本發(fā)明公開(kāi)了一種礦井用自動(dòng)巡檢機(jī)器人，包括移動(dòng)座、紅外熱成像儀和標(biāo)記機(jī)構(gòu)，所述支撐殼體內(nèi)設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第一電動(dòng)機(jī)，且檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一電動(dòng)機(jī)的下方，所述第一電動(dòng)機(jī)與第一轉(zhuǎn)軸相連接，且第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)錐齒輪組與第一傳動(dòng)軸相連接，同時(shí)第一傳動(dòng)軸上端貫穿支撐殼體內(nèi)頂端與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)座上端，且移動(dòng)座上端設(shè)置有降塵機(jī)構(gòu)，所述降塵機(jī)構(gòu)設(shè)置在標(biāo)記機(jī)構(gòu)的右側(cè)，且標(biāo)記機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐殼體的右側(cè)。該礦井用自動(dòng)巡檢機(jī)器人，設(shè)置有粉塵濃度檢測(cè)儀，當(dāng)巡檢過(guò)程中探測(cè)到該區(qū)域的粉塵濃度較高時(shí)，可通過(guò)水泵將水箱內(nèi)的水通過(guò)三通管、噴頭和第二噴管?chē)姵鰧?duì)其進(jìn)行降塵處理，避免后續(xù)人工進(jìn)行降塵，降低勞動(dòng)程度。