權(quán)利要求書： 1.全自動(dòng)變壓器測(cè)試分選機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)架(1)；

測(cè)試單元，其至少包括一載板(2)與變壓器測(cè)試儀(3)，所述載板(2)上設(shè)有供變壓器引腳插入主體內(nèi)的測(cè)試開(kāi)口(4)；

分選單元，其設(shè)置于機(jī)架(1)上，至少包括若干集料盤(5)、中轉(zhuǎn)盤(6)、傳料裝置(7)與縱移裝置(8)；其中，所述中轉(zhuǎn)盤(6)設(shè)置于集料盤(5)與載板(2)之間，所述傳料裝置(7)至少包括兩間隔設(shè)置的氣爪(9)，以及供驅(qū)使氣爪(9)橫向升降移動(dòng)的橫移裝置(10)，所述縱移裝置(8)與中轉(zhuǎn)盤(6)連接供驅(qū)使中轉(zhuǎn)盤(6)縱向移動(dòng)，所述中轉(zhuǎn)盤(6)上設(shè)有能將中轉(zhuǎn)盤(6)內(nèi)變壓器推送至集料盤(5)的推送裝置(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)變壓器測(cè)試分選機(jī)，其特征在于：所述測(cè)試開(kāi)口(4)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電片，所述導(dǎo)電片與變壓器測(cè)試儀(3)電性連接，所述機(jī)架(1)上分別設(shè)有供驅(qū)使載板(2)位移的氣缸一(12)，所述導(dǎo)電片隨載板(2)位移貼合于變壓器引腳上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)變壓器測(cè)試分選機(jī)，其特征在于：所述橫移裝置(10)包括設(shè)置于機(jī)架(1)上的橫向滑道(13)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)，以及擺臂(15)、豎向滑道(16)、滑塊一(17)和滑塊二(18)，所述擺臂(15)連接于旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)驅(qū)動(dòng)軸上，所述滑塊一(17)與滑塊二(18)相連接，所述豎向滑道(16)一端與擺臂(15)一端鉸接，所述滑塊一(17)活動(dòng)設(shè)置于橫向滑道(13)，所述滑塊二(18)活動(dòng)設(shè)置于豎向滑道(16)上，所述豎向滑道(16)下端連接有連接板(19)，所述氣爪(9)設(shè)置于連接板(19)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)變壓器測(cè)試分選機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)有振動(dòng)盤(20)，所述振動(dòng)盤(20)的出料口連通有輸料軌道一(21)，所述輸料軌道一(21)遠(yuǎn)離振動(dòng)盤(20)的一端端部設(shè)置有供變壓器停滯的停滯區(qū)(22)，所述停滯區(qū)(22)呈上開(kāi)口狀設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)變壓器測(cè)試分選機(jī)，其特征在于：兩氣爪(9)之間間距等于停滯區(qū)(22)與載板(2)之間間距，兩氣爪(9)之間間距等于載板(2)與中轉(zhuǎn)盤(6)之間間距，所述停滯區(qū)(22)、中轉(zhuǎn)盤(6)與載板(2)均處于同一水平高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的全自動(dòng)變壓器測(cè)試分選機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)有半圓弧軌道(23)，所述半圓弧軌道(23)兩端呈同一水平線設(shè)置，所述擺臂(15)上設(shè)有連接軸(24)，所述連接軸(24)活動(dòng)設(shè)置于半圓弧軌道(23)內(nèi)，所述機(jī)架(1)上位于靠近半圓弧軌道(23)兩端設(shè)有供擺臂(15)抵觸的行程開(kāi)關(guān)(25)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的全自動(dòng)變壓器測(cè)試分選機(jī)，其特征在于：所述推送裝置(11)包括氣缸二(26)與推板(27)，所述推板(27)設(shè)置于氣缸二(26)的驅(qū)動(dòng)軸上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)中所述的全自動(dòng)變壓器測(cè)試分選機(jī)，其特征在于：所述縱移裝置(8)包括直線電機(jī)(28)，所述中轉(zhuǎn)盤(6)設(shè)置于直線電機(jī)(28)驅(qū)動(dòng)軸上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)變壓器測(cè)試分選機(jī)，其特征在于：所述集料盤(5)與中轉(zhuǎn)盤(6)之間連通有若干縱向排布設(shè)置的輸料軌道二(29)，在輸料軌道二(29)的出料口處連通有向下傾斜輸料的輸料軌道三(30)，所述輸料軌道三(30)與所述集料盤(5)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

