)一步減少了故障發(fā)生的概率；（2）本發(fā)明通過(guò)設(shè)置夾持組件，通過(guò)連桿、滑桿和滑塊的配合實(shí)現(xiàn)夾持管柱，從而減少沙塵對(duì)活動(dòng)部件的影響；（3）本發(fā)明采用的開(kāi)放式管柱自動(dòng)排放方式，實(shí)現(xiàn)鉆桿脫扣后自動(dòng)排放管柱，以取代二層臺(tái)的井架工，提高鉆井效率，降低作業(yè)成本，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說(shuō)明

14.圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

15.圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)移組件結(jié)構(gòu)示意圖。

16.圖3為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝位置圖。

17.圖4為本發(fā)明傳動(dòng)塊處結(jié)構(gòu)示意圖。

18.圖5為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)柱處結(jié)構(gòu)示意圖。

19.圖6為本發(fā)明活動(dòng)齒輪處結(jié)構(gòu)示意圖。

20.圖7為本發(fā)明連接柱處結(jié)構(gòu)剖視圖。

21.圖8為本發(fā)明夾持組件結(jié)構(gòu)示意圖。

22.圖9為本發(fā)明平臺(tái)架結(jié)構(gòu)示意圖。

23.圖10為本發(fā)明液壓缸安裝位置圖。

24.圖中：101-移動(dòng)臺(tái)；102-滑動(dòng)桿；103-齒條；104-轉(zhuǎn)移臺(tái)；105-第一齒輪；106-第一變速箱；107-第二齒輪；108-轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)；109-驅(qū)動(dòng)臺(tái)；110-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；111-齒輪環(huán)；112-旋轉(zhuǎn)臺(tái)；

113-彈簧；114-棱柱；115-傳動(dòng)塊；116-轉(zhuǎn)動(dòng)柱；117-第二變速箱；118-連接柱；119-u形架；120-擺動(dòng)齒輪圈；121-活動(dòng)齒輪；122-擺動(dòng)電機(jī)；123-第一擺動(dòng)桿；124-第二擺動(dòng)桿；125-擺動(dòng)桿連接架；126-第一聯(lián)動(dòng)齒輪；127-第二聯(lián)動(dòng)齒輪；128-第三擺動(dòng)桿；129-第四擺動(dòng)桿；130-平臺(tái)架；201-夾持架；202-夾持臂；203-第一活動(dòng)連桿；204-活動(dòng)滑塊；205-第二活動(dòng)連桿；206-推拉滑動(dòng)桿；207-液壓缸；301-防護(hù)架；302-二層臺(tái)指梁。

具體實(shí)施方式

25.下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。

26.如圖1-圖7所示，本發(fā)明提供一種鉆機(jī)作業(yè)用二層臺(tái)自動(dòng)排管裝置，包括二層臺(tái)指梁302，二層臺(tái)指梁302上固定安裝有防護(hù)架301，二層臺(tái)指梁302上固定安裝有轉(zhuǎn)移組件，轉(zhuǎn)移組件包括與二層臺(tái)指梁302固定連接的移動(dòng)臺(tái)101，移動(dòng)臺(tái)101上固定安裝有兩根平行設(shè)置的滑動(dòng)桿102，兩個(gè)滑動(dòng)桿102上滑動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)移臺(tái)104，轉(zhuǎn)移臺(tái)104上固定安裝有驅(qū)動(dòng)臺(tái)109，驅(qū)動(dòng)臺(tái)109上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)108，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)108上固定安裝有齒輪環(huán)111，齒輪環(huán)111與第二齒輪107相嚙合，驅(qū)動(dòng)臺(tái)109上還固定安裝有第一變速箱106，第一變速箱106的輸入軸與第二齒輪107相固定，第一變速箱106的輸出軸上固定安裝有第一齒輪105，第一齒輪105與齒條103相嚙合，轉(zhuǎn)移臺(tái)104上還固定安裝有第二變速箱117，第二變速箱117的輸入軸上固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)柱116，轉(zhuǎn)動(dòng)柱116設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)108的圓心位置，轉(zhuǎn)動(dòng)柱116上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)112，旋轉(zhuǎn)臺(tái)112上固定安裝有至少八個(gè)棱柱114，每個(gè)棱柱114上均通過(guò)花鍵滑動(dòng)安裝有傳動(dòng)塊115，每個(gè)棱柱114上均環(huán)繞有彈簧113，彈簧113的兩端分別與傳動(dòng)塊115和棱柱114固定連接。齒條103固定安裝在移動(dòng)臺(tái)101上，并且齒條103與兩個(gè)滑動(dòng)桿102相互平行，轉(zhuǎn)動(dòng)柱116與驅(qū)動(dòng)臺(tái)109轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)移臺(tái)104上還通過(guò)連接柱118轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有u形架119，連接柱118與第二變速箱117的輸出軸固定連接，傳動(dòng)塊115的表面設(shè)置有凸塊，旋轉(zhuǎn)臺(tái)112固定安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的輸出軸上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)110固定安裝在驅(qū)動(dòng)臺(tái)109上，u形架119上活動(dòng)安裝有第一擺動(dòng)桿123和第二擺動(dòng)桿124，第二擺動(dòng)桿124上固定安裝有擺動(dòng)齒輪圈120，u形架119上還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有活動(dòng)齒輪121，活動(dòng)齒輪121與擺動(dòng)齒輪圈120相嚙合，u形架119上固定安裝有擺動(dòng)電機(jī)122，擺動(dòng)電機(jī)122的輸出軸與活動(dòng)齒輪121相固定，第一擺動(dòng)桿123和第二擺動(dòng)桿124遠(yuǎn)離u形架119的一端與擺動(dòng)桿連接架125活動(dòng)連接，擺動(dòng)桿連接架125上還活動(dòng)安裝有第四擺動(dòng)桿129和第三擺動(dòng)桿128，第四擺動(dòng)桿129和第三擺動(dòng)桿128遠(yuǎn)離擺動(dòng)桿連接架125的一端與平臺(tái)架130活動(dòng)連接，第二擺動(dòng)桿124和第四擺動(dòng)桿129上分別固定安裝有第一聯(lián)動(dòng)齒輪126和第二聯(lián)動(dòng)齒輪127，第一聯(lián)動(dòng)齒輪126和第二聯(lián)動(dòng)齒輪127相嚙合。

