本申請?zhí)峁┮环N車窗驅(qū)動(dòng)裝置、車輛控制系統(tǒng)、車輛及車輛控制方法。該車窗驅(qū)動(dòng)裝置包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其用于關(guān)聯(lián)至車窗，并受控地驅(qū)動(dòng)所關(guān)聯(lián)的車窗；電機(jī)控制單元，其基于感測的車用電池電流、感測的水位高度及起動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)來控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)下降所關(guān)聯(lián)的車窗。根據(jù)本申請的技術(shù)方案，提供了一種具有電機(jī)控制單元的車窗驅(qū)動(dòng)裝置，其可感測的車用電池電流、感測的水位高度及起動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)來控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)下降所關(guān)聯(lián)的車窗，由此實(shí)現(xiàn)按需自動(dòng)開啟車窗，在車用電池完全失效前，提供給驅(qū)動(dòng)電機(jī)足夠的電能來驅(qū)動(dòng)車窗開啟，給用戶提供足夠的自救空間。