1.本發(fā)明涉及硬巖隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鉆爆機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

2.在地下工程建設(shè)中，硬巖隧道占有相當(dāng)大的比例，硬巖工程的施工主要通過(guò)鉆爆法和盾構(gòu)掘進(jìn)法。鉆爆法在小范圍硬巖的掘進(jìn)中有較大優(yōu)勢(shì)，但是大面積、長(zhǎng)距離硬巖掘進(jìn)效率低下，且工作環(huán)境差，安全性低，在施工中存在超欠挖現(xiàn)象，增加了回填成本。

3.公開(kāi)號(hào)為cn214697859u公開(kāi)的一種鉆爆臺(tái)車(chē)等，其核心都是提供人工操作的平臺(tái)或支架，鑿巖鉆孔和填充炸藥仍然直接或間接的需要人工進(jìn)行，自動(dòng)化程度低，導(dǎo)致工作效率不高；設(shè)備整體占用空間大，需要多個(gè)鑿巖機(jī)構(gòu)，制造成本高，不適用于小型隧道環(huán)境；填藥機(jī)構(gòu)無(wú)法進(jìn)行多次填藥，再次工作需重新裝調(diào)藥卷，工作效率底。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備整體占用體積龐大，需要多個(gè)鑿巖機(jī)構(gòu)，不適用于小型隧道環(huán)境的問(wèn)題，而提出的一種鉆爆機(jī)構(gòu)。

5.為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：

6.一種鉆爆機(jī)構(gòu)，包括用于連接臂架的調(diào)節(jié)底盤(pán)，所述調(diào)節(jié)底盤(pán)包括框板，所述框板的頂部設(shè)置有可橫移的橫移板，所述框板的一側(cè)內(nèi)壁固定有驅(qū)動(dòng)橫移板橫移的橫移液壓缸，橫移液壓缸的輸出端與橫移板的底部固定；

7.其中，所述橫移板上安裝有鑿巖機(jī)構(gòu)，所述鑿巖機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在橫移板上的支撐架，所述支撐架上設(shè)置有鑿巖機(jī)，鑿巖機(jī)的輸出端設(shè)有和待填充的藥卷尺寸相匹配的釬桿；

8.所述支撐架的一側(cè)設(shè)置有用于將藥卷放入鑿出的巖洞中上藥機(jī)構(gòu)。

9.作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述上藥機(jī)構(gòu)包括可自動(dòng)填藥的藥卷庫(kù)及推送藥卷的推射倉(cāng)，所述推射倉(cāng)朝向巖面的軸心與鑿巖機(jī)輸出端的釬桿的軸心位于同一水平高度，且推射倉(cāng)與釬桿之間的垂直距離與橫移板的行程距離相等。

10.作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述框板的內(nèi)部對(duì)稱(chēng)固定有限位滑桿，每個(gè)限位滑桿上均滑動(dòng)設(shè)置有限位滑套，所述橫移板的底部與兩個(gè)限位滑套固定連接。

11.作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述支撐架的頂部?jī)啥朔謩e設(shè)置有限位軌道，移動(dòng)板的底部設(shè)置有與兩個(gè)限位軌道滑動(dòng)連接的滑動(dòng)卡塊，所述支撐架遠(yuǎn)離抵進(jìn)液壓缸的一端設(shè)置有限位夾塊。

12.作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述鑿巖機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述支撐架的內(nèi)部的抵進(jìn)液壓缸，支撐架上設(shè)置有可滑動(dòng)的移動(dòng)板，所述移動(dòng)板上設(shè)置有鑿巖機(jī)，所述鑿巖機(jī)的輸出端安裝有釬桿。

13.作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述框板的一端固定有頂推液壓缸，所述頂推液壓缸的輸出端貫穿框板且伸出端固定有頂推塊。

14.本發(fā)明的有益效果：

15.本發(fā)明鑿出巖洞后，收回釬桿，通過(guò)控制橫移液壓缸的輸出端伸縮使得橫移板進(jìn)行橫移，通過(guò)橫移板的移動(dòng)帶動(dòng)鑿巖機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，調(diào)節(jié)上藥機(jī)構(gòu)中推射倉(cāng)對(duì)準(zhǔn)巖洞，將藥卷放入到藥卷庫(kù)后，通過(guò)控制第一限位氣缸的輸出端向下移動(dòng)，使得推板壓住藥卷，避免藥卷堆疊，通過(guò)控制填藥氣缸的輸出端運(yùn)動(dòng)，通過(guò)推板推動(dòng)藥卷移動(dòng)到推射倉(cāng)，再通過(guò)控制第二限位氣缸的輸出端向下移動(dòng)，使得限位輪抵壓在藥卷頂部，便于藥卷推入到巖洞中；通過(guò)控制藥卷推進(jìn)氣缸的輸出端向推射倉(cāng)移動(dòng)，使得推進(jìn)桿推動(dòng)藥卷移動(dòng)，將藥卷推入到鑿好的巖洞中，實(shí)現(xiàn)鑿巖后自動(dòng)上藥，上藥機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)有多個(gè)藥卷可實(shí)現(xiàn)多次自動(dòng)填藥工作，提高工作效率，設(shè)備整體占用空間小，僅需配備一個(gè)鑿巖機(jī)構(gòu)，制造成本低，適用于小型隧道環(huán)境。