27.如圖8-圖10所示，平臺(tái)架130上固定安裝夾持組件，夾持組件包括與平臺(tái)架130固定連接的夾持架201，夾持架201上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)夾持臂202，兩個(gè)夾持臂202均與夾持架201滑動(dòng)配合，夾持架201上還固定安裝有液壓缸207，液壓缸207的伸縮桿上固定安裝有推拉滑動(dòng)桿206，推拉滑動(dòng)桿206上滑動(dòng)安裝有兩個(gè)活動(dòng)滑塊204，兩個(gè)活動(dòng)滑塊204上均活動(dòng)安裝有第一活動(dòng)連桿203和第二活動(dòng)連桿205，第一活動(dòng)連桿203遠(yuǎn)離活動(dòng)滑塊204的一端與夾持臂202活動(dòng)連接，第二活動(dòng)連桿205遠(yuǎn)離活動(dòng)滑塊204的一端與夾持架201活動(dòng)連接。

28.本發(fā)明公開(kāi)的一種鉆機(jī)作業(yè)用二層臺(tái)自動(dòng)排管裝置的工作原理如下：在使用前，先將二層臺(tái)指梁302固定在鉆機(jī)井架上，然后從井口將管柱排放到二層臺(tái)指梁302上，以及從二層臺(tái)指梁302取出管柱送到井口的過(guò)程，具體的，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)110輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)

電機(jī)110的輸出軸會(huì)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)112轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)112轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)通過(guò)棱柱114帶動(dòng)傳動(dòng)塊115轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)塊115的轉(zhuǎn)速低時(shí)，會(huì)與轉(zhuǎn)動(dòng)柱116接觸，這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)塊115會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱116轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)柱116轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第二變速箱117的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二變速箱117的輸出軸會(huì)通過(guò)連接柱118帶動(dòng)u形架119轉(zhuǎn)動(dòng)，u形架119轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)通過(guò)第一擺動(dòng)桿123、第二擺動(dòng)桿124、第三擺動(dòng)桿128、第四擺動(dòng)桿129帶動(dòng)夾持組件轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)控制擺動(dòng)電機(jī)122輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，即可控制活動(dòng)齒輪121的轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)齒輪121轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)擺動(dòng)齒輪圈120轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)齒輪圈120小角度擺動(dòng)，擺動(dòng)齒輪圈120擺動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第二擺動(dòng)桿124同步擺動(dòng)，并且通過(guò)設(shè)置的第一聯(lián)動(dòng)齒輪126和第二聯(lián)動(dòng)齒輪127即可改變第四擺動(dòng)桿129和第二擺動(dòng)桿124之間的夾角，從而帶動(dòng)夾持組件的水平移動(dòng)。當(dāng)傳動(dòng)塊115提高轉(zhuǎn)速時(shí)（控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的轉(zhuǎn)速提高），傳動(dòng)塊115會(huì)與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)108接觸，此時(shí)傳動(dòng)塊115則會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)108轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)108轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)齒輪環(huán)111帶動(dòng)第二齒輪107轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪107轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第一變速箱106的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一變速箱106的輸出軸則會(huì)帶動(dòng)第一齒輪105轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪105轉(zhuǎn)動(dòng)則會(huì)在齒條103的限制下沿著滑動(dòng)桿102的軸向平移，從而帶動(dòng)夾持組件平移。