說(shuō)明書： 全自動(dòng)變壓器測(cè)試分選機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型特別涉及全自動(dòng)變壓器測(cè)試分選機(jī)。背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有的變壓器檢測(cè)，需要人工把變壓器插入到檢測(cè)板上進(jìn)行測(cè)試，再人工進(jìn)行分選，以致整個(gè)變壓器的生產(chǎn)的效率非常低，測(cè)試分選的準(zhǔn)確率也得不到保障。

[0003] 故此，需要提供全自動(dòng)變壓器測(cè)試分選機(jī)解決此問(wèn)題。實(shí)用新型內(nèi)容

[0004] 本實(shí)用新型的目的是，提供全自動(dòng)變壓器測(cè)試分選機(jī)。[0005] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下方案：[0006] 全自動(dòng)變壓器測(cè)試分選機(jī)，包括：[0007] 機(jī)架；[0008] 測(cè)試單元，其至少包括一載板與變壓器測(cè)試儀，所述載板上設(shè)有供變壓器引腳插入主體內(nèi)的測(cè)試開(kāi)口；

[0009] 分選單元，其設(shè)置于機(jī)架上，至少包括若干集料盤、中轉(zhuǎn)盤、傳料裝置與縱移裝置；其中，所述中轉(zhuǎn)盤設(shè)置于集料盤與載板之間，所述傳料裝置至少包括兩間隔設(shè)置的氣爪，以

及供驅(qū)使氣爪橫向升降移動(dòng)的橫移裝置，所述縱移裝置與中轉(zhuǎn)盤連接供驅(qū)使中轉(zhuǎn)盤縱向移

動(dòng)，所述中轉(zhuǎn)盤上設(shè)有能將中轉(zhuǎn)盤內(nèi)變壓器推送至集料盤的推送裝置。

[0010] 在一種實(shí)施例中，所述測(cè)試開(kāi)口內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電片，所述導(dǎo)電片與變壓器測(cè)試儀電性連接，所述機(jī)架上分別設(shè)有供驅(qū)使載板位移的氣缸一，所述導(dǎo)電片隨載板位移貼合于變壓

器引腳上。

[0011] 在一種實(shí)施例中，所述橫移裝置包括設(shè)置于機(jī)架上的橫向滑道與旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以及擺臂、豎向滑道、滑塊一和滑塊二，所述擺臂連接于旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上，所述滑塊一相連接，

所述豎向滑道一端與擺臂一端鉸接，所述滑塊一活動(dòng)設(shè)置于橫向滑道，所述滑塊二活動(dòng)設(shè)

置于豎向滑道上，所述豎向滑道下端連接有連接板，所述氣爪設(shè)置于連接板上。

[0012] 在一種實(shí)施例中，所述機(jī)架上設(shè)有振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤的出料口連通有輸料軌道一，所述輸料軌道一遠(yuǎn)離振動(dòng)盤的一端端部設(shè)置有供變壓器停滯的停滯區(qū)，所述停滯區(qū)呈

上開(kāi)口狀設(shè)置。

[0013] 在一種實(shí)施例中，兩氣爪之間間距等于停滯區(qū)與載板之間間距，兩氣爪之間間距等于載板與中轉(zhuǎn)盤之間間距，所述停滯區(qū)、中轉(zhuǎn)盤與載板均處于同一水平高度。

[0014] 在一種實(shí)施例中，所述機(jī)架上設(shè)有半圓弧軌道，所述半圓弧軌道兩端呈同一水平線設(shè)置，所述擺臂上設(shè)有連接軸，所述連接軸活動(dòng)設(shè)置于半圓弧軌道內(nèi)，所述機(jī)架上位于靠

近半圓弧軌道兩端設(shè)有供擺臂抵觸的行程開(kāi)關(guān)。

[0015] 在一種實(shí)施例中，所述推送裝置包括氣缸二與推板，所述推板設(shè)置于氣缸二的驅(qū)動(dòng)軸上。

[0016] 在一種實(shí)施例中，所述縱移裝置包括直線電機(jī)，所述中轉(zhuǎn)盤設(shè)置于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上。