附圖說(shuō)明

16.圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

17.圖2為本發(fā)明上藥機(jī)構(gòu)與鑿巖機(jī)構(gòu)的連接示意圖；

18.圖3為本發(fā)明調(diào)節(jié)底盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；

19.圖4為本發(fā)明上藥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

20.圖中：1、調(diào)節(jié)底盤(pán)；101、框板；102、橫移液壓缸；103、限位滑桿；104、限位滑套；105、頂推液壓缸；106、頂推塊；107、橫移板；2、上藥機(jī)構(gòu)；201、藥卷推進(jìn)氣缸；202、藥架；203、推進(jìn)桿；204、第一限位氣缸；205、第二限位氣缸；206、下壓板；207、限位擋板；208、限位輪；209、藥卷庫(kù)；210、填藥氣缸；211、推射倉(cāng)；3、鑿巖機(jī)構(gòu)；301、鑿巖機(jī)；302、釬桿；303、移動(dòng)板；304、滑動(dòng)卡塊；305、限位軌道；306、抵進(jìn)液壓缸；307、支撐架；308、限位夾塊。

具體實(shí)施方式

21.為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。

22.實(shí)施例1

23.參照?qǐng)D1-圖4，一種鉆爆機(jī)構(gòu)，鑿巖機(jī)構(gòu)3，安裝于調(diào)節(jié)底盤(pán)1上，所述鑿巖機(jī)構(gòu)3包括固定設(shè)置在調(diào)節(jié)底盤(pán)1上的支撐架307，所述支撐架307的內(nèi)部安裝有抵進(jìn)液壓缸306，支撐架307上設(shè)置有可滑動(dòng)的移動(dòng)板303，所述移動(dòng)板303上設(shè)置有鑿巖機(jī)301，所述鑿巖機(jī)301的輸出端安裝有釬桿302，所述支撐架307的一側(cè)設(shè)置有用于將藥卷放入鑿出的巖洞中上藥機(jī)構(gòu)2。所述支撐架307的頂部?jī)啥朔謩e設(shè)置有限位軌道305，移動(dòng)板303的底部設(shè)置有與兩個(gè)限位軌道305滑動(dòng)連接的滑動(dòng)卡塊304，所述支撐架307遠(yuǎn)離抵進(jìn)液壓缸306的一端設(shè)置有限位夾塊308，通過(guò)抵進(jìn)液壓缸306控制其輸出端向巖壁方向移動(dòng)，使得移動(dòng)板303通過(guò)滑動(dòng)卡塊304沿限位軌道305移動(dòng)，移動(dòng)板303帶動(dòng)鑿巖機(jī)301移動(dòng)，通過(guò)鑿巖機(jī)301控制其輸出端的釬桿302進(jìn)行抵進(jìn)鑿巖工作，通過(guò)限位夾塊308能夠?qū)︹F桿302進(jìn)行限位，鑿出巖洞。

24.為了能夠?qū)⑺幘磔斔偷借徍玫膸r洞中，如圖3所示，本實(shí)施例中調(diào)節(jié)底盤(pán)1包括與托板404固定連接的框板101，所述框板101的內(nèi)部對(duì)稱(chēng)固定有限位滑桿103，每個(gè)限位滑桿103上均滑動(dòng)設(shè)置有限位滑套104，框板101的頂部設(shè)置有橫移板107,所述橫移板107的底部與兩個(gè)限位滑套104固定連接，兩個(gè)限位滑桿103之間的框板101的一側(cè)內(nèi)壁固定有橫移液

壓缸102，橫移液壓缸102的輸出端與橫移板107的底部固定，所述橫移板107的頂部與鑿巖機(jī)構(gòu)3的支撐架307的底部固定連接；通過(guò)控制橫移液壓缸102的輸出端伸縮能夠使得橫移板107進(jìn)行橫移，通過(guò)橫移板107的移動(dòng)能夠帶動(dòng)鑿巖機(jī)構(gòu)3進(jìn)行移動(dòng)，調(diào)節(jié)上藥機(jī)構(gòu)2和鑿巖機(jī)構(gòu)3的位置，使得上藥機(jī)構(gòu)2能夠?qū)⑺幘磔斔偷借徍玫膸r洞中。

