權利要求書： 1.一種混凝土墻抹平裝置，包括，移動機構和抹平機構，所述抹平機構包括工作箱（1），所述工作箱（1）內部的上下端等間距均勻設置有限位槽（1a）；

其特征在于，所述抹平機構還包括，

伸縮板（2），其朝向工作箱（1）的內側設置有開口槽（2b），所述伸縮板（2）通過所述開口槽（2b）形成與工作箱（1）的外壁沿水平方向滑動配合的葉板，且所述葉板沿縱向插接在所述限位槽（1a）中并與限位槽（1a）滑動配合，若干伸縮板（2）等間距滑動設置在所述工作箱（1）內以形成伸縮板組，所述伸縮板（2）的一側設置有貫穿工作箱（1）內壁并延伸至工作箱（1）外部的磁性部（2a），相鄰的磁性部（2a）之間滑動配合形成能夠形變的磁性面；

抹平帶（3），其具有柔性，其貼附于所述磁性面上，所述抹平帶（3）的內側設置有與磁性部（2a）相互吸引的親磁層（3a）；

第一卷輥（4）和第二卷輥（5），兩者并排設置在所述伸縮板組的兩側，所述抹平帶（3）的兩側分別卷設在所述第一卷輥（4）和第二卷輥（5）上，所述第一卷輥（4）和第二卷輥（5）同軸拉扯所述抹平帶（3）。

2.根據權利要求1所述的一種混凝土墻抹平裝置，其特征在于，還包括有滑動驅動器，所述滑動驅動器包括有，螺紋桿（6a），其等間距水平方向轉動設置在所述工作箱（1）內，且所述開口槽（2b）與所述螺紋桿（6a）同軸徑向豎直面；

連接板（6b），其沿豎直方向固定設置在所述開口槽（2b）的開口處，且所述連接板（6b）位于所述工作箱（1）內；

固定螺母（6c），其與所述螺紋桿（6a）同軸向固定設置在所述連接板（6b）上，且所述固定螺母（6c）與所述螺紋桿（6a）同軸螺紋擰接；

伺服電機（6d），其固定設置在所述工作箱（1）的外部，所述伺服電機（6d）的輸出軸與所述螺紋桿（6a）的一端同軸固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種混凝土墻抹平裝置，其特征在于，所述滑動驅動器還包括有壓力傳感器（6e），所述連接板（6b）通過所述壓力傳感器（6e）與所述伸縮板（2）的葉板連接，且所述連接板（6b）的工作方向與所述伸縮板（2）的滑動方向同向。

4.根據權利要求2所述的一種混凝土墻抹平裝置，其特征在于，還包括有距離傳感器（7），所述距離傳感器（7）沿伸縮板（2）的滑動方向固定設置在所述工作箱（1）上，且所述距離傳感器（7）的工作端貫穿工作箱（1）并朝水平朝向連接板（6b）。

5.根據權利要求1所述的一種混凝土墻抹平裝置，其特征在于，所述磁性部（2a）的端面設置有沿縱向延伸的磁性轉輥（2c），且所述磁性轉輥（2c）與磁性部（2a）的端面轉動配合。

6.根據權利要求1所述的一種混凝土墻抹平裝置，其特征在于，所述第一卷輥（4）和第二卷輥（5）均設置在所述工作箱（1）內，且所述工作箱（1）一側設置有用于避讓抹平帶（3）兩側的條形槽（1b）。

7.根據權利要求6所述的一種混凝土墻抹平裝置，其特征在于，還包括有引導輥（9），所述引導輥（9）沿第一卷輥（4）或第二卷輥（5）的軸向轉動設置在所述條形槽（1b）的外側，所述抹平帶（3）的內側抵接在所述引導輥（9）的圓周面上并穿過所述條形槽（1b）。

8.根據權利要求6所述的一種混凝土墻抹平裝置，其特征在于，還包括有彈性安裝件，所述彈性安裝件包括有，固定座（8a），其沿豎直方向設置在所述條形槽（1b）內側的頂端和底端，且所述固定座（8a）上設置有軸線豎直的圓槽（8a1）；

