1.本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種破碎機(jī)擠滿給礦的檢測(cè)控制方法、系統(tǒng)及裝置。

背景技術(shù)：

2.目前多數(shù)對(duì)破碎機(jī)給礦的控制方式仍是開環(huán)控制，即通過(guò)中控室操作人員，在計(jì)算機(jī)操作畫面中“破碎機(jī)給礦機(jī)頻率給定欄”中手動(dòng)輸入給礦機(jī)變頻器的頻率，頻率給定值完全憑操作人員實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來(lái)給定，給定頻率后，中控室通過(guò)崗位人員觀察現(xiàn)場(chǎng)給料程度，通知中控室的操作人員來(lái)調(diào)整給料機(jī)的頻率。

3.這種操作方式不僅給崗位工人增加了大量的工作量，也會(huì)造成中控室的操作人員不能及時(shí)調(diào)整破碎機(jī)給料速度，致使破碎機(jī)臺(tái)時(shí)效率低，不能發(fā)揮破碎機(jī)的最大效率，不僅浪費(fèi)電能，增加成本，而且由于破碎機(jī)不能擠滿給礦，造成破碎機(jī)上下顛簸振動(dòng)，液壓缸和鎖緊缸損壞漏油，破碎機(jī)地腳螺栓松動(dòng)、破碎機(jī)銅制瓦套受損等設(shè)備故障的發(fā)生，降低了破碎機(jī)的使用壽命。針對(duì)上述問題，需實(shí)現(xiàn)對(duì)破碎機(jī)給礦的擠滿閉環(huán)自動(dòng)控制，才能保證破碎機(jī)生產(chǎn)效率。

4.其中對(duì)破碎機(jī)腔的料位檢測(cè)是一個(gè)難點(diǎn)，檢測(cè)到的料位的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性會(huì)直接影響對(duì)破碎機(jī)給礦的控制效果。目前對(duì)破碎機(jī)腔料位的檢測(cè)主要有人工手動(dòng)測(cè)量法及料位計(jì)檢測(cè)法。人工手動(dòng)測(cè)量即采用手動(dòng)探尺進(jìn)行料位測(cè)量，人工方式測(cè)得的料位易產(chǎn)生較大的誤差，耗費(fèi)較大的人力，不能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的反映料位情況，無(wú)法用于自動(dòng)控制使用。料位計(jì)檢測(cè)方法，使用雷達(dá)料位計(jì)檢測(cè)的較多。但在實(shí)際使用中，由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，雷達(dá)料位檢測(cè)存在容易粘附灰塵、結(jié)料、掛料情況，容易干擾電磁信號(hào)；另外，由于內(nèi)部堆料面的不平不容易準(zhǔn)確測(cè)量其真正的料面，造成料位測(cè)量值出現(xiàn)偏差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.本發(fā)明提供了一種破碎機(jī)擠滿給礦的檢測(cè)控制方法、系統(tǒng)及裝置，用于解決現(xiàn)有檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確的問題。

6.為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

7.本發(fā)明第一方面提供了一種破碎機(jī)擠滿給礦的檢測(cè)控制方法，所述方法包括以下步驟：

8.獲取破碎機(jī)腔體內(nèi)的物料圖像，所述物料圖像在破碎機(jī)腔上方得到；

9.對(duì)所述物料圖像進(jìn)行圖像處理，提取礦石堆積的邊緣輪廓；

10.基于所述邊緣輪廓，得到物料堆積的最高點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)應(yīng)破碎機(jī)腔體內(nèi)實(shí)際給礦高度；

11.比較所述實(shí)際給礦高度和預(yù)設(shè)的最優(yōu)給礦高度，調(diào)節(jié)膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行速度。

12.進(jìn)一步地，通過(guò)相機(jī)獲取所述物料圖像，在所述破碎機(jī)上方，與相機(jī)同一方向上設(shè)置恒光通量光源。

13.進(jìn)一步地，所述對(duì)所述物料圖像進(jìn)行圖像處理，提取礦石堆積的邊緣輪廓的具體過(guò)程為：

14.對(duì)所述物料圖像進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)化及濾波處理，使得堆積礦石的邊緣清晰化；