29.夾持組件通過(guò)控制液壓缸207伸縮桿的移動(dòng)來(lái)控制推拉滑動(dòng)桿206的移動(dòng)，推拉滑動(dòng)桿206移動(dòng)會(huì)帶動(dòng)活動(dòng)滑塊204移動(dòng)，活動(dòng)滑塊204跟隨推拉滑動(dòng)桿206移動(dòng)的同時(shí)會(huì)受到第二活動(dòng)連桿205的限制，而圍繞第二活動(dòng)連桿205與夾持架201的連接點(diǎn)做圓弧運(yùn)動(dòng)，而活動(dòng)滑塊204做圓弧運(yùn)動(dòng)則會(huì)帶動(dòng)第一活動(dòng)連桿203的一端做相同軌跡的移動(dòng)，因此第一活動(dòng)連桿203會(huì)帶動(dòng)夾持臂202在夾持架201上做直線移動(dòng)，由于兩個(gè)夾持臂202是對(duì)稱設(shè)置的，因此控制兩個(gè)夾持臂202彼此的距離即可，使夾持臂202移動(dòng)到管柱附近，將其夾住，并通過(guò)轉(zhuǎn)移組件排放到二層臺(tái)指梁302上。技術(shù)特征：

1.一種鉆機(jī)作業(yè)用二層臺(tái)自動(dòng)排管裝置，包括二層臺(tái)指梁（302），二層臺(tái)指梁（302）上固定安裝有防護(hù)架（301），其特征在于：所述二層臺(tái)指梁（302）上固定安裝有轉(zhuǎn)移組件，所述轉(zhuǎn)移組件包括與二層臺(tái)指梁（302）固定連接的移動(dòng)臺(tái)（101），移動(dòng)臺(tái)（101）上固定安裝有兩根平行設(shè)置的滑動(dòng)桿（102），兩個(gè)滑動(dòng)桿（102）上滑動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)移臺(tái)（104），轉(zhuǎn)移臺(tái)（104）上固定安裝有驅(qū)動(dòng)臺(tái)（109），驅(qū)動(dòng)臺(tái)（109）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（108），轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（108）上固定安裝有齒輪環(huán)（111），齒輪環(huán)（111）與第二齒輪（107）相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)臺(tái)（109）上還固定安裝有第一變速箱（106），第一變速箱（106）的輸入軸與第二齒輪（107）相固定，第一變速箱（106）的輸出軸上固定安裝有第一齒輪（105），第一齒輪（105）與齒條（103）相嚙合，所述轉(zhuǎn)移臺(tái)（104）上還固定安裝有第二變速箱（117），第二變速箱（117）的輸入軸上固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)柱（116），所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（116）設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)（108）的圓心位置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（116）上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)（112），旋轉(zhuǎn)臺(tái)（112）上固定安裝有至少八個(gè)棱柱（114），每個(gè)棱柱（114）上均通過(guò)花鍵滑動(dòng)安裝有傳動(dòng)塊（115），每個(gè)所述的棱柱（114）上均環(huán)繞有彈簧（113），彈簧（113）的兩端分別與傳動(dòng)塊（115）和棱柱（114）固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆機(jī)作業(yè)用二層臺(tái)自動(dòng)排管裝置，其特征在于：所述齒條（103）固定安裝在移動(dòng)臺(tái)（101）上，并且齒條（103）與兩個(gè)滑動(dòng)桿（102）相互平行，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱（116）與驅(qū)動(dòng)臺(tái)（109）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鉆機(jī)作業(yè)用二層臺(tái)自動(dòng)排管裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移臺(tái)（104）上還通過(guò)連接柱（118）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有u形架（119），所述連接柱（118）與第二變速箱（117）的輸出軸固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鉆機(jī)作業(yè)用二層臺(tái)自動(dòng)排管裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)塊（115）的表面設(shè)置有凸塊，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（112）固定安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)（110）的輸出軸上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（110）固定安裝在驅(qū)動(dòng)臺(tái)（109）上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鉆機(jī)作業(yè)用二層臺(tái)自動(dòng)排管裝置，其特征在于：所述u形架（119）上活動(dòng)安裝有第一擺動(dòng)桿（123）和第二擺動(dòng)桿（124），所述第二擺動(dòng)桿（124）上固定安裝有擺動(dòng)齒輪圈（120），所述u形架（119）上還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有活動(dòng)齒輪（121），活動(dòng)齒輪（121）與擺動(dòng)齒輪圈（120）相嚙合，所述u形架（119）上固定安裝有擺動(dòng)電機(jī)（122），所述擺動(dòng)電機(jī)（122）的輸出軸與活動(dòng)齒輪（121）相固定。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鉆機(jī)作業(yè)用二層臺(tái)自動(dòng)排管裝置，其特征在于：所述第一擺動(dòng)桿（123）和第二擺動(dòng)桿（124）遠(yuǎn)離u形架（119）的一端與擺動(dòng)桿連接架（125）活動(dòng)連接，所述擺動(dòng)桿連接架（125）上還活動(dòng)安裝有第四擺動(dòng)桿（129）和第三擺動(dòng)桿（128），所述第四擺動(dòng)桿（129）和第三擺動(dòng)桿（128）遠(yuǎn)離擺動(dòng)桿連接架（125）的一端與平臺(tái)架（130）活動(dòng)連接，所述第二擺動(dòng)桿（124）和第四擺動(dòng)桿（129）上分別固定安裝有第一聯(lián)動(dòng)齒輪（126）和第二聯(lián)動(dòng)齒輪（127），所述第一聯(lián)動(dòng)齒輪（126）和第二聯(lián)動(dòng)齒輪（127）相嚙合。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鉆機(jī)作業(yè)用二層臺(tái)自動(dòng)排管裝置，其特征在于：所述平臺(tái)架（130）上固定安裝夾持組件，所述夾持組件包括與平臺(tái)架（130）固定連接的夾持架（201），夾持架（201）上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)夾持臂（202），兩個(gè)夾持臂（202）均與夾持架（201）滑動(dòng)配合。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鉆機(jī)作業(yè)用二層臺(tái)自動(dòng)排管裝置，其特征在于：所述夾持架（201）上還固定安裝有液壓缸（207），液壓缸（207）的伸縮桿上固定安裝有推拉滑動(dòng)桿

