本發(fā)明公開了一種基于RGB?D相機(jī)的瓷磚檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法，瓷磚檢測(cè)裝置包括機(jī)架、傳送帶輸送機(jī)構(gòu)、支架、RGB?D相機(jī)、光源、微型計(jì)算機(jī)和液晶顯示屏，支架呈門型結(jié)構(gòu)且橫跨安裝在傳送帶輸送機(jī)構(gòu)上，所述RGB?D相機(jī)和光源固定在支架上，所述傳輸帶輸送機(jī)構(gòu)、RGB?D相機(jī)、光源均由微型計(jì)算機(jī)控制，液晶顯示屏與所述微型計(jì)算機(jī)相連。利用該瓷磚檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)的方法，檢測(cè)效率高，能夠同時(shí)完成對(duì)瓷磚的表面瑕疵、瓷磚尺寸和平整度的檢測(cè)，檢測(cè)過(guò)程和結(jié)果符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸瓷磚的快速和高精度檢測(cè)工作。而且由于檢測(cè)采用的是非接觸性檢測(cè)，對(duì)瓷磚本身無(wú)損害。