固定軸（8b），其同軸固定設置在所述第一卷輥（4）或第二卷輥（5）的兩端，且所述第一卷輥（4）或第二卷輥（5）的兩端通過所述固定軸（8b）同軸貫穿所述圓槽（8a1）并與其轉動配合；

尺簧（8c），其同軸設置在所述圓槽（8a1）內，且所述尺簧（8c）的內端沿徑向與所述固定軸（8b）固定連接，所述固定軸（8b）的外端沿徑向與所述圓槽（8a1）的內壁固定連接。

9.根據權利要求1?8任一項所述的一種混凝土墻抹平裝置，其特征在于，所述第一卷輥（4）的兩端均同軸設置有第一限位盤（4a），且所述第一限位盤（4a）的直徑大于所述第一卷輥（4）的直徑，所述第二卷輥（5）的兩端均同軸設置有第二限位盤（5a），且所述第二限位盤（5a）的直徑大于所述第二卷輥（5）的直徑。

說明書： 一種混凝土墻抹平裝置技術領域[0001] 本發(fā)明涉及建筑施工設備領域，具體是涉及一種混凝土墻抹平裝置。背景技術[0002] 目前，隨著建筑行業(yè)對施工效率要求的不斷提高，建筑機械的自動化及適用性也不斷提高。其中，抹灰機(粉墻機)作為建筑施工過程中的主要部分之一，也對其結構性能等提出了更高的要求，但是，現(xiàn)有的抹灰機在實際使用過程中，大多只能進行單一類型墻面的相應抹灰，且其抹灰厚度調節(jié)過程復雜；中國專利CN201810447630.1公開的一種具有多工位的建筑用新型墻面抹灰機，采用一個設備上設置多個樣式的抹灰板來滿足平面、曲面或拐角的墻體的抹平需求，但是其切換較為繁瑣且不夠智能。因此，為提高現(xiàn)有抹灰機在建筑施工過程中的適用性能，需對其結構性能不斷改進。發(fā)明內容[0003] 為解決上述技術問題，提供一種混凝土墻抹平裝置，用于滿足單種樣式多種形變狀態(tài)的抹灰裝置對不同類型的墻體的抹平需求。[0004] 為達到以上目的，本發(fā)明采用的技術方案為：[0005] 一種混凝土墻抹平裝置，包括，移動機構和抹平機構，所述移動機構帶動抹平機構在工作區(qū)間內移動，所述抹平機構包括工作箱，所述工作箱內部的上下端等間距均勻設置有限位槽；[0006] 所述抹平機構還包括，[0007] 伸縮板，所述伸縮板朝向工作箱的內側設置有開口槽，所述伸縮板通過所述開口槽形成與工作箱的外壁沿水平方向滑動配合的葉板，所述葉板沿縱向插接在所述限位槽中并與限位槽滑動配合，若干伸縮板等間距滑動設置在所述工作箱內以形成伸縮板組，且所述伸縮板的一側設置有貫穿工作箱內壁且延伸至工作箱外部的磁性部，相鄰的磁性部之間滑動配合以形成能夠形變的磁性面；[0008] 抹平帶，所述抹平帶貼附于所述磁性面上，且所述抹平帶的內側設置有與磁性部相互吸引的親磁層；[0009] 第一卷輥和第二卷輥，所述第一卷輥和第二卷輥同軸向并排設置在所述伸縮板組的兩側，且所述抹平帶的兩側分別沿徑向卷設在所述第一卷輥和第二卷輥上，且所述第一卷輥和第二卷輥沿同軸拉扯所述抹平帶。[0010] 所述移動機構帶動所述抹平機構在工作區(qū)間內移動，并使得抹平機構抵接在混凝土墻面上，在對墻體進行抹平時，伸縮板針對墻體的類型在工作箱內保持靜止或者有序滑動，使得多個伸縮板的磁性部形成的磁性面貼合于不同類型的墻體表面，抹平帶通過第一卷輥和第二卷輥緊緊貼附在由磁性部形成的磁性面上，進而對不同類型的墻體進行抹平，既可抹平各種平面和曲面墻體及墻體的拐角處。