權(quán)利要求書： 1.一種采礦用防卡死回轉(zhuǎn)撥正的鉆機(jī)，包括鉆機(jī)外殼（1），其特征在于：所述鉆機(jī)外殼（1）的表面轉(zhuǎn)動連接有動力軸（2），其中一個(gè)所述動力軸（2）的表面固定連接有動力齒輪（3），另一個(gè)所述動力軸（2）的表面固定連接有動力回轉(zhuǎn)齒輪（4），所述鉆機(jī)外殼（1）的外側(cè)轉(zhuǎn)動連接復(fù)位輪（5），所述復(fù)位輪（5）的表面固定連接有撥動塊（6），所述鉆機(jī)外殼（1）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有鉆頭軸（7），所述鉆頭軸（7）的右端固定連接有卡塊（8），所述卡塊（8）的右側(cè)設(shè)置有鉆頭（9），所述鉆頭軸（7）的表面設(shè)置有正轉(zhuǎn)輪（10），所述正轉(zhuǎn)輪（10）的左側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)輪（11），所述正轉(zhuǎn)輪（10）的右側(cè)設(shè)置有間歇輪（12），所述回轉(zhuǎn)輪（11）的右側(cè)設(shè)置有永磁體（13），所述永磁體（13）的上側(cè)設(shè)置有繞線柱（14），所述繞線柱（14）的表面設(shè)置有導(dǎo)電線（15），所述回轉(zhuǎn)輪（11）的左側(cè)設(shè)置有導(dǎo)磁塊（16），所述導(dǎo)磁塊（16）的左側(cè)表面固定連接有彈簧（17），所述彈簧（17）的左端固定連接有電磁軟鐵（18）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采礦用防卡死回轉(zhuǎn)撥正的鉆機(jī)，其特征在于：所述動力軸（2）有兩個(gè)，且相互平行，其中與動力齒輪（3）固定連接的動力軸（2）與外部動力源連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采礦用防卡死回轉(zhuǎn)撥正的鉆機(jī)，其特征在于：所述動力回轉(zhuǎn)齒輪（4）與所述動力齒輪（3）嚙合；所述復(fù)位輪（5）的右側(cè)設(shè)置有固定軸，復(fù)位輪（5）與固定軸轉(zhuǎn)動連接，固定軸與所述鉆機(jī)外殼（1）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采礦用防卡死回轉(zhuǎn)撥正的鉆機(jī)，其特征在于：所述撥動塊（6）的一個(gè)面為曲面，撥動塊（6）的長度與所述復(fù)位輪（5）的左側(cè)表面到正轉(zhuǎn)輪（10）的右側(cè)表面的距離相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采礦用防卡死回轉(zhuǎn)撥正的鉆機(jī)，其特征在于：所述卡塊（8）與所述鉆頭（9）配合，所述正轉(zhuǎn)輪（10）和回轉(zhuǎn)輪（11）的圓心處設(shè)置有通孔，通孔與所述鉆頭軸（7）配合，通孔的邊緣設(shè)置有槽，所述鉆頭軸（7）的電磁軟鐵（18）與卡塊（8）之間部分的表面設(shè)置有凸起筋條，凸起筋條與通孔邊緣的槽配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采礦用防卡死回轉(zhuǎn)撥正的鉆機(jī)，其特征在于：所述正轉(zhuǎn)輪（10）與回轉(zhuǎn)輪（11）的之間設(shè)置有移動裝置，正轉(zhuǎn)輪（10）與回轉(zhuǎn)輪（11）通過移動裝置固定連接；移動裝置為圓柱形內(nèi)部中空，表面設(shè)置有一圈永磁體（13），永磁體（13）按照N極S極交叉的順序排列，永磁體（13）的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)凸起環(huán)，凸起環(huán)與移動裝置固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種采礦用防卡死回轉(zhuǎn)撥正的鉆機(jī)，其特征在于：所述繞線柱（14）的表面設(shè)置有固定裝置，固定裝置與所述鉆機(jī)外殼（1）滑動連接，固定裝置與永磁體（13）兩側(cè)的凸起環(huán)配合；繞線柱（14）與移動裝置上側(cè)的永磁體（13）正對；所述導(dǎo)電線（15）有兩個(gè)，其中一個(gè)導(dǎo)電線（15）繞制在所述繞線柱（14）的表面上，另一個(gè)繞制在所述電磁軟鐵（18）的表面上，兩個(gè)導(dǎo)電線（15）電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采礦用防卡死回轉(zhuǎn)撥正的鉆機(jī)，其特征在于：所述彈簧（17）的左端與所述電磁軟鐵（18）固定連接，右端與所述導(dǎo)磁塊（16）固定連接，彈簧（17）處于壓縮狀態(tài)。

