本實用新型涉及一種冶煉專用插耳機械手裝置,屬于冶金冶煉專用設(shè)備領(lǐng)域。本實用新型包括底座、齒輪變速箱、伺服電機、臂Ⅰ、臂Ⅱ、臂Ⅲ、推塊、抓取手指、伸縮臂、滑動銷、氣缸Ⅰ、氣缸Ⅱ、氣缸Ⅲ;齒輪變速箱安裝在機架上,伺服電機安裝在齒輪變速箱上,臂Ⅰ、氣缸Ⅰ一端安裝在齒輪變速箱上,另一端與臂Ⅰ上部連接,臂Ⅱ一端安裝在臂Ⅰ上部,另一端與臂Ⅲ連接,氣缸Ⅱ一端安裝在臂Ⅰ上端,氣缸Ⅱ另一端與臂Ⅲ連接,氣缸Ⅲ一端安裝在臂Ⅲ上,推塊安裝在滑動銷上,氣缸Ⅲ另一端與推塊連接,抓取手指與伸縮臂連接位于臂Ⅲ前端。本實用新型能提高生產(chǎn)安全性及生產(chǎn)效率,有較強的推廣價值;結(jié)構(gòu)簡單,能保證工人的工作環(huán)境。
聲明:
“冶煉專用插耳機械手裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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