本發(fā)明公開了一種無人開采化煤礦鐵路軌道巡檢機(jī)器人，涉及無人開采煤礦巡檢技術(shù)領(lǐng)域，包括主體和承載底座，所述主體的底部螺紋連接有承載底座，所述承載底座的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)置有清障裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述主體的外側(cè)壁四周鑲嵌有透視窗，所述主體的內(nèi)壁設(shè)置有活動(dòng)板、第一伸縮桿、蓄電池、處理模塊和光能轉(zhuǎn)換裝置。本發(fā)明通過設(shè)置的清障裝置可以對(duì)驅(qū)動(dòng)輪前方的障礙物進(jìn)行清理，距離感應(yīng)器便于對(duì)前方的路況進(jìn)行觀察，以便及時(shí)的清理障礙物，防止驅(qū)動(dòng)輪越過障礙物時(shí)，使攝像記錄儀產(chǎn)生晃動(dòng)，且第一伸縮桿和攝像記錄儀的組合設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)將攝像記錄儀探出至主體的頂部，對(duì)外界的信息采集更加準(zhǔn)確。