本實(shí)用新型公開了一種樣本杯抓放裝置，涉及全自動(dòng)化學(xué)發(fā)光測(cè)定儀技術(shù)領(lǐng)域，其包括：抓取組件、驅(qū)動(dòng)裝置、撥輪組件、框架以及控制裝置；抓取組件包括與驅(qū)動(dòng)裝置的移動(dòng)端連接的抓手臂、轉(zhuǎn)軸臂、凸輪軸、傳動(dòng)軸承以及可開閉的夾取件，轉(zhuǎn)軸臂和凸輪軸通過連接軸承貫穿設(shè)于抓手臂的兩側(cè)，傳動(dòng)軸承的一端和夾取件固定連接、傳動(dòng)軸承的另一端可沿抓手臂上下移動(dòng)；傳動(dòng)軸承平行設(shè)于凸輪軸上方，轉(zhuǎn)軸臂和凸輪軸的外周部均呈花瓣?duì)罘植?，撥輪組件用于單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸臂，轉(zhuǎn)軸臂帶動(dòng)凸輪軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)、以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸承上下移動(dòng)，傳動(dòng)軸承上移時(shí)夾取件打開，傳動(dòng)軸承下移時(shí)夾取件關(guān)閉。通過使用本裝置，可有效提高樣本杯抓取裝置的抓放杯操作效果。