1.本實(shí)用新型涉及陰極銅輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于陰極銅輸送的移載裝置。

背景技術(shù)：

2.陰極銅生產(chǎn)時(shí)，陰極銅的結(jié)晶由于受裝槽陰陽極板質(zhì)量、查槽質(zhì)量、電解液質(zhì)量、添加劑調(diào)整等諸多因素的影響，會(huì)產(chǎn)出一部分有表面粒子的瑕疵陰極銅?，F(xiàn)有技術(shù)記載了關(guān)于對(duì)瑕疵陰極銅進(jìn)行挑選的裝置，如公開號(hào)為cn101270488a的發(fā)明專利公開的一種不合格陰極板分選裝置，但該現(xiàn)有技術(shù)并未記載實(shí)現(xiàn)合格陰極銅輸送轉(zhuǎn)載的具體結(jié)構(gòu)。公開號(hào)為cn101294291a的發(fā)明專利公開了一種電解淀積金屬的移載裝置，該移載裝置采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬的移載，該裝置無法實(shí)現(xiàn)合格陰極銅的連續(xù)快速移載運(yùn)輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中的有色冶煉電解領(lǐng)域中金屬板無法連續(xù)快速移載運(yùn)輸?shù)膯栴}，提供一種用于陰極銅輸送的移載裝置。利用該裝置可以將陰極銅產(chǎn)品快速高效地輸送至陰極銅成品倉庫，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了運(yùn)輸成本。

4.本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

5.一種用于陰極銅輸送的移載裝置，所述移載裝置的前端和末端分別設(shè)置有陰極銅接收輸送鏈和陰極銅垛輸送鏈，所述移載裝置包括支撐架，陰極銅接收輸送鏈的末端、陰極銅垛輸送鏈的起始端均位于支撐架的兩端下方，支撐架上方設(shè)置有軌道，所述軌道上設(shè)置有銅板垛吊裝車、用于銅板垛吊裝車行走，所述支撐架的兩端下方分別設(shè)置有第一升降裝置和第二升降裝置，所述第一升降裝置和第二升降裝置分別位于陰極銅接收輸送鏈、陰極銅垛輸送鏈內(nèi)側(cè)下方。

6.在進(jìn)一步的優(yōu)化方案中，所述陰極銅接收輸送鏈與移載裝置垂直連接，移載裝置與陰極銅垛輸送鏈垂直連接，陰極銅接收輸送鏈、移載裝置和陰極銅垛輸送鏈形成n型結(jié)構(gòu)。n型結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得合格陰極銅的整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檫^長而導(dǎo)致無法場地受限。

7.在進(jìn)一步的優(yōu)化方案中，所述第一升降裝置和第二升降裝置均包括油缸和設(shè)置在油缸上方的銅板垛支托。

8.在進(jìn)一步的優(yōu)化方案中，所述銅板垛吊裝車包括吊裝車本體和叉臂，所述吊裝車本體由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使其在支撐架的軌道上移動(dòng)，所述叉臂設(shè)置在吊裝車本體的兩側(cè)，叉臂呈l型結(jié)構(gòu)。

9.在進(jìn)一步的優(yōu)化方案中，所述陰極銅接收輸送鏈和陰極銅垛輸送鏈均包括兩條鏈，所述銅板垛支托的寬度小于陰極銅接收輸送鏈的兩條鏈之間的寬度、小于陰極銅垛輸送鏈的兩條鏈之間的寬度。

10.更進(jìn)一步的，所述銅板垛支托的寬度小于吊裝車本體兩側(cè)叉臂之間的距離。如此結(jié)構(gòu)才能保證叉臂可以將銅板垛支托上的銅板垛叉起來并移走。

11.本實(shí)用新型的有益效果為：

12.1、本實(shí)用新型的移載裝置可以將陰極銅接收輸送鏈輸送過來的合格陰極銅垛進(jìn)行移載，轉(zhuǎn)送給陰極銅垛輸送鏈，陰極銅接收輸送鏈、移載裝置、陰極銅垛輸送鏈三者結(jié)合可以對(duì)陰極銅連續(xù)高效的進(jìn)行運(yùn)輸。

13.2、本實(shí)用新型移載裝置的第一升降裝置將來自陰極銅接收輸送鏈的合格陰極銅垛頂起，銅板垛吊裝車將合格陰極銅垛運(yùn)至陰極銅垛輸送鏈上方，第二升降裝置將陰極銅垛托住并下降至陰極銅垛輸送鏈上，由陰極銅垛輸送鏈繼續(xù)輸送至倉庫。

14.3、本實(shí)用新型可以滿足合格陰極銅垛不受損壞，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了運(yùn)輸成本。

