本發(fā)明公開了一種跟隨式冗余駐車制動方法、系統(tǒng)及車輛,包括EPB開關、第一ECU、第二ECU、第一駐車卡鉗和第二駐車卡鉗,所述第一ECU、第二ECU分別與EPB開關連接,所述第一駐車卡鉗與第一ECU連接,所述第二駐車卡鉗與第二ECU連接,第一ECU與第二ECU連接;所述第一ECU根據(jù)EPB開關發(fā)出的駐車/解除駐車請求控制第一駐車卡鉗動作,所述第二ECU對第一駐車卡鉗的控制電壓/電流進行測量,并以測量值作為控制目標控制第二駐車卡鉗跟隨動作。本發(fā)明能夠保證在電源未失效的前提下兩個駐車卡鉗不會同時失去控制,且能夠?qū)崿F(xiàn)卡鉗峰值電流/電壓的錯峰。
聲明:
“跟隨式冗余駐車制動方法、系統(tǒng)及車輛” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)