本發(fā)明公開了一種雙電機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其容錯(cuò)控制方法,系統(tǒng)包括:轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊、控制模塊;轉(zhuǎn)向盤模塊;所述控制模塊分別與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、橫擺角速度傳感器、第一電流霍爾傳感器、第二電流霍爾傳感器、路感電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第一轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和第二轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣相連。本發(fā)明采用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法,基于雙電機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型,建立參數(shù)和狀態(tài)耦合自適應(yīng)非線性觀測(cè)器,實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的觀測(cè)電機(jī)失效系數(shù)以及整車狀態(tài)。
聲明:
“雙電機(jī)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其容錯(cuò)控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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