本實(shí)用新型涉及采礦運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種支架回撤裝置及回撤運(yùn)輸設(shè)備，包括車(chē)架、行走機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述車(chē)架包括框架、支撐桿和限位塊，所述框架左右兩側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述凹槽與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)貼合，所述支撐桿設(shè)置在所述框架內(nèi)，所述限位塊分別設(shè)置在所述框架和所述支撐上；所述行走機(jī)構(gòu)包括輪對(duì)、輪對(duì)軸和固定件，所述輪對(duì)設(shè)置所述輪對(duì)軸兩端，所述輪對(duì)軸設(shè)置在所述支撐上，所述固定件設(shè)置在所述輪對(duì)軸與所述支撐桿相交處。本實(shí)用新型能夠，保證安裝運(yùn)輸?shù)臅惩ㄐ?，并且限制運(yùn)行方向的安全性，避免安全隱患，降低整體回撤裝置的重量，加強(qiáng)回撤裝置的強(qiáng)度，提高運(yùn)輸速度，減少安裝時(shí)間。