本發(fā)明公開了一種環(huán)境地質(zhì)土壤調(diào)查用土壤監(jiān)測裝置及監(jiān)測方法，涉及土壤監(jiān)測領(lǐng)域，針對(duì)現(xiàn)有很多地方取樣人員到達(dá)難度大或者不能直接進(jìn)入取樣，導(dǎo)致取樣過程困難，效率低的的問題，現(xiàn)提出如下方案，包括飛行采樣器、測試儀和監(jiān)測終端，所述飛行采樣器包括裝置主體，所述裝置主體內(nèi)腔的尾部安裝有用于暫存土壤樣本的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述裝置主體的中部安裝有用于對(duì)土壤進(jìn)行自動(dòng)取樣的取樣機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過無人飛行器對(duì)一些人員到達(dá)困難的位置進(jìn)行土壤取樣，且單次飛行能夠完成多個(gè)采樣點(diǎn)的采樣任務(wù)，大大提高了土壤采樣的效率，同時(shí)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)配合取樣機(jī)構(gòu)能夠輕松的完成土壤采樣動(dòng)作，使用起來十分方便。