權(quán)利要求書： 1.一種應(yīng)用于低空小目標探測的紅外熱像儀處理設(shè)備，包括云臺(1)，其特征在于：所述云臺(1)為中空結(jié)構(gòu)，且云臺(1)下端開設(shè)有開口，所述云臺(1)開口位置固定連接有轉(zhuǎn)臺(6)，所述轉(zhuǎn)臺(6)下端安裝有底座(8)，所述云臺(1)側(cè)邊通過豎直轉(zhuǎn)軸(11)轉(zhuǎn)動連接有支架(2)，所述支架(2)上端安裝有攝像追蹤模塊(3)，所述攝像追蹤模塊(3)由激光照明器(4)、熱成像儀(17)和可見光探測儀(18)組成，所述可見光探測儀(18)置于攝像追蹤模塊(3)中間位置，且熱成像儀(17)置于可見光探測儀(18)的一側(cè)，且可見光探測儀(18)遠離熱成像儀(17)的一側(cè)安裝有激光照明器(4)，所述攝像追蹤模塊(3)上端安裝有護罩(5)，所述護罩(5)為弧形結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于低空小目標探測的紅外熱像儀處理設(shè)備，其特征在于：所述云臺(1)內(nèi)部安裝有第二電機(16)，所述第二電機(16)外殼通過螺栓固定在轉(zhuǎn)臺(6)上表面，且第二電機(16)輸出端豎直向上，所述第二電機(16)輸出端固定連接水平轉(zhuǎn)軸(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于低空小目標探測的紅外熱像儀處理設(shè)備，其特征在于：所述水平轉(zhuǎn)軸(15)一側(cè)安裝有滾軸(13)，所述滾軸(13)固定連接第一電機(14)輸出端，所述第一電機(14)外殼通過螺栓固定連接于云臺(1)內(nèi)壁，所述滾軸(13)外側(cè)套設(shè)有傳送帶(12)的一端，且傳送帶(12)另一端套設(shè)在豎直轉(zhuǎn)軸(11)的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于低空小目標探測的紅外熱像儀處理設(shè)備，其特征在于：所述支架(2)為彎折結(jié)構(gòu)，且支架(2)上端平面均勻開設(shè)有多組連接孔(10)，且支架(2)兩側(cè)彎折位置為Y型板，所述支架(2)的Y型板中間位置安裝有豎直轉(zhuǎn)軸(11)，所述豎直轉(zhuǎn)軸(11)側(cè)邊均勻開設(shè)有固定孔(9)，四組所述固定孔(9)均勻圍繞豎直轉(zhuǎn)軸(11)側(cè)邊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于低空小目標探測的紅外熱像儀處理設(shè)備，其特征在于：所述云臺(1)內(nèi)部安裝有信息處理模塊(20)，所述信息處理模塊(20)一側(cè)安裝有電源(19)，且信息處理模塊(20)遠離電源(19)的一側(cè)安裝有傳輸模塊(21)，所述電源(19)與傳輸模塊(21)均安裝在云臺(1)內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種應(yīng)用于低空小目標探測的紅外熱像儀處理設(shè)備，其特征在于：所述電源(19)與信息處理模塊(20)、傳輸模塊(21)、第一電機(14)、第二電機(16)以及攝像追蹤模塊(3)通過導(dǎo)線電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于低空小目標探測的紅外熱像儀處理設(shè)備，其特征在于：所述云臺(1)外側(cè)表面開設(shè)有錄入口(7)，所述錄入口(7)外側(cè)通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有護板，且錄入口(7)連通信息處理模塊(20)的輸入端。

說明書： 一種應(yīng)用于低空小目標探測的紅外熱像儀處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及低空探測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種應(yīng)用于低空小目標探測的紅外熱像儀處理設(shè)備。

背景技術(shù)[0002] 近年，在世界范圍內(nèi)來自無人機襲擊及違規(guī)飛行日益頻繁，對要地和重大活動造成嚴峻威脅，在對防范威脅的時候往往用到低空探測器，從現(xiàn)有結(jié)構(gòu)來看，常用的低空探測

器，大部分是可見光攝像機，進行對低空目標進行探測監(jiān)視，這樣的探測器，結(jié)構(gòu)簡單，容易

受到環(huán)境的影響，造成探測結(jié)構(gòu)有偏差，存在遺漏的風險，并且探測器在晚上能見度低的情

況下，很難起到作用，長時間在外界工作對機器損害嚴重。

[0003] 為此，我們設(shè)計了一種應(yīng)用于低空小目標探測的紅外熱像儀處理設(shè)備。實用新型內(nèi)容

[0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種應(yīng)用于低空小目標探測的紅外熱像儀處理設(shè)備，解決了容易受到環(huán)境的影響，能見度低的情況下，很難起到作用，長時間在外

界工作對機器損害嚴重的問題。

[0005] 為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：[0006] 一種應(yīng)用于低空小目標探測的紅外熱像儀處理設(shè)備，包括云臺，所述云臺為中空結(jié)構(gòu)，且云臺下端開設(shè)有開口，所述云臺開口位置固定連接有轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺下端安裝有底