15.分別進(jìn)行直方圖均衡化和二值化操作，得到礦石的堆積形態(tài)；

16.通過(guò)形態(tài)學(xué)的膨脹、腐蝕操作，將礦石識(shí)別區(qū)域聯(lián)通，并提取礦石堆積的邊緣輪廓。

17.進(jìn)一步地，所述對(duì)應(yīng)破碎機(jī)腔體內(nèi)實(shí)際給礦高度具體為：

[0018][0019]

h為實(shí)際給礦高度，m為單位距離，n為像素?cái)?shù)量，h為圖像坐標(biāo)下的物料堆積高度。

[0020]

進(jìn)一步地，所述比較所述實(shí)際給礦高度和預(yù)設(shè)的最優(yōu)給礦高度，調(diào)節(jié)膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行速度的具體過(guò)程為：

[0021]

若實(shí)際給礦高度等于最優(yōu)給礦高度，膠帶運(yùn)輸機(jī)速度不變；

[0022]

若實(shí)際給礦高度小于最優(yōu)給礦高度的預(yù)設(shè)百分比，則增加膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行速度；

[0023]

若實(shí)際給礦高度大于最優(yōu)給礦高度的預(yù)設(shè)百分比，則減小膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行速度。

[0024]

進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)百分比為5％。

[0025]

本發(fā)明第二方面提供了一種破碎機(jī)擠滿給礦的檢測(cè)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

[0026]

圖像采集單元，用于獲取破碎機(jī)腔體內(nèi)的物料圖像，所述物料圖像在破碎機(jī)腔上方得到；

[0027]

第一圖像處理單元，對(duì)所述物料圖像進(jìn)行圖像處理，提取礦石堆積的邊緣輪廓；

[0028]

第二圖像處理單元，基于所述邊緣輪廓，得到物料堆積的最高點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)應(yīng)破碎機(jī)腔體內(nèi)實(shí)際給礦高度；

[0029]

控制單元，比較所述實(shí)際給礦高度和預(yù)設(shè)的最優(yōu)給礦高度，調(diào)節(jié)膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行速度。

[0030]

本發(fā)明第三方面提供了一種破碎機(jī)擠滿給礦的檢測(cè)控制裝置，所述檢測(cè)裝置包括相機(jī)和與所述相機(jī)連接的計(jì)算機(jī)，所述相機(jī)用于獲取破碎機(jī)腔體內(nèi)的物料圖像，并將所述物料圖像發(fā)送給計(jì)算機(jī)，所述物料圖像在破碎機(jī)腔上方得到；所述計(jì)算機(jī)對(duì)所述物料圖像進(jìn)行圖像處理，提取礦石堆積的邊緣輪廓；基于所述邊緣輪廓，得到物料堆積的最高點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)應(yīng)破碎機(jī)腔體內(nèi)實(shí)際給礦高度；比較所述實(shí)際給礦高度和預(yù)設(shè)的最優(yōu)給礦高度，調(diào)節(jié)膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行速度。

[0031]

本發(fā)明第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令在所述系統(tǒng)上運(yùn)行時(shí)，使所述系統(tǒng)執(zhí)行所述方法的步驟。

[0032]

本發(fā)明第二方面的所述檢測(cè)控制系統(tǒng)及第三方面所述檢測(cè)控制裝置均能夠?qū)崿F(xiàn)第一方面及第一方面的各實(shí)現(xiàn)方式中的方法，并取得相同的效果。

[0033]

發(fā)明內(nèi)容中提供的效果僅僅是實(shí)施例的效果，而不是發(fā)明所有的全部效果，上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：

[0034]

本發(fā)明基于計(jì)算機(jī)視覺，通過(guò)無(wú)接觸的方式，對(duì)圓錐破碎機(jī)擠滿給礦量進(jìn)行檢測(cè)，

解決了以往雷達(dá)料位計(jì)檢測(cè)方式的精度不高，易受環(huán)境影響的問題。并根據(jù)擠滿給礦反饋調(diào)整膠帶運(yùn)輸機(jī)的給礦速度，保證了圓錐破碎的最優(yōu)給礦量，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

[0035]

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

[0036]

圖1是本發(fā)明所述裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0037]

圖2是本發(fā)明所述方法實(shí)施例的流程示意圖；

[0038]

圖3是本發(fā)明所述系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

[0039]

圖中，1計(jì)算機(jī)、2相機(jī)、3恒光通量光源、4圓錐破碎機(jī)、5膠帶運(yùn)輸機(jī)、6變頻器、7變頻器控制器。

具體實(shí)施方式

[0040]