（206），推拉滑動(dòng)桿（206）上滑動(dòng)安裝有兩個(gè)活動(dòng)滑塊（204），兩個(gè)活動(dòng)滑塊（204）上均活動(dòng)安裝有第一活動(dòng)連桿（203）和第二活動(dòng)連桿（205）。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鉆機(jī)作業(yè)用二層臺(tái)自動(dòng)排管裝置，其特征在于：所述第一活動(dòng)連桿（203）遠(yuǎn)離活動(dòng)滑塊（204）的一端與夾持臂（202）活動(dòng)連接，所述第二活動(dòng)連桿（205）遠(yuǎn)離活動(dòng)滑塊（204）的一端與夾持架（201）活動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開(kāi)了一種鉆機(jī)作業(yè)用二層臺(tái)自動(dòng)排管裝置，涉及石油鉆機(jī)二層臺(tái)排管技術(shù)領(lǐng)域，包括二層臺(tái)指梁，二層臺(tái)指梁上固定安裝有防護(hù)架，所述二層臺(tái)指梁上固定安裝有轉(zhuǎn)移組件，所述轉(zhuǎn)移組件包括與二層臺(tái)指梁固定連接的移動(dòng)臺(tái)，移動(dòng)臺(tái)上固定安裝有兩根平行設(shè)置的滑動(dòng)桿。本發(fā)明設(shè)置的轉(zhuǎn)移組件，只需要控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向即可帶動(dòng)加持組件進(jìn)行移動(dòng)，從而降低了控制的難度，進(jìn)一步減少了故障發(fā)生的概率；通過(guò)設(shè)置夾持組件，通過(guò)連桿、滑桿和滑塊的配合實(shí)現(xiàn)夾持管柱，從而減少沙塵對(duì)活動(dòng)部件的影響；采用的開(kāi)放式管柱自動(dòng)排放方式，實(shí)現(xiàn)鉆桿脫扣后自動(dòng)排放管柱，以取代二層臺(tái)的井架工，提高鉆井效率，降低作業(yè)成本，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳娜娜 王永祺

受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東愛(ài)特機(jī)電技術(shù)有限責(zé)任公司

技術(shù)研發(fā)日：2023.01.09

技術(shù)公布日：2023/4/21