本發(fā)明公開了一種自行式海底巖石破碎及平整作業(yè)車，包括機(jī)架、俯仰機(jī)構(gòu)、破碎頭、行走系統(tǒng)、動力裝置、液壓系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、測控系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和吊放裝置；破碎頭包括破碎滾筒和集流罩，兩個(gè)破碎滾筒有間隙的前后并排安裝于集流罩中，破碎滾筒的下緣伸出集流罩外；集流罩通過俯仰機(jī)構(gòu)鉸接于機(jī)架前方；行走系統(tǒng)安裝于機(jī)架底部；動力裝置、液壓系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、測控系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和吊放裝置均安裝于機(jī)架上；動力裝置通過液壓系統(tǒng)給行走系統(tǒng)和破碎頭提供動力；定位系統(tǒng)使作業(yè)車水下定位，測控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)作業(yè)車在水下的運(yùn)動控制和關(guān)鍵參數(shù)的監(jiān)測；輸送系統(tǒng)將破碎的礦料提升至水面母船，輸送系統(tǒng)與水面母船之間柔性連接；吊放裝置將作業(yè)車下放至海底。