座，所述云臺側(cè)邊通過豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有支架，所述支架上端安裝有攝像追蹤模塊，所述

攝像追蹤模塊由激光照明器、熱成像儀和可見光探測儀組成，所述可見光探測儀置于攝像

追蹤模塊中間位置，且熱成像儀置于可見光探測儀的一側(cè)，且可見光探測儀遠離熱成像儀

的一側(cè)安裝有激光照明器，所述攝像追蹤模塊上端安裝有護罩，所述護罩為弧形結(jié)構(gòu)。

[0007] 進一步的，所述云臺內(nèi)部安裝有第二電機，所述第二電機外殼通過螺栓固定在轉(zhuǎn)臺上表面，且第二電機輸出端豎直向上，所述第二電機輸出端固定連接水平轉(zhuǎn)軸。

[0008] 進一步的，所述水平轉(zhuǎn)軸一側(cè)安裝有滾軸，所述滾軸固定連接第一電機輸出端，所述第一電機外殼通過螺栓固定連接于云臺內(nèi)壁，所述滾軸外側(cè)套設(shè)有傳送帶的一端，且傳

送帶另一端套設(shè)在豎直轉(zhuǎn)軸的外側(cè)。

[0009] 進一步的，所述支架為彎折結(jié)構(gòu)，且支架上端平面均勻開設(shè)有多組連接孔，且支架兩側(cè)彎折位置為Y型板，所述支架的Y型板中間位置安裝有豎直轉(zhuǎn)軸，所述豎直轉(zhuǎn)軸側(cè)邊均

勻開設(shè)有固定孔，四組所述固定孔均勻圍繞豎直轉(zhuǎn)軸側(cè)邊。

[0010] 進一步的，所述云臺內(nèi)部安裝有信息處理模塊，所述信息處理模塊一側(cè)安裝有電源，且信息處理模塊遠離電源的一側(cè)安裝有傳輸模塊，所述電源與傳輸模塊均安裝在云臺

內(nèi)部。

[0011] 進一步的，所述電源與信息處理模塊、傳輸模塊、第一電機、第二電機以及攝像追蹤模塊通過導(dǎo)線電性連接。

[0012] 進一步的，所述云臺外側(cè)表面開設(shè)有錄入口，所述錄入口外側(cè)通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有護板，且錄入口連通信息處理模塊的輸入端。

[0013] 本實用新型的有益效果為：[0014] 1、該實用新型，利用第二電機帶動水平轉(zhuǎn)軸進行水平方向的轉(zhuǎn)動，從而達到帶動整體進行水平方向180度的轉(zhuǎn)動，通過第一電機帶動滾軸與傳送帶，使得支架帶動攝像追蹤

模塊在豎直方向進行前后的轉(zhuǎn)動，達到整體實現(xiàn)360度無死角的監(jiān)測，利用云臺底端的底座

進行支撐減震，且底座安裝在車頂固定平臺上，車輛改裝廠根據(jù)機械接口焊接安裝支座，采

用法蘭形式對接，利用支架的特殊結(jié)構(gòu)，增大支撐，方便安裝。

[0015] 2、該實用新型，具有適于環(huán)境使用的三防(防潮、防霉、防鹽霧)能力，具備良好的抗振動和沖擊能力，適合運輸和車輛靜止狀態(tài)下的自動跟蹤使用；具有整機遠程上電斷電

功能，可遠程實現(xiàn)整機的斷電和上電操作，方便客戶使用；系統(tǒng)具有視頻自動跟蹤模式，可

以使用上位機平臺軟件控制云臺和鏡頭的動作，人性化設(shè)計，可以使用鼠標進入鎖定和解

鎖狀態(tài)；自動跟蹤功能具有自動捕獲模式，會根據(jù)設(shè)計規(guī)則進行最優(yōu)選擇跟蹤；精密步進電

機驅(qū)動，反應(yīng)靈敏，運行平穩(wěn)，圖像無抖動；IP66防護等級，防雷、防淋雨；接口電路特殊處

理，具有2000防雷能力，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境；專業(yè)設(shè)計外殼，美觀、輕巧、堅固、耐高溫、抗腐蝕、

防水、防酸雨。

附圖說明[0016] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖2為本實用新型中支架結(jié)構(gòu)立體示意圖；[0018] 圖3為本實用新型中云臺內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖；[0019] 圖4為本實用新型中電路控制流程圖。[0020] 圖中：1、云臺；2、支架；3、攝像追蹤模塊；4、激光照明器；5、護罩；6、轉(zhuǎn)臺；7、錄入口；8、底座；9、固定孔；10、連接孔；11、豎直轉(zhuǎn)軸；12、傳送帶；13、滾軸；14、第一電機；15、水

平轉(zhuǎn)軸；16、第二電機；17、熱成像儀；18、可見光探測儀；19、電源；20、信息處理模塊；21、傳

輸模塊。

具體實施方式[0021] 為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描

述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤?br>
例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于

