本發(fā)明提出的一種跟車方法、車輛及計算機可讀存儲介質(zhì),跟車方法包括:獲取自車車輛的第一位置信息,根據(jù)所述第一位置信息得到所述自車車輛的自車位置點;記錄目標(biāo)車輛的第二位置信息,根據(jù)所述第二位置信息生成所述目標(biāo)車輛行駛的目標(biāo)車軌跡;根據(jù)所述目標(biāo)車軌跡和所述自車位置點構(gòu)建跟車路徑,并控制所述自車車輛沿所述跟車路徑進行跟車行駛;實時監(jiān)測所述跟車行駛的自車車輛和所述目標(biāo)車輛之間的距離是否大于預(yù)設(shè)間隔距離;若大于,則控制所述自車車輛沿所述跟車路徑進行提速跟車行駛。本發(fā)明解決了遠(yuǎn)距離跟車時,容易出現(xiàn)對目標(biāo)車輛的跟車行駛失效的問題,實現(xiàn)了較長距離對特定車輛的智能跟車與編隊跟車,提高了跟車行駛的有效性。
聲明:
“跟車方法、車輛及計算機可讀存儲介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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