一種煤礦采樣機器人,包括機身、存料缸和開鑿器,所述的機身內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)、信號接發(fā)器、一氧化碳檢測器、第一電機、第二電機和第三電機,所述機身上端設(shè)有存料缸,所述的存料缸內(nèi)設(shè)有輸送帶,所述的存料缸上端設(shè)有探索攝像頭,所述的探索攝像頭上端設(shè)有探索照明燈,所述的探索照明燈上端設(shè)有開鑿器,所述的開鑿器包括開鑿器支架和開鑿錘,所述的開鑿器支架左端設(shè)有第四電機,所述的機身底端設(shè)有履帶,所述的機身前后兩端設(shè)有彈簧減壓裝置,所述的機身前端設(shè)有挖掘鏟,所述的挖掘鏟包括活動關(guān)節(jié)。本實用新型可通過信號接發(fā)器,遙控機器人對煤礦進行采樣收集、還可以傳送檢測到的一氧化碳的數(shù)據(jù)還有煤礦的攝像畫面,為煤礦的安全開采做保障。
聲明:
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