本發(fā)明公開(kāi)了一種爬壁檢測(cè)機(jī)器人的壁面無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法，屬于檢測(cè)與控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)包括量測(cè)模塊，超聲波信號(hào)檢測(cè)模塊與回彈波信號(hào)檢測(cè)模塊、通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理分析模塊、儲(chǔ)存模塊與檢測(cè)平臺(tái)；所述量測(cè)模塊包括超聲波信號(hào)發(fā)生器和機(jī)械波信號(hào)發(fā)生器，所述通信網(wǎng)絡(luò)用于將超聲波信號(hào)檢測(cè)模塊與回彈波信號(hào)檢測(cè)模塊接收到的超聲波信號(hào)和機(jī)械波信號(hào)發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器中有數(shù)據(jù)處理分析模塊用于將檢測(cè)到的超聲波信號(hào)和機(jī)械波信號(hào)進(jìn)行分析，得到墻壁裂縫深度、寬度數(shù)值；所述檢測(cè)平臺(tái)進(jìn)行判斷裂縫安全等級(jí)，并在儲(chǔ)存模塊存儲(chǔ)。本發(fā)明將無(wú)損檢測(cè)技術(shù)與信息處理技術(shù)進(jìn)行深度結(jié)合，可以顯著提升檢測(cè)的工作效率與安全水平。