本發(fā)明公開了一種基于特征聚合的多目標(biāo)跟蹤算法,采用目標(biāo)檢測算法對待檢測目標(biāo)進(jìn)行檢測,得到檢測框內(nèi)的目標(biāo)圖像及檢測框數(shù)據(jù)集合;將檢測框內(nèi)的目標(biāo)圖像輸入重識別網(wǎng)絡(luò),利用重識別網(wǎng)絡(luò)提取檢測目標(biāo)的外觀特征,得到外觀特征數(shù)據(jù)集合;利用卡爾曼濾波算法預(yù)測跟蹤軌跡;利用關(guān)聯(lián)算法對檢測目標(biāo)和跟蹤軌跡進(jìn)行匹配;利用卡爾曼濾波更新匹配成功的跟蹤軌跡;本發(fā)明的多目標(biāo)跟蹤算法可以準(zhǔn)確提取檢測目標(biāo)的外觀特征,減少跟蹤過程中身份識別混亂現(xiàn)象。同時利用兩階段數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)匹配機(jī)制可有效抑制目標(biāo)遮擋和突然形變導(dǎo)致的匹配失效。
聲明:
“基于特征聚合的多目標(biāo)跟蹤算法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)