為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本發(fā)明的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。應(yīng)當(dāng)注意，在附圖中所圖示的部件不一定按比例繪制。本發(fā)明省略了對(duì)公知組件和處理技術(shù)及工藝的描述以避免不必要地限制本發(fā)明。

[0041]

如圖1所示，圓錐破碎機(jī)4的腔體為檢測(cè)區(qū)域，主要目的是保證破碎機(jī)腔內(nèi)物料足夠；恒光通量光源3的主要作用是給檢測(cè)區(qū)域補(bǔ)光，減少環(huán)境光的影響，相機(jī)2用于實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)的物料堆積狀態(tài)，其安裝與圓錐破碎機(jī)4腔體的側(cè)上方；相機(jī)2與計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)線、光纖相連接，將實(shí)時(shí)的圖像信息傳輸至計(jì)算機(jī)1進(jìn)行及時(shí)的處理，計(jì)算機(jī)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)圖像，判斷當(dāng)前物料的堆積狀態(tài)是否滿足要求。當(dāng)檢測(cè)到堆積物料過(guò)少時(shí)，控制電腦及時(shí)做出判斷將調(diào)速信號(hào)通過(guò)變頻器控制器7發(fā)送至變頻器6，從而控制膠帶輸送機(jī)5加速運(yùn)行。

[0042]

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種破碎機(jī)擠滿給礦的檢測(cè)控制方法，方法包括以下步驟：

[0043]

s1,獲取破碎機(jī)腔體內(nèi)的物料圖像，所述物料圖像在破碎機(jī)腔上方得到；

[0044]

s2,對(duì)所述物料圖像進(jìn)行圖像處理，提取礦石堆積的邊緣輪廓；

[0045]

s3,基于所述邊緣輪廓，得到物料堆積的最高點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)應(yīng)破碎機(jī)腔體內(nèi)實(shí)際給礦高度；

[0046]

s4,比較所述實(shí)際給礦高度和預(yù)設(shè)的最優(yōu)給礦高度，調(diào)節(jié)膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行速度。

[0047]

步驟s1中，通過(guò)相機(jī)獲取所述物料圖像，在所述破碎機(jī)上方，與相機(jī)同一方向上設(shè)置恒光通量光源。

[0048]

步驟s2中，所述對(duì)所述物料圖像進(jìn)行圖像處理，提取礦石堆積的邊緣輪廓的具體過(guò)程為：

[0049]

對(duì)所述物料圖像通過(guò)opencv中圖像處理函數(shù)將圖像轉(zhuǎn)為灰度圖像；采用中值濾波的方式，對(duì)圖像進(jìn)行濾波操作，消除圖像中椒鹽噪聲的同時(shí)，保證堆積礦石圖像的邊緣清

晰；對(duì)圖像進(jìn)行直方圖均衡化操作，使得圖像像素值呈正態(tài)分布的效果，突出礦石特征；對(duì)圖像進(jìn)行二值化操作，將圖像中的礦石分割出來(lái)，得到礦石的堆積形態(tài)；由于礦石的堆積處會(huì)有陰影區(qū)域，導(dǎo)致檢測(cè)效果不佳，通過(guò)形態(tài)學(xué)的膨脹、腐蝕操作，使得礦石識(shí)別區(qū)域聯(lián)通，使得堆積區(qū)域邊緣曲線更加圓滑，此時(shí)完成礦石堆積區(qū)域的識(shí)別；完成上述操作后，通過(guò)圖像處理函數(shù)findcounter對(duì)識(shí)別區(qū)域的輪廓進(jìn)行提取，將礦石堆積的最外層輪廓提取出來(lái)。

[0050]

步驟s3中，提取完成后，對(duì)邊緣輪廓進(jìn)行計(jì)算，求解出物料堆積最高點(diǎn)坐標(biāo)，即圖像坐標(biāo)中y坐標(biāo)最小的點(diǎn)p(xp,yp)(圖像的像素坐標(biāo)系的定義方式為：圖像的左上角為原點(diǎn)即(0，0)，水平向右為x軸方向，垂直向下為y軸方向，因此，在圖像中，越上方的點(diǎn)其對(duì)應(yīng)的y坐標(biāo)值越小),由于相機(jī)位置與圓錐破碎機(jī)位置是固定不變的，因此圓錐破碎機(jī)腔體入口處在圖像中的高度是不變的，即圖像坐標(biāo)中y坐標(biāo)數(shù)值不變，為y

min

,此時(shí)圖像坐標(biāo)下物料堆積高度h為：

[0051]

h＝y(tǒng)

min-y

p

[0052]