說明書： 一種采礦用防卡死回轉(zhuǎn)撥正的鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種采礦用防卡死回轉(zhuǎn)撥正的鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)在采礦通常會使用到鉆機(jī)，比起人工開采，使用鉆機(jī)更加的省力便捷，且效率更高。但現(xiàn)有的鉆機(jī)在使用過程中，可能會因?yàn)楦鞣N原因?qū)е裸@頭卡死，而現(xiàn)有的鉆機(jī)沒有相

應(yīng)的應(yīng)對鉆頭卡死的功能。鉆機(jī)卡死影響了采礦的效率，且操作不當(dāng)可能會導(dǎo)致鉆頭斷開，

甚至對鉆機(jī)造成損傷。

發(fā)明內(nèi)容[0003] （一）解決的技術(shù)問題[0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種采礦用防卡死回轉(zhuǎn)撥正的鉆機(jī)，具備鉆頭卡死時(shí)，自動使鉆頭回轉(zhuǎn)以解除卡死的狀態(tài)，卡死解除后自動恢復(fù)正常工作狀態(tài)的優(yōu)點(diǎn)，

解決了現(xiàn)有的鉆機(jī)在使用過程中，可能會因?yàn)楦鞣N原因?qū)е裸@頭卡死，而現(xiàn)有的鉆機(jī)沒有

相應(yīng)的應(yīng)對鉆頭卡死的功能，鉆機(jī)卡死影響了采礦的效率，且操作不當(dāng)可能會導(dǎo)致鉆頭斷

開，甚至對鉆機(jī)造成損傷的問題。

[0005] （二）技術(shù)方案[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述鉆頭卡死時(shí)，自動使鉆頭回轉(zhuǎn)以解除卡死的狀態(tài)，卡死解除后自動恢復(fù)正常工作狀態(tài)的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種采礦用防卡死回轉(zhuǎn)撥正的鉆機(jī)，包

括鉆機(jī)外殼，所述鉆機(jī)外殼的表面轉(zhuǎn)動連接有動力軸，其中一個(gè)所述動力軸的表面固定連

接有動力齒輪，另一個(gè)所述動力軸的表面固定連接有動力回轉(zhuǎn)齒輪，所述鉆機(jī)外殼的外側(cè)

轉(zhuǎn)動連接復(fù)位輪，所述復(fù)位輪的表面固定連接有撥動塊，所述鉆機(jī)外殼的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有

鉆頭軸，所述鉆頭軸的右端固定連接有卡塊，所述卡塊的右側(cè)設(shè)置有鉆頭，所述鉆頭軸的表

面設(shè)置有正轉(zhuǎn)輪，所述正轉(zhuǎn)輪的左側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)輪，所述正轉(zhuǎn)輪的右側(cè)設(shè)置有間歇輪，所述

回轉(zhuǎn)輪的右側(cè)設(shè)置有永磁體，所述永磁體的上側(cè)設(shè)置有繞線柱，所述繞線柱的表面設(shè)置有

導(dǎo)電線，所述回轉(zhuǎn)輪的左側(cè)設(shè)置有導(dǎo)磁塊，所述導(dǎo)磁塊的左側(cè)表面固定連接有彈簧，所述彈

簧的左端固定連接有電磁軟鐵。

[0007] 優(yōu)選的，所述動力軸有兩個(gè)，且相互平行，其中與動力齒輪固定連接的動力軸與外部動力源連接。

[0008] 優(yōu)選的，所述動力回轉(zhuǎn)齒輪與所述動力齒輪嚙合；所述復(fù)位輪的右側(cè)設(shè)置有固定軸，復(fù)位輪與固定軸轉(zhuǎn)動連接，固定軸與所述鉆機(jī)外殼固定連接。

