本發(fā)明一種偵察潛艇,屬于偵察救生設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域;所要解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能通過(guò)完全被水淹沒(méi)的巷道的偵察潛艇;采用的技術(shù)方案為:一種偵察潛艇,包括設(shè)備艙、動(dòng)力艙、水平推進(jìn)器、垂直推進(jìn)器和側(cè)向推進(jìn)器,動(dòng)力艙固定在設(shè)備艙的下方,設(shè)備艙的前后兩端各安裝有至少一個(gè)水平推進(jìn)器,至少兩個(gè)垂直推進(jìn)器對(duì)稱安裝在設(shè)備艙的兩側(cè),至少兩個(gè)側(cè)向推進(jìn)器也對(duì)稱安裝在設(shè)備艙的兩側(cè);所述設(shè)備艙的結(jié)構(gòu)為:艙體前后兩端的上部均安裝有圖像聲吶,艙體內(nèi)部安裝有設(shè)備平臺(tái),在設(shè)備平臺(tái)上依次安裝有生命探測(cè)儀、攝像頭、中央控制單元、擴(kuò)音器和氣體檢測(cè)儀;本發(fā)明可在礦井發(fā)生透水事故后第一時(shí)間進(jìn)行偵察。