附圖說明

15.圖1 為包括本實(shí)用新型一種用于陰極銅輸送的移載裝置的陰極銅板挑選及分類輸送裝置。

16.圖2為本實(shí)用新型一種用于陰極銅輸送的移載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一。

17.圖3為本實(shí)用新型一種用于陰極銅輸送的移載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。

18.附圖中，1為陰極銅接收輸送鏈，2為頂起機(jī)構(gòu)， 3為碼垛機(jī)構(gòu)，31為合格銅板支托，4為抓取機(jī)構(gòu)，5為移載裝置，51為支撐架，511為軌道，52為銅板垛吊裝車，521為吊裝車本體，522為叉臂，53為第一升降裝置，54為第二升降裝置，531為銅板垛支托，6為瑕疵銅板堆存機(jī)構(gòu)，7為陰極銅垛輸送鏈，8為瑕疵銅板，9為合格銅板。

具體實(shí)施方式

19.下面通過具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更加詳細(xì)的說明，以便于對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的理解，但并不用于對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

20.如圖1～3所示，本實(shí)施例的一種用于陰極銅輸送的移載裝置，其前端和末端分別設(shè)置有陰極銅接收輸送鏈1和陰極銅垛輸送鏈7，所述陰極銅接收輸送鏈1與移載裝置5垂直連接，移載裝置5與陰極銅垛輸送鏈7垂直連接，陰極銅接收輸送鏈1、移載裝置5和陰極銅垛輸送鏈7形成n型結(jié)構(gòu)。n型結(jié)構(gòu)設(shè)置使得合格陰極銅的整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檫^長而導(dǎo)致無法場地受限。

21.所述移載裝置5包括支撐架51，陰極銅接收輸送鏈1的末端、陰極銅垛輸送鏈7的起始端均位于支撐架51的兩端下方，支撐架51上方設(shè)置有軌道511，所述軌道511上設(shè)置有銅板垛吊裝車52、用于銅板垛吊裝車52行走，所述支撐架51的兩端下方分別設(shè)置有第一升降裝置53和第二升降裝置54，所述第一升降裝置53和第二升降裝置54均包括油缸和設(shè)置在油缸上方的銅板垛支托531。所述第一升降裝置53和第二升降裝置54分別位于陰極銅接收輸送鏈1、陰極銅垛輸送鏈7內(nèi)側(cè)下方。所述陰極銅接收輸送鏈1和陰極銅垛輸送鏈7均包括兩條鏈，所述銅板垛支托531的寬度小于陰極銅接收輸送鏈1的兩條鏈之間的寬度、小于陰極銅垛輸送鏈7的兩條鏈之間的寬度。所述銅板垛吊裝車52包括吊裝車本體521和叉臂522，所述吊裝車本體521由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使其在支撐架51的軌道511上移動(dòng)，所述叉臂522設(shè)置在吊裝車本體521的兩側(cè)，叉臂522呈l型結(jié)構(gòu)。所述銅板垛支托531的寬度小于吊裝車本體521兩側(cè)叉臂522之間的距離。如此結(jié)構(gòu)才能保證叉臂522可以將銅板垛支托531上的銅板垛叉起來

并移走。

22.包括本實(shí)用新型的陰極銅板挑選及分類輸送裝置，包括陰極銅接收輸送鏈1，所述陰極銅接收輸送鏈1的前端設(shè)置有識(shí)別機(jī)構(gòu)（圖中未示出），陰極銅接收輸送鏈1中設(shè)置有頂起機(jī)構(gòu)2，頂起機(jī)構(gòu)2用于頂起瑕疵銅板8，陰極銅接收輸送鏈1中還設(shè)置有碼垛機(jī)構(gòu)3，碼垛機(jī)構(gòu)3用于對(duì)合格銅板9進(jìn)行碼垛，陰極銅接收輸送鏈1的一側(cè)還設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)4，所述抓取機(jī)構(gòu)4用于對(duì)瑕疵銅板8進(jìn)行抓取，所述陰極銅接收輸送鏈1依次連接本實(shí)用新型的移載裝置5、瑕疵銅板堆存機(jī)構(gòu)6，所述瑕疵銅板堆存機(jī)構(gòu)6下方設(shè)置陰極銅垛輸送鏈7。

23.本實(shí)用新型的使用方法具體如下：

24.陰極銅接收輸送鏈1接收并開始輸送陰極銅后，識(shí)別機(jī)構(gòu)對(duì)陰極銅進(jìn)行拍照分析，判斷陰極銅是否為瑕疵品，若判斷為瑕疵品，頂起機(jī)構(gòu)2將瑕疵銅板8頂起，抓取機(jī)構(gòu)4將瑕疵銅板8抓起放置于瑕疵銅板堆存機(jī)構(gòu)6上；