25.如圖2和圖4所示，所述上藥機(jī)構(gòu)2包括固定在支撐架307一側(cè)的藥架202，所述藥架202的頂部一端設(shè)置有藥卷庫(kù)209，藥卷庫(kù)209的一側(cè)設(shè)置有推射倉(cāng)211，推射倉(cāng)211的一側(cè)固定有限位擋板207，所述限位擋板207上開(kāi)設(shè)有用于藥卷通過(guò)的缺口，所述藥卷庫(kù)209的一端通過(guò)支架安裝有第一限位氣缸204，第一限位氣缸204的輸出端固定有推板，所述推射倉(cāng)211的頂端通過(guò)支架安裝有第二限位氣缸205，第二限位氣缸205的輸出端固定有下壓板206，下壓板206的底部?jī)啥朔謩e安裝有限位輪208，與第二限位氣缸205對(duì)立一側(cè)的藥卷庫(kù)209的外壁安裝有填藥氣缸210，填藥氣缸210的輸出端貫穿藥卷庫(kù)209的內(nèi)壁且端部固定有推板，將藥卷放入到藥卷庫(kù)209后，通過(guò)控制第一限位氣缸204的輸出端向下移動(dòng)，使得推板壓住藥卷，避免藥卷堆疊，通過(guò)控制填藥氣缸210的輸出端運(yùn)動(dòng)，通過(guò)推板推動(dòng)藥卷移動(dòng)到推射倉(cāng)211，再通過(guò)控制第二限位氣缸205的輸出端向下移動(dòng)，使得限位輪208抵壓在藥卷頂部，便于藥卷推入到巖洞中。

26.進(jìn)一步的，所述推射倉(cāng)211一端設(shè)置有藥卷推進(jìn)氣缸201，藥卷推進(jìn)氣缸201的輸出端安裝有推進(jìn)桿203，所述藥卷推進(jìn)氣缸201安裝在藥架202與支撐架307之間，且推進(jìn)桿203正對(duì)推射倉(cāng)211，通過(guò)控制藥卷推進(jìn)氣缸201的輸出端向推射倉(cāng)211移動(dòng)，使得推進(jìn)桿203推動(dòng)藥卷移動(dòng)，將藥卷推入到鑿好的巖洞中，實(shí)現(xiàn)上藥工作。

27.實(shí)施例2

28.結(jié)合實(shí)施例1，為了進(jìn)一步提高鑿巖過(guò)程的穩(wěn)定性；

29.本實(shí)施例中所述框板101的一端固定有頂推液壓缸105，所述頂推液壓缸105的輸出端貫穿框板101且伸出端固定有頂推塊106，在調(diào)節(jié)底盤(pán)1的角度調(diào)整完畢后，通過(guò)頂推液壓缸105的輸出端驅(qū)動(dòng)頂推塊106向巖壁移動(dòng)，使得頂推塊106抵住巖壁，增加鑿巖過(guò)程的穩(wěn)定性。

30.本發(fā)明的工作原理：

31.在調(diào)節(jié)底盤(pán)1的角度調(diào)整完畢后，通過(guò)頂推液壓缸105的輸出端驅(qū)動(dòng)頂推塊106向巖壁移動(dòng)，使得頂推塊106抵住巖壁，增加鑿巖過(guò)程的穩(wěn)定性；

32.通過(guò)抵進(jìn)液壓缸306控制其輸出端向巖壁方向移動(dòng)，使得移動(dòng)板303通過(guò)滑動(dòng)卡塊304沿限位軌道305移動(dòng)，移動(dòng)板303帶動(dòng)鑿巖機(jī)301移動(dòng)，通過(guò)鑿巖機(jī)301控制其輸出端的釬桿302進(jìn)行抵進(jìn)鑿巖工作，通過(guò)限位夾塊308能夠?qū)︹F桿302進(jìn)行限位，鑿出巖洞；鑿出巖洞后，收回釬桿302，通過(guò)控制橫移液壓缸102的輸出端伸縮使得橫移板107進(jìn)行橫移，通過(guò)橫移板107的移動(dòng)帶動(dòng)鑿巖機(jī)構(gòu)3進(jìn)行移動(dòng)，調(diào)節(jié)上藥機(jī)構(gòu)2中推射倉(cāng)211對(duì)準(zhǔn)巖洞，將藥卷放入到藥卷庫(kù)209后，通過(guò)控制第一限位氣缸204的輸出端向下移動(dòng)，使得推板壓住藥卷，避免藥卷堆疊，通過(guò)控制填藥氣缸210的輸出端運(yùn)動(dòng)，通過(guò)推板推動(dòng)藥卷移動(dòng)到推射倉(cāng)211，再通過(guò)控制第二限位氣缸205的輸出端向下移動(dòng)，使得限位輪208抵壓在藥卷頂部，便于藥卷推入到巖洞中；通過(guò)控制藥卷推進(jìn)氣缸201的輸出端向推射倉(cāng)211移動(dòng)，使得推進(jìn)桿203推動(dòng)藥卷移動(dòng)，將藥卷推入到鑿好的巖洞中，實(shí)現(xiàn)上藥工作。

