本發(fā)明適用于采煤設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種煤炭智能探測方法及探測系統(tǒng),包括如下步驟:在控制器中輸入探測桿的高度;啟動第一電機,使探測系統(tǒng)在礦洞中進行探測行走,測距傳感器不斷對底座與上方障礙物之間的距離進行檢測;底座與上方障礙物之間的距離小于探測桿的高度,則將檢測數(shù)據(jù)輸入控制器中;控制器的數(shù)據(jù)處理單元計算探測桿應(yīng)該傾倒的最大角度;通過角度位移傳感器檢測探測桿傾倒的實際角度;通過實際角度和最大角度的大小,控制回彈驅(qū)動件的工作。本發(fā)明還提供一種煤炭智能探測系統(tǒng)。借此,本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,探測效果好,安全性高,檢測裝置無需人工控制,自動化程度高,降低人工成本。
聲明:
“煤炭智能探測方法及探測系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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