25.陰極銅接收輸送鏈1將合格銅板9輸送至碼垛機(jī)構(gòu)3上，合格銅板9達(dá)到規(guī)定數(shù)量形成合格銅板垛后，陰極銅接收輸送鏈1將合格銅板垛輸送至移載裝置5的第一升降裝置53上方，第一升降裝置53將合格銅板垛頂起，銅板垛吊裝車52駛?cè)耄姹?22托住合格銅板垛，銅板垛吊裝車52沿軌道511移動(dòng)，將合格銅板垛至移載裝置5的第二升降裝置54上方時(shí)，第二升降裝置54頂起合格銅板垛并將合格銅板垛下移至陰極銅垛輸送鏈7上，然后，銅板垛吊裝52車向第一升降裝置53方向行駛并進(jìn)行下一個(gè)合格銅板垛的吊裝運(yùn)輸，陰極銅垛輸送鏈7將合格銅板垛運(yùn)送至陰極銅倉庫。

26.以上所述之實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型專利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種用于陰極銅輸送的移載裝置，其特征在于，所述移載裝置（5）的前端和末端分別設(shè)置有陰極銅接收輸送鏈（1）和陰極銅垛輸送鏈（7），所述移載裝置（5）包括支撐架（51），陰極銅接收輸送鏈（1）的末端、陰極銅垛輸送鏈（7）的起始端均位于支撐架（51）的兩端下方，支撐架（51）上方設(shè)置有軌道（511），所述軌道（511）上設(shè)置有銅板垛吊裝車（52），所述支撐架（51）的兩端下方分別設(shè)置有第一升降裝置（53）和第二升降裝置（54），所述第一升降裝置（53）和第二升降裝置（54）分別位于陰極銅接收輸送鏈（1）、陰極銅垛輸送鏈（7）內(nèi)側(cè)下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于陰極銅輸送的移載裝置，其特征在于，所述陰極銅接收輸送鏈（1）與移載裝置（5）垂直連接，移載裝置（5）與陰極銅垛輸送鏈（7）垂直連接，陰極銅接收輸送鏈（1）、移載裝置（5）和陰極銅垛輸送鏈（7）形成n型結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于陰極銅輸送的移載裝置，其特征在于，所述第一升降裝置（53）和第二升降裝置（54）均包括油缸和設(shè)置在油缸上方的銅板垛支托（531）。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于陰極銅輸送的移載裝置，其特征在于，所述銅板垛吊裝車（52）包括吊裝車本體（521）和叉臂（522），所述吊裝車本體（521）由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述叉臂（522）設(shè)置在吊裝車本體（521）的兩側(cè)，叉臂（522）呈l型結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于陰極銅輸送的移載裝置，其特征在于，所述陰極銅接收輸送鏈（1）和陰極銅垛輸送鏈（7）均包括兩條鏈，所述銅板垛支托（531）的寬度小于陰極銅接收輸送鏈（1）的兩條鏈之間的寬度、小于陰極銅垛輸送鏈（7）的兩條鏈之間的寬度。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于陰極銅輸送的移載裝置，其特征在于，所述銅板垛支托（531）的寬度小于吊裝車本體（521）兩側(cè)叉臂（522）之間的距離。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型涉及陰極銅輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于陰極銅輸送的移載裝置，所述移載裝置的前端和末端分別設(shè)置有陰極銅接收輸送鏈和陰極銅垛輸送鏈，所述移載裝置包括支撐架，陰極銅接收輸送鏈的末端、陰極銅垛輸送鏈的起始端均位于支撐架的兩端下方，支撐架上方設(shè)置有軌道，所述軌道上設(shè)置有銅板垛吊裝車、用于銅板垛吊裝車行走，所述支撐架的兩端下方分別設(shè)置有第一升降裝置和第二升降裝置，所述第一升降裝置和第二升降裝置分別位于陰極銅接收輸送鏈、陰極銅垛輸送鏈內(nèi)側(cè)下方。利用該裝置可以將陰極銅產(chǎn)品快速高效地輸送至陰極銅成品倉庫，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了運(yùn)輸成本。降低了運(yùn)輸成本。降低了運(yùn)輸成本。

技術(shù)研發(fā)人員：方帥領(lǐng) 王芝玉 常恒賓 王擁軍 夏勝文 吳會(huì)杰 鄭衛(wèi)群 孔樂樂 宗迎軍 趙體茂 范七營 呂正超 趙毅 王衛(wèi)明 馮瑞康 李鵬 王杰 張紅星 王志高 李玉珍 張文杰 張永峰 朱建文 高新奇 許軻 李陽

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技術(shù)研發(fā)日：2021.08.20

技術(shù)公布日：2022/3/22