由于相機(jī)狀態(tài)是固定不變的，因此物料堆積平面中，單位距離m(米)在圖像中的像素?cái)?shù)量n是不變的，因此可以得到像素與實(shí)際距離的轉(zhuǎn)換關(guān)系：每個(gè)像素長(zhǎng)度為m/n米，根據(jù)此像素轉(zhuǎn)換關(guān)系可以求得實(shí)際堆積高度h：

[0053][0054]

步驟s4中，所述比較所述實(shí)際給礦高度和預(yù)設(shè)的最優(yōu)給礦高度，調(diào)節(jié)膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行速度的具體過(guò)程為：

[0055]

若實(shí)際給礦高度等于最優(yōu)給礦高度，此時(shí)為最優(yōu)方案，膠帶運(yùn)輸機(jī)速度不變；

[0056]

若實(shí)際給礦高度小于最優(yōu)給礦高度的預(yù)設(shè)百分比，則增加膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行速度；調(diào)整速度滿足：

[0057][0058]

其中v為目標(biāo)速度，v1為當(dāng)前速度，s為當(dāng)前高度，s

優(yōu)

為最優(yōu)給礦高度，c為控制系數(shù)。

[0059]

若實(shí)際給礦高度大于最優(yōu)給礦高度的預(yù)設(shè)百分比，則減小膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行速度，調(diào)整速度滿足：

[0060][0061]

其中v為目標(biāo)速度，v1為當(dāng)前速度，s為當(dāng)前高度，s

優(yōu)

為最優(yōu)給礦高度，c為控制系數(shù)。

[0062]

根據(jù)上述三種情況，計(jì)算得到當(dāng)前膠帶輸送機(jī)的速度，由控制電腦通過(guò)通用變頻器控制器向變頻器發(fā)送控制指令，完成速度的調(diào)整，以保證膠帶輸送機(jī)的運(yùn)行速度達(dá)到最優(yōu)給礦量。

[0063]

所述預(yù)設(shè)百分比為5％。

[0064]

如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種破碎機(jī)擠滿給礦的檢測(cè)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括圖像采集單元1、第一圖像處理單元2、第二圖像處理單元3和控制單元4。

[0065]

圖像采集單元1用于獲取破碎機(jī)腔體內(nèi)的物料圖像，所述物料圖像在破碎機(jī)腔上方得到；第一圖像處理單元2對(duì)所述物料圖像進(jìn)行圖像處理，提取礦石堆積的邊緣輪廓；第二圖像處理單元3基于所述邊緣輪廓，得到物料堆積的最高點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)應(yīng)破碎機(jī)腔體內(nèi)實(shí)際給礦高度；控制單元4比較所述實(shí)際給礦高度和預(yù)設(shè)的最優(yōu)給礦高度，調(diào)節(jié)膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行速度。

[0066]

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令在所述系統(tǒng)上運(yùn)行時(shí)，使所述系統(tǒng)執(zhí)行所述方法的步驟。

[0067]