[0009] 優(yōu)選的，所述撥動塊的一個(gè)面為曲面，撥動塊的長度與所述復(fù)位輪的左側(cè)表面到正轉(zhuǎn)輪的右側(cè)表面的距離相等。

[0010] 優(yōu)選的，所述卡塊與所述鉆頭配合，所述正轉(zhuǎn)輪和回轉(zhuǎn)輪的圓心處設(shè)置有通孔，通孔與所述鉆頭軸配合，通孔的邊緣設(shè)置有槽，所述鉆頭軸的電磁軟鐵與卡塊之間部分的表

面設(shè)置有凸起筋條，凸起筋條與通孔邊緣的槽配合。

[0011] 優(yōu)選的，所述正轉(zhuǎn)輪與回轉(zhuǎn)輪的之間設(shè)置有移動裝置，正轉(zhuǎn)輪與回轉(zhuǎn)輪通過移動裝置固定連接；移動裝置為圓柱形內(nèi)部中空，表面設(shè)置有一圈永磁體，永磁體按照N極S極交

叉的順序排列，永磁體的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)凸起環(huán)，凸起環(huán)與移動裝置固定連接。

[0012] 優(yōu)選的，所述繞線柱的表面設(shè)置有固定裝置，固定裝置與所述鉆機(jī)外殼滑動連接，固定裝置與永磁體兩側(cè)的凸起環(huán)配合；繞線柱與移動裝置上側(cè)的永磁體正對；所述導(dǎo)電線

有兩個(gè)，其中一個(gè)導(dǎo)電線繞制在所述繞線柱的表面上，另一個(gè)繞制在所述電磁軟鐵的表面

上，兩個(gè)導(dǎo)電線電連接。

[0013] 優(yōu)選的，所述彈簧的左端與所述電磁軟鐵固定連接，右端與所述導(dǎo)磁塊固定連接，彈簧處于壓縮狀態(tài)。

[0014] （三）有益效果[0015] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種采礦用防卡死回轉(zhuǎn)撥正的鉆機(jī)，具備以下有益效果：

[0016] 1、該采礦用防卡死回轉(zhuǎn)撥正的鉆機(jī)，通過動力軸、動力齒輪、動力回轉(zhuǎn)齒輪、復(fù)位輪、撥動塊、鉆頭軸、正轉(zhuǎn)輪回轉(zhuǎn)輪、間歇輪、永磁體、導(dǎo)電線、導(dǎo)磁塊、彈簧和電磁軟鐵的配

合使用，從而達(dá)到了在鉆頭卡死時(shí)可以使正常工作的正轉(zhuǎn)的鉆頭在卡死不能繼續(xù)正轉(zhuǎn)時(shí)，

自動回轉(zhuǎn)即反轉(zhuǎn)使鉆頭脫離卡死位置，而后繼續(xù)正轉(zhuǎn)的效果。

[0017] 2、該采礦用防卡死回轉(zhuǎn)撥正的鉆機(jī)，設(shè)置的鉆頭卡死時(shí)的自動回轉(zhuǎn)功能解決了采礦時(shí)鉆頭卡死的問題，提高了采礦的效率，降低了鉆機(jī)因?yàn)榭ㄋ蓝l(fā)生故障或損壞和鉆頭

斷開的可能，減少了維修鉆機(jī)和更換鉆頭的成本。

附圖說明[0018] 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖2為本發(fā)明圖1復(fù)位輪部分俯視圖；[0020] 圖3為本發(fā)明圖1動力齒輪等部分右視圖；[0021] 圖4為本發(fā)明圖1的A部放大圖；[0022] 圖5為本發(fā)明圖1鉆頭回轉(zhuǎn)時(shí)示意圖。[0023] 圖中：1、鉆機(jī)外殼；2、動力軸；3、動力齒輪；4、動力回轉(zhuǎn)齒輪；5、復(fù)位輪；6、撥動塊；7、鉆頭軸；8、卡塊；9、鉆頭；10、正轉(zhuǎn)輪；11、回轉(zhuǎn)輪；12、間歇輪；13、永磁體；14、繞線柱；15、

