本發(fā)明公開了一種基于駕駛員情緒識別的自動駕駛模式切換方法,包括駕駛員生理信息監(jiān)測模塊、路怒狀態(tài)識別模塊、駕駛模式切換模塊及自動駕駛模塊;駕駛員生理信息監(jiān)測模塊包括安裝在方向盤橫軸兩端部的心率、血氧傳感器;路怒狀態(tài)識別模塊構(gòu)建駕駛員憤怒情緒的離線訓(xùn)練與在線識別模型進(jìn)行駕駛員憤怒情緒的在線識別;駕駛模式切換模塊在路怒狀態(tài)識別模塊判斷駕駛員處于憤怒情緒時,將車輛駕駛模式切換為自動駕駛模式,使駕駛員對汽車的操作失效,當(dāng)確認(rèn)駕駛員做好接管準(zhǔn)備時,駕駛模式切換模塊將車輛駕駛模式由自動駕駛模式切換為人工駕駛模式;自動駕駛模式模塊包括用于實(shí)現(xiàn)車輛縱向自動控制的ACC系統(tǒng)和用于實(shí)現(xiàn)車輛側(cè)向自動控制的LKA系統(tǒng)。
聲明:
“基于駕駛員情緒識別的自動駕駛模式切換系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)