本發(fā)明提供一種煤礦井下越界開采的快速識別方法，包括如下步驟：攜帶UWB定位標(biāo)簽和慣性導(dǎo)航定位裝置，進(jìn)入待檢查的煤礦井下；前往首個(gè)UWB定位基站，利用慣性導(dǎo)航定位裝置確定所述首個(gè)UWB定位基站位置的絕對坐標(biāo)；在所述待檢查的煤礦井下的開采區(qū)域內(nèi)行進(jìn)，進(jìn)行軌跡定位，并將軌跡信息上傳；根據(jù)所述軌跡信息生成基于絕對坐標(biāo)系的所述待檢查的煤礦井下的開采區(qū)域的邊界圖；將所述邊界圖與采礦范圍線圖比對，若所述邊界圖超過所述采礦范圍線圖，即可判別為越界開采。本發(fā)明采用UWB精確定位技術(shù)設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn)、利用慣性導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)無UWB網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域的軌跡識別相結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)煤礦井下礦圖重構(gòu)，并與采礦范圍線圖的對比，實(shí)現(xiàn)越界開采的快速識別。