33.以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖

然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)介修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種鉆爆機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括用于連接臂架的調(diào)節(jié)底盤(pán)(1)，所述調(diào)節(jié)底盤(pán)(1)包括框板(101)，所述框板(101)的頂部設(shè)置有可橫移的橫移板(107)，所述框板(101)的一側(cè)內(nèi)壁固定有驅(qū)動(dòng)橫移板(107)橫移的橫移液壓缸(102)，橫移液壓缸(102)的輸出端與橫移板(107)的底部固定；其中，所述橫移板(107)上安裝有鑿巖機(jī)構(gòu)(3)，所述鑿巖機(jī)構(gòu)(3)包括固定設(shè)置在橫移板(107)上的支撐架(307)，所述支撐架(307)上設(shè)置有鑿巖機(jī)(301)，鑿巖機(jī)(301)的輸出端設(shè)有和待填充的藥卷尺寸相匹配的釬桿(302)；所述支撐架(307)的一側(cè)設(shè)置有用于將藥卷放入鑿出的巖洞中上藥機(jī)構(gòu)(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆爆機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上藥機(jī)構(gòu)(2)包括可自動(dòng)填藥的藥卷庫(kù)(209)及推送藥卷的推射倉(cāng)(211)，所述推射倉(cāng)(211)朝向巖面的軸心與鑿巖機(jī)(301)輸出端的釬桿(302)的軸心位于同一水平高度，且推射倉(cāng)(211)與釬桿(302)之間的垂直距離與橫移板(107)的行程距離相等。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆爆機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述框板(101)的內(nèi)部對(duì)稱(chēng)固定有限位滑桿(103)，每個(gè)限位滑桿(103)上均滑動(dòng)設(shè)置有限位滑套(104)，所述橫移板(107)的底部與兩個(gè)限位滑套(104)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆爆機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐架(307)的頂部?jī)啥朔謩e設(shè)置有限位軌道(305)，移動(dòng)板(303)的底部設(shè)置有與兩個(gè)限位軌道(305)滑動(dòng)連接的滑動(dòng)卡塊(304)，所述支撐架(307)遠(yuǎn)離抵進(jìn)液壓缸(306)的一端設(shè)置有限位夾塊(308)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鉆爆機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鑿巖機(jī)構(gòu)(3)還包括設(shè)置于所述支撐架(307)的內(nèi)部的抵進(jìn)液壓缸(306)，支撐架(307)上設(shè)置有可滑動(dòng)的移動(dòng)板(303)，所述移動(dòng)板(303)上設(shè)置有鑿巖機(jī)(301)，所述鑿巖機(jī)(301)的輸出端安裝有釬桿(302)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆爆機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述框板(101)的一端固定有頂推液壓缸(105)，所述頂推液壓缸(105)的輸出端貫穿框板(101)且伸出端固定有頂推塊(106)。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開(kāi)了一種鉆爆機(jī)構(gòu)，涉及硬巖隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，包括調(diào)節(jié)底盤(pán)，用于連接臂架；鑿巖機(jī)構(gòu)，安裝于調(diào)節(jié)底盤(pán)上，所述鑿巖機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在調(diào)節(jié)底盤(pán)上的支撐架，所述橫移板的頂部與支撐架的底部固定連接，所述支撐架的一側(cè)設(shè)置有用于將藥卷放入鑿出的巖洞中上藥機(jī)構(gòu)；通過(guò)控制上藥機(jī)構(gòu)的藥卷推進(jìn)氣缸的輸出端向推射倉(cāng)移動(dòng)，使得推進(jìn)桿推動(dòng)藥卷移動(dòng)，將藥卷推入到鑿好的巖洞中，實(shí)現(xiàn)鑿巖后自動(dòng)上藥，上藥機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)有多個(gè)藥卷可實(shí)現(xiàn)多次自動(dòng)填藥工作，設(shè)備整體占用空間小，僅需配備一個(gè)鑿巖機(jī)構(gòu)，制造成本低，適用于小型隧道環(huán)境。適用于小型隧道環(huán)境。適用于小型隧道環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員：孫勝喜 石修燈 時(shí)佩林 鐘社山

受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽佳樂(lè)礦山設(shè)備有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2023.03.06

技術(shù)公布日：2023/4/21