導(dǎo)電線；16、導(dǎo)磁塊；17、彈簧；18、電磁軟鐵。

具體實(shí)施方式[0024] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于

本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他

實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

[0025] 請參閱圖1?5，一種采礦用防卡死回轉(zhuǎn)撥正的鉆機(jī)，包括鉆機(jī)外殼1，鉆機(jī)外殼1的表面轉(zhuǎn)動連接有動力軸2，其中一個(gè)動力軸2的表面固定連接有動力齒輪3，另一個(gè)動力軸2

的表面固定連接有動力回轉(zhuǎn)齒輪4，鉆機(jī)外殼1的外側(cè)轉(zhuǎn)動連接復(fù)位輪5，復(fù)位輪5的表面固

定連接有撥動塊6，鉆機(jī)外殼1的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有鉆頭軸7，鉆頭軸7的右端固定連接有卡塊

8，卡塊8的右側(cè)設(shè)置有鉆頭9，鉆頭軸7的表面設(shè)置有正轉(zhuǎn)輪10，正轉(zhuǎn)輪10的左側(cè)設(shè)置有回轉(zhuǎn)

輪11，正轉(zhuǎn)輪10的右側(cè)設(shè)置有間歇輪12，回轉(zhuǎn)輪11的右側(cè)設(shè)置有永磁體13，永磁體13的上側(cè)

設(shè)置有繞線柱14，繞線柱14的表面設(shè)置有導(dǎo)電線15，回轉(zhuǎn)輪11的左側(cè)設(shè)置有導(dǎo)磁塊16，導(dǎo)磁

塊16的左側(cè)表面固定連接有彈簧17，彈簧17的左端固定連接有電磁軟鐵18。

[0026] 其中，動力軸2有兩個(gè)，且相互平行，其中與動力齒輪3固定連接的動力軸2與外部動力源連接。

[0027] 動力回轉(zhuǎn)齒輪4與動力齒輪3嚙合；復(fù)位輪5的右側(cè)設(shè)置有固定軸，復(fù)位輪5與固定軸轉(zhuǎn)動連接，固定軸與鉆機(jī)外殼1固定連接。

[0028] 撥動塊6的一個(gè)面為曲面，撥動塊6的長度與復(fù)位輪5的左側(cè)表面到正轉(zhuǎn)輪10的右側(cè)表面的距離相等。

[0029] 卡塊8與鉆頭9配合，正轉(zhuǎn)輪10和回轉(zhuǎn)輪11的圓心處設(shè)置有通孔，通孔與鉆頭軸7配合，通孔的邊緣設(shè)置有槽，鉆頭軸7的電磁軟鐵18與卡塊8之間部分的表面設(shè)置有凸起筋條，

凸起筋條與通孔邊緣的槽配合。

[0030] 正轉(zhuǎn)輪10與回轉(zhuǎn)輪11的之間設(shè)置有移動裝置，正轉(zhuǎn)輪10與回轉(zhuǎn)輪11通過移動裝置固定連接；移動裝置為圓柱形內(nèi)部中空，表面設(shè)置有一圈永磁體13，永磁體13按照N極S極交

叉的順序排列，永磁體13的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)凸起環(huán)，凸起環(huán)與移動裝置固定連接。

[0031] 繞線柱14的表面設(shè)置有固定裝置，固定裝置與鉆機(jī)外殼1滑動連接，固定裝置與永磁體13兩側(cè)的凸起環(huán)配合；繞線柱14與移動裝置上側(cè)的永磁體13正對；導(dǎo)電線15有兩個(gè)，其

中一個(gè)導(dǎo)電線15繞制在繞線柱14的表面上，另一個(gè)繞制在電磁軟鐵18的表面上，兩個(gè)導(dǎo)電

線15電連接。

[0032] 彈簧17的左端與電磁軟鐵18固定連接，右端與導(dǎo)磁塊16固定連接，彈簧17處于壓縮狀態(tài)。

[0033] 工作過程和原理:該采礦用防卡死回轉(zhuǎn)撥正的鉆機(jī)的初始狀態(tài)如圖1?4。[0034] 該采礦用防卡死回轉(zhuǎn)撥正的鉆機(jī)正常工作時(shí)，與動力源連接的動力軸2轉(zhuǎn)動，帶動其上固定連接的動力齒輪3轉(zhuǎn)動，動力齒輪3帶動與之嚙合的正轉(zhuǎn)輪10轉(zhuǎn)動，正轉(zhuǎn)輪10帶動