本實用新型保護的范圍。

[0022] 參看圖1?4：一種應(yīng)用于低空小目標探測的紅外熱像儀處理設(shè)備，包括云臺1，所述云臺1為中空結(jié)構(gòu)，且云臺1下端開設(shè)有開口，所述云臺1開口位置固定連接有轉(zhuǎn)臺6，所述轉(zhuǎn)

臺6下端安裝有底座8，所述云臺1側(cè)邊通過豎直轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動連接有支架2，所述支架2上端安

裝有攝像追蹤模塊3，所述攝像追蹤模塊3由激光照明器4、熱成像儀17和可見光探測儀18組

成，所述可見光探測儀18置于攝像追蹤模塊3中間位置，且熱成像儀17置于可見光探測儀18

的一側(cè)，且可見光探測儀18遠離熱成像儀17的一側(cè)安裝有激光照明器4，所述攝像追蹤模塊

3上端安裝有護罩5，所述護罩5為弧形結(jié)構(gòu)，。

[0023] 其中，所述云臺1內(nèi)部安裝有第二電機16，所述第二電機16外殼通過螺栓固定在轉(zhuǎn)臺6上表面，且第二電機16輸出端豎直向上，所述第二電機16輸出端固定連接水平轉(zhuǎn)軸15，

利用第二電機16帶動水平轉(zhuǎn)軸15進行水平方向的轉(zhuǎn)動，從而達到帶動整體進行水平方向

180度的轉(zhuǎn)動。

[0024] 其中，所述水平轉(zhuǎn)軸15一側(cè)安裝有滾軸13，所述滾軸13固定連接第一電機14輸出端，所述第一電機14外殼通過螺栓固定連接于云臺1內(nèi)壁，所述滾軸13外側(cè)套設(shè)有傳送帶12

的一端，且傳送帶12另一端套設(shè)在豎直轉(zhuǎn)軸11的外側(cè)，通過第一電機14帶動滾軸13與傳送

帶12，使得支架2帶動攝像追蹤模塊3在豎直方向進行前后的轉(zhuǎn)動。

[0025] 其中，所述支架2為彎折結(jié)構(gòu)，且支架2上端平面均勻開設(shè)有多組連接孔10，且支架2兩側(cè)彎折位置為Y型板，所述支架2的Y型板中間位置安裝有豎直轉(zhuǎn)軸11，所述豎直轉(zhuǎn)軸11

側(cè)邊均勻開設(shè)有固定孔9，四組所述固定孔9均勻圍繞豎直轉(zhuǎn)軸11側(cè)邊，方便安裝。

[0026] 其中，所述云臺1內(nèi)部安裝有信息處理模塊20，所述信息處理模塊20一側(cè)安裝有電源19，且信息處理模塊20遠離電源19的一側(cè)安裝有傳輸模塊21，所述電源19與傳輸模塊21

均安裝在云臺1內(nèi)部，減少耗材，節(jié)約空間。

[0027] 其中，所述電源19與信息處理模塊20、傳輸模塊21、第一電機14、第二電機16以及攝像追蹤模塊3通過導(dǎo)線電性連接。

[0028] 其中，所述云臺1外側(cè)表面開設(shè)有錄入口7，所述錄入口7外側(cè)通過銷軸轉(zhuǎn)動連接有護板，且錄入口7連通信息處理模塊20的輸入端，方便錄入程序，簡單快捷，方便使用。

[0029] 綜上所述，本實用新型在使用時，利用第二電機16帶動水平轉(zhuǎn)軸15進行水平方向的轉(zhuǎn)動，從而達到帶動整體進行水平方向180度的轉(zhuǎn)動，通過第一電機14帶動滾軸13與傳送

帶12，使得支架2帶動攝像追蹤模塊3在豎直方向進行前后的轉(zhuǎn)動，達到整體實現(xiàn)360度無死

角的監(jiān)測，利用云臺1底端的底座8進行支撐減震，且底座8安裝在車頂固定平臺上，車輛改

裝廠根據(jù)機械接口焊接安裝支座，采用法蘭形式對接，利用支架2的特殊結(jié)構(gòu)，增大支撐，方

便安裝；具有適用于環(huán)境使用的三防防潮、防霉、防鹽霧能力，具備良好的抗振動和沖擊能

力，適合運輸和車輛靜止狀態(tài)下的自動跟蹤使用；具有整機遠程上電斷電功能，可遠程實現(xiàn)

整機的斷電和上電操作，方便客戶使用；系統(tǒng)具有視頻自動跟蹤模式，可以使用上位機平臺

軟件控制云臺1和鏡頭的動作，人性化設(shè)計，可以使用鼠標進入鎖定和解鎖狀態(tài)；自動跟蹤

功能具有自動捕獲模式，會根據(jù)設(shè)計規(guī)則進行最優(yōu)選擇跟蹤；精密步進電機驅(qū)動，反應(yīng)靈

敏，運行平穩(wěn)，圖像無抖動；IP66防護等級，防雷、防淋雨；接口電路特殊處理，具有2000防

雷能力。

[0030] 以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前

述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些

修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范

圍。