[0017] 在一種實(shí)施例中，所述集料盤與中轉(zhuǎn)盤之間連通有若干縱向排布設(shè)置的輸料軌道二，在輸料軌道二的出料口處連通有向下傾斜輸料的輸料軌道三，所述輸料軌道三與所述

集料盤一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

[0018] 綜上所述，本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)其有益效果是：[0019] 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，將變壓器的引腳與測(cè)試開(kāi)口配合置于載板上，以通過(guò)變壓器測(cè)試儀實(shí)現(xiàn)對(duì)變壓器進(jìn)行測(cè)試，在測(cè)試完畢后，通過(guò)傳料裝置將變壓器置于中轉(zhuǎn)盤上，并

依據(jù)變壓器的測(cè)試結(jié)果驅(qū)使縱移裝置帶動(dòng)中轉(zhuǎn)盤縱向移動(dòng)，使變壓器移動(dòng)至供裝放同類型

變壓器的集料盤一側(cè)，進(jìn)而通過(guò)推送裝置將中轉(zhuǎn)盤上的變壓器推出至對(duì)應(yīng)同類型的集料盤

內(nèi)，實(shí)現(xiàn)變壓器的自動(dòng)化分類分選。

附圖說(shuō)明[0020] 圖1為本實(shí)用新型的全自動(dòng)變壓器測(cè)試分選機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；[0021] 圖2為本實(shí)用新型的全自動(dòng)變壓器測(cè)試分選機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二；[0022] 圖3為本實(shí)用新型的全自動(dòng)變壓器測(cè)試分選機(jī)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；[0023] 圖4為本實(shí)用新型中圖2的A處放大示意圖。具體實(shí)施方式[0024] 下面結(jié)合附圖說(shuō)明和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：[0025] 如圖1至4所示，全自動(dòng)變壓器測(cè)試分選機(jī)，包括：機(jī)架1；測(cè)試單元，其至少包括一載板2與變壓器測(cè)試儀3，所述載板2上設(shè)有供變壓器引腳插入主體內(nèi)的測(cè)試開(kāi)口4；分選單

元，其設(shè)置于機(jī)架1上，至少包括若干集料盤5、中轉(zhuǎn)盤6、傳料裝置7與縱移裝置8；其中，所述

中轉(zhuǎn)盤6設(shè)置于集料盤5與載板2之間，所述傳料裝置7至少包括兩間隔設(shè)置的氣爪9，以及供

驅(qū)使氣爪9橫向升降移動(dòng)的橫移裝置10，所述縱移裝置8與中轉(zhuǎn)盤6連接供驅(qū)使中轉(zhuǎn)盤6縱向

移動(dòng)，所述中轉(zhuǎn)盤6上設(shè)有能將中轉(zhuǎn)盤6內(nèi)變壓器推送至集料盤5的推送裝置11，具體的，將

變壓器的引腳與測(cè)試開(kāi)口4配合置于載板2上，以通過(guò)變壓器測(cè)試儀3實(shí)現(xiàn)對(duì)變壓器進(jìn)行測(cè)

試，變壓器測(cè)試儀3為現(xiàn)有較為成熟的技術(shù)，在此不詳細(xì)贅述，在測(cè)試完畢后，通過(guò)傳料裝置

7將變壓器置于中轉(zhuǎn)盤6上，并依據(jù)變壓器的測(cè)試結(jié)果驅(qū)使縱移裝置8帶動(dòng)中轉(zhuǎn)盤6縱向移

動(dòng)，使變壓器移動(dòng)至供裝放同類型變壓器的集料盤5一側(cè)，進(jìn)而通過(guò)推送裝置11將中轉(zhuǎn)盤6

上的變壓器推出至對(duì)應(yīng)同類型的集料盤5內(nèi)，實(shí)現(xiàn)變壓器的自動(dòng)化分類分選。

[0026] 所述測(cè)試開(kāi)口4內(nèi)設(shè)有導(dǎo)電片(圖未標(biāo)識(shí))，所述導(dǎo)電片(圖未標(biāo)識(shí))與變壓器測(cè)試儀3電性連接，所述機(jī)架1上分別設(shè)有供驅(qū)使載板2位移的氣缸一12，所述導(dǎo)電片(圖未標(biāo)識(shí))

