本實(shí)用新型公開了一種采礦用抓取裝置，包括連接架，所述連接架的底部設(shè)置有容納腔，所述連接架的一側(cè)底部連接有豎直向下的第一夾板，所述連接架的另一側(cè)底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端設(shè)置有水平的驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的另一側(cè)延伸至容納腔的內(nèi)部，并與容納腔的內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)桿上套接有連接塊，所述連接塊的底部延伸至容納腔的外側(cè)設(shè)置有豎直向下的第二夾板，所述第一夾板與第二夾板相互靠近的一側(cè)均設(shè)置有安裝槽。本實(shí)用新型在使用時(shí)，第一夾板和第二夾板內(nèi)側(cè)的防滑紋出現(xiàn)磨損時(shí)，能夠通過對(duì)第一夾板和第二夾板內(nèi)側(cè)的定位板進(jìn)行靈活更換，增加抓取裝置的使用壽命，更加方便使用者使用。