本發(fā)明公開了一種電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車復(fù)合節(jié)能助力轉(zhuǎn)向裝置，包括：包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、助力電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)、齒輪齒條轉(zhuǎn)向器、左轉(zhuǎn)向橫拉桿、右轉(zhuǎn)向橫拉桿、左前輪、左輪轂電機(jī)、右前輪、右輪轂電機(jī)、主協(xié)調(diào)控制模塊、差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊、滑轉(zhuǎn)率控制模塊以及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制模塊。本發(fā)明還公開了一種電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車復(fù)合節(jié)能助力轉(zhuǎn)向裝置的控制方法，包括：采集數(shù)據(jù)，根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)入節(jié)能轉(zhuǎn)向模式、安全轉(zhuǎn)向模式和失效保護(hù)模式。