隨載板2位移貼合于變壓器引腳上，具體的，通過(guò)氣缸一12驅(qū)使載板2位移，進(jìn)而使導(dǎo)電片

(圖未標(biāo)識(shí))與變壓器引腳貼合，從而實(shí)現(xiàn)變壓器測(cè)試儀3對(duì)載板2上的變壓器進(jìn)行測(cè)試。

[0027] 所述橫移裝置10包括設(shè)置于機(jī)架1上的橫向滑道13與旋轉(zhuǎn)電機(jī)14，以及擺臂15、豎向滑道16、滑塊一17和滑塊二18，所述擺臂15連接于旋轉(zhuǎn)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)軸上，所述滑塊一17與

滑塊二18相連接，所述豎向滑道16一端與擺臂15一端鉸接，所述滑塊一17活動(dòng)設(shè)置于橫向

滑道13，所述滑塊二18活動(dòng)設(shè)置于豎向滑道16上，所述豎向滑道16下端連接有連接板19，所

述氣爪9設(shè)置于連接板19上，具體的，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)14驅(qū)使擺臂15轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使豎向滑道16

分別沿橫向滑道13橫向位移的同時(shí)，通過(guò)滑塊二18的導(dǎo)向作用向下移動(dòng)，以使氣爪9橫向位

移的同時(shí)升降抓取變壓器。

[0028] 所述機(jī)架1上設(shè)有振動(dòng)盤20，所述振動(dòng)盤20的出料口連通有輸料軌道一21，所述輸料軌道一21遠(yuǎn)離振動(dòng)盤20的一端端部設(shè)置有供變壓器停滯的停滯區(qū)22，所述停滯區(qū)22呈上

開(kāi)口狀設(shè)置。

[0029] 兩氣爪9之間間距等于停滯區(qū)22與載板2之間間距，兩氣爪9之間間距等于載板2與中轉(zhuǎn)盤6之間間距，所述停滯區(qū)22、中轉(zhuǎn)盤6與載板2均處于同一水平高度，具體的，通過(guò)氣爪

9與橫移裝置10的結(jié)合運(yùn)用，兩氣爪9初始狀態(tài)處于供抓取停滯區(qū)22與載板2上變壓器的位

置，當(dāng)兩氣爪9抓取停滯區(qū)22與載板2的變壓器時(shí)，橫移裝置10工作驅(qū)使抓取停滯區(qū)22的氣

爪9移動(dòng)至載板2位置處，抓取載板2的氣爪9移動(dòng)至中轉(zhuǎn)盤6位置處，以實(shí)現(xiàn)停滯區(qū)22、載板2

與中轉(zhuǎn)盤6的依次傳遞輸送。

[0030] 所述機(jī)架1上設(shè)有半圓弧軌道23，所述半圓弧軌道23兩端呈同一水平線設(shè)置，所述擺臂15上設(shè)有連接軸24，所述連接軸24活動(dòng)設(shè)置于半圓弧軌道23內(nèi)，所述機(jī)架1上位于靠近

半圓弧軌道23兩端設(shè)有供擺臂15抵觸的行程開(kāi)關(guān)25，通過(guò)半圓弧軌道23與行程開(kāi)關(guān)25以確

保限位氣爪9升降抓取變壓器的位置，避免產(chǎn)生偏移誤差。

[0031] 所述推送裝置11包括氣缸二26與推板27，所述推板27設(shè)置于氣缸二26的驅(qū)動(dòng)軸上，具體的，通過(guò)氣缸二26驅(qū)使推板27移動(dòng)，進(jìn)而使推板二27移動(dòng)將中轉(zhuǎn)盤6上的變壓器推

送至集料盤5內(nèi)。

[0032] 所述縱移裝置8包括直線電機(jī)28，所述中轉(zhuǎn)盤6設(shè)置于直線電機(jī)28驅(qū)動(dòng)軸上，具體的，通過(guò)直線電機(jī)28驅(qū)使中轉(zhuǎn)盤6縱向位移。

[0033] 所述集料盤5與中轉(zhuǎn)盤6之間連通有若干縱向排布設(shè)置的輸料軌道二29，在輸料軌道二29的出料口處連通有向下傾斜輸料的輸料軌道三30，所述輸料軌道三30與所述集料盤

5一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，以便于變壓器經(jīng)變壓器測(cè)試儀3測(cè)試分類后輸送至對(duì)應(yīng)同類型的集料盤5

內(nèi)。

[0034] 在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、

“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為

了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的

方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第

二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特

征的數(shù)量。

[0035] 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述

的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還

會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型

要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。