本發(fā)明公開JHDDS智能選矸方法及裝置,屬于煤礦分選技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明的選矸方法,包括以下步驟:對(duì)毛煤初級(jí)篩選,并控制篩選后毛煤落料速度,分量落料;工業(yè)相機(jī)對(duì)分量落料的毛煤進(jìn)行圖像采集并發(fā)送控制單元,控制單元根據(jù)圖像數(shù)據(jù)計(jì)算矸石位置并控制第一機(jī)械手移除矸石;對(duì)排除矸石后的毛煤進(jìn)行二次圖像獲取及分析。本發(fā)明還公開了JHDDS智能選矸裝置,本發(fā)明對(duì)毛煤進(jìn)行預(yù)篩分處理后進(jìn)行智能排矸石,實(shí)現(xiàn)了毛煤選矸作業(yè)的同時(shí)排出大、小粒度矸石,并有效避免誤因粉塵、煤泥等造成選矸誤判結(jié)果出現(xiàn),提高矸石分選效率和質(zhì)量。
聲明:
“JHDDS智能選矸方法及裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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