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種破碎機(jī)擠滿給礦的檢測(cè)控制方法，其特征是，所述方法包括以下步驟：獲取破碎機(jī)腔體內(nèi)的物料圖像，所述物料圖像在破碎機(jī)腔上方得到；對(duì)所述物料圖像進(jìn)行圖像處理，提取礦石堆積的邊緣輪廓；基于所述邊緣輪廓，得到物料堆積的最高點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)應(yīng)破碎機(jī)腔體內(nèi)實(shí)際給礦高度；比較所述實(shí)際給礦高度和預(yù)設(shè)的最優(yōu)給礦高度，調(diào)節(jié)膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述破碎機(jī)擠滿給礦的檢測(cè)控制方法，其特征是，通過(guò)相機(jī)獲取所述物料圖像，在所述破碎機(jī)上方，與相機(jī)同一方向上設(shè)置恒光通量光源。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述破碎機(jī)擠滿給礦的檢測(cè)控制方法，其特征是，所述對(duì)所述物料圖像進(jìn)行圖像處理，提取礦石堆積的邊緣輪廓的具體過(guò)程為：對(duì)所述物料圖像進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)化及濾波處理，使得堆積礦石的邊緣清晰化；分別進(jìn)行直方圖均衡化和二值化操作，得到礦石的堆積形態(tài)；通過(guò)形態(tài)學(xué)的膨脹、腐蝕操作，將礦石識(shí)別區(qū)域聯(lián)通，并提取礦石堆積的邊緣輪廓。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述破碎機(jī)擠滿給礦的檢測(cè)控制方法，其特征是，所述對(duì)應(yīng)破碎機(jī)腔體內(nèi)實(shí)際給礦高度具體為：h為實(shí)際給礦高度，m為單位距離，n為像素?cái)?shù)量，h為圖像坐標(biāo)下的物料堆積高度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述破碎機(jī)擠滿給礦的檢測(cè)控制方法，其特征是，所述比較所述實(shí)際給礦高度和預(yù)設(shè)的最優(yōu)給礦高度，調(diào)節(jié)膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行速度的具體過(guò)程為：若實(shí)際給礦高度等于最優(yōu)給礦高度，膠帶運(yùn)輸機(jī)速度不變；若實(shí)際給礦高度小于最優(yōu)給礦高度的預(yù)設(shè)百分比，則增加膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行速度；若實(shí)際給礦高度大于最優(yōu)給礦高度的預(yù)設(shè)百分比，則減小膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行速度。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述破碎機(jī)擠滿給礦的檢測(cè)控制方法，其特征是，所述預(yù)設(shè)百分比為5％。7.一種破碎機(jī)擠滿給礦的檢測(cè)控制系統(tǒng)，其特征是，所述系統(tǒng)包括：圖像采集單元，用于獲取破碎機(jī)腔體內(nèi)的物料圖像，所述物料圖像在破碎機(jī)腔上方得到；第一圖像處理單元，對(duì)所述物料圖像進(jìn)行圖像處理，提取礦石堆積的邊緣輪廓；第二圖像處理單元，基于所述邊緣輪廓，得到物料堆積的最高點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)應(yīng)破碎機(jī)腔體內(nèi)實(shí)際給礦高度；控制單元，比較所述實(shí)際給礦高度和預(yù)設(shè)的最優(yōu)給礦高度，調(diào)節(jié)膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行速度。8.一種破碎機(jī)擠滿給礦的檢測(cè)控制裝置，其特征是，所述檢測(cè)裝置包括相機(jī)和與所述相機(jī)連接的計(jì)算機(jī)，所述相機(jī)用于獲取破碎機(jī)腔體內(nèi)的物料圖像，并將所述物料圖像發(fā)送給計(jì)算機(jī)，所述物料圖像在破碎機(jī)腔上方得到；所述計(jì)算機(jī)對(duì)所述物料圖像進(jìn)行圖像處理，提取礦石堆積的邊緣輪廓；基于所述邊緣輪廓，得到物料堆積的最高點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)應(yīng)破碎機(jī)腔體內(nèi)實(shí)際給礦高度；比較所述實(shí)際給礦高度和預(yù)設(shè)的最優(yōu)給礦高度，調(diào)節(jié)膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行速度。9.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，其特征是，所述計(jì)

算機(jī)指令在權(quán)利要求7所述系統(tǒng)上運(yùn)行時(shí)，使所述系統(tǒng)執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明提供了一種破碎機(jī)擠滿給礦的檢測(cè)控制方法、系統(tǒng)及裝置，方法包括獲取破碎機(jī)腔體內(nèi)的物料圖像，所述物料圖像在破碎機(jī)腔上方得到；對(duì)所述物料圖像進(jìn)行圖像處理，提取礦石堆積的邊緣輪廓；基于所述邊緣輪廓，得到物料堆積的最高點(diǎn)坐標(biāo)，對(duì)應(yīng)破碎機(jī)腔體內(nèi)實(shí)際給礦高度；比較所述實(shí)際給礦高度和預(yù)設(shè)的最優(yōu)給礦高度，調(diào)節(jié)膠帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行速度。本發(fā)明基于計(jì)算機(jī)視覺，通過(guò)無(wú)接觸的方式，對(duì)圓錐破碎機(jī)擠滿給礦量進(jìn)行檢測(cè)，解決了以往雷達(dá)料位計(jì)檢測(cè)方式的精度不高，易受環(huán)境影響的問題。并根據(jù)擠滿給礦反饋調(diào)整膠帶運(yùn)輸機(jī)的給礦速度，保證了圓錐破碎的最優(yōu)給礦量，提高生產(chǎn)效率。提高生產(chǎn)效率。提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：欒松義 陶磊 馬賀 王喆 劉義偉 王林

受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東工大中能科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.01.05

技術(shù)公布日：2022/4/15