本發(fā)明公開了一種礦用測斜儀異常標定數(shù)據(jù)判定及處理方法,采用測斜儀確定旋轉區(qū)間和給定位置,采用傳感器在每一個給定位置進行數(shù)據(jù)采集并進行預處理,得到三軸地磁場數(shù)據(jù)和三軸加速度數(shù)據(jù),通過對測斜儀標定原始采集數(shù)據(jù)進行判別和篩選,消除了標定中由于人為讀數(shù)誤差所導致的某些采集數(shù)據(jù)與正常數(shù)據(jù)偏差較大的問題,提高了測斜儀誤差補償精度及姿態(tài)解算精度;對判定后的采集數(shù)據(jù)進行擬合插值,提高了原始數(shù)據(jù)可靠性,避免了由于原始采集數(shù)據(jù)異常導致測斜儀的重復標定,消除了人為讀數(shù)誤差所導致的測斜儀測量精度降低的問題;解決了測斜儀誤差校正過程中傳感器的采集數(shù)據(jù)與正常數(shù)據(jù)存在較大偏差而導致測量精度低和工作量大的技術問題。
聲明:
“礦用測斜儀異常標定數(shù)據(jù)判定及處理方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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