與之固定連接的鉆頭軸7轉(zhuǎn)動，鉆頭軸7帶動其右端固定連接的卡塊8轉(zhuǎn)動，與卡塊8連接配

合的鉆頭9隨之轉(zhuǎn)動。

[0035] 鉆頭軸7轉(zhuǎn)動的同時(shí)，帶動其上固定連接的永磁體13轉(zhuǎn)動，永磁體13轉(zhuǎn)動，其上側(cè)的繞制在繞線柱14上的導(dǎo)電線15切割永磁體13的磁感線，永磁體13形成的磁場的磁通量發(fā)

生變化。根據(jù)電磁感應(yīng)現(xiàn)象，可知，導(dǎo)電線15中形成電流。

[0036] 而繞線柱14上的導(dǎo)電線15與電磁軟鐵18上的導(dǎo)電線15電連接，即電磁軟鐵18上的導(dǎo)電線15中有電流，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，電磁軟鐵18上的導(dǎo)電線15產(chǎn)生磁場，磁化電磁軟鐵

18，磁化的電磁軟鐵18吸引其右側(cè)的導(dǎo)磁塊16向左移動，與導(dǎo)磁塊16固定連接在同一個(gè)移

動裝置上的回轉(zhuǎn)輪11、永磁體13、正轉(zhuǎn)輪10和間歇輪12隨之向左移動，與移動裝置上兩個(gè)凸

起環(huán)配合的繞線柱14的固定裝置隨之向左移動，此時(shí)彈簧17被壓縮。

[0037] 當(dāng)鉆頭9被卡死不轉(zhuǎn)動時(shí)，同上述道理相同，鉆頭軸7不轉(zhuǎn)動，即永磁體13不轉(zhuǎn)動，即導(dǎo)電線15中沒有電流，即電磁軟鐵18不能吸引導(dǎo)磁塊16，導(dǎo)磁塊16在彈簧17的作用下向

右移動，同理與導(dǎo)磁塊16固定連接在同一個(gè)移動裝置上的回轉(zhuǎn)輪11、永磁體13、正轉(zhuǎn)輪10和

間歇輪12向右移動，與移動裝置上兩個(gè)凸起環(huán)配合的繞線柱14的固定裝置隨之向右移動。

[0038] 正轉(zhuǎn)輪10向右移動與動力齒輪3失去嚙合，回轉(zhuǎn)輪11向右移動與動力回轉(zhuǎn)齒輪4嚙合，間歇輪12與復(fù)位輪5配合，又因?yàn)閯恿剞D(zhuǎn)齒輪4與動力齒輪3嚙合，所以此時(shí)回轉(zhuǎn)輪11

相對于之前正常工作時(shí)反轉(zhuǎn)。同之前道理相同，此時(shí)鉆頭9反轉(zhuǎn)以解除卡死。

[0039] 當(dāng)鉆頭9反轉(zhuǎn)四圈時(shí)，同理鉆頭軸7反轉(zhuǎn)四圈，與鉆頭軸7固定連接的間歇輪12轉(zhuǎn)動四圈，因?yàn)殚g歇輪12外圈的表面上只有四分之一的圈設(shè)置有齒，這些齒與復(fù)位輪5配合，即

間歇輪12轉(zhuǎn)動四圈復(fù)位輪5轉(zhuǎn)動一圈。固定連接在復(fù)位輪5左側(cè)表面的撥動塊6轉(zhuǎn)動一圈，撥

動正轉(zhuǎn)輪10向左移動到原來位置，即鉆頭9恢復(fù)正轉(zhuǎn)。

[0040] 若鉆頭9還是卡死，重復(fù)上面過程，直至鉆頭9正轉(zhuǎn)不再卡死。[0041] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換

和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。