[0011] 優(yōu)選地，還包括有滑動驅動器，所述滑動驅動器包括有，螺紋桿，所述螺紋桿等間距水平方向轉動設置在所述工作箱內，且所述開口槽與所述螺紋桿同軸徑向豎直面；連接板，所述連接板沿豎直方向固定設置在所述開口槽的開口處，且所述連接板位于所述工作箱內；固定螺母，所述固定螺母與所述螺紋桿同軸向固定設置在所述連接板上，且所述固定螺母與所述螺紋桿同軸螺紋擰接；伺服電機，所述伺服電機固定設置在所述工作箱的外部去，且所述伺服電機的輸出軸與所述螺紋桿的一端同軸固定連接。[0012] 優(yōu)選地，所述滑動驅動器還包括有壓力傳感器，所述連接板通過所述壓力傳感器與所述伸縮板的葉板連接，且所述連接板的工作方向與所述伸縮板的滑動方向同向。[0013] 優(yōu)選地，還包括有距離傳感器，所述距離傳感器沿伸縮板的滑動方向固定設置在所述工作箱上，且所述距離傳感器的工作端貫穿工作箱并朝水平朝向連接板。[0014] 優(yōu)選地，所述磁性部的端面設置有沿縱向延伸的磁性轉輥，且所述磁性轉輥與磁性部的端面轉動配合。[0015] 優(yōu)選地，所述第一卷輥和第二卷輥均設置在所述工作箱內，且所述工作箱一側設置有用于避讓抹平帶兩側的條形槽。[0016] 優(yōu)選地，還包括有引導輥，所述引導輥沿第一卷輥或第二卷輥的軸向轉動設置在所述條形槽的外側，所述抹平帶的內側抵接在所述引導輥的圓周面上并穿過所述條形槽。[0017] 優(yōu)選地，還包括有彈性安裝件，所述彈性安裝件包括有，固定座，所述固定座沿豎直方向設置在所述條形槽內側的頂端和底端，且所述固定座上設置有軸線豎直的圓槽；固定軸，所述固定軸同軸固定設置在所述第一卷輥或第二卷輥的兩端，且所述第一卷輥或第二卷輥的兩端通過所述固定軸同軸貫穿所述圓槽并與其轉動配合；尺簧，所述尺簧同軸設置在所述圓槽內，且所述尺簧的內端沿徑向與所述固定軸固定連接，所述固定軸的外端沿徑向與所述圓槽的內壁固定連接。[0018] 優(yōu)選地，所述第一卷輥的兩端均同軸設置有第一限位盤，且所述第一限位盤的直徑大于所述第一卷輥的直徑，所述第二卷輥的兩端均同軸設置有第二限位盤，且所述第二限位盤的直徑大于所述第二卷輥的直徑。[0019] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有的有益效果是：[0020] 本發(fā)明的抹平機構通過將多個伸縮板沿水平方向滑動設置在工作箱上，在對墻體進行抹平時，伸縮板針對墻體的類型在工作箱內保持靜止或者有序滑動，多個伸縮板的磁性部形成的磁性面貼合于不同狀態(tài)的墻體表面，抹平帶通過第一卷輥和第二卷輥緊緊貼附在由磁性部形成的磁性面上，進而對不同狀態(tài)的墻體進行抹平，以適應抹平各種平面和曲面墻體及墻體的拐角處，本發(fā)明結構巧妙且緊湊，單個裝置既可滿足不同狀態(tài)墻體的抹平需求，實用性強。附圖說明[0021] 圖1是本發(fā)明用于抹平平面墻體的立體示意圖；[0022] 圖2是本發(fā)明的用于抹平平面墻體的正視圖；[0023] 圖3是圖2的A?A截面處的剖視圖；[0024] 圖4是圖3的B處局部放大圖；[0025] 圖5是圖3的C處局部放大圖；[0026] 圖6是一種實現(xiàn)本發(fā)明的用于抹平平面墻體的內部結構俯視圖[0027] 圖7是圖6的D處局部放大圖；[0028] 圖8是本發(fā)明的伸縮板的立體示意圖；[0029] 圖9是圖8的E處局部放大圖；[0030] 圖10本發(fā)明的抹平帶、第一卷輥和第二卷輥的立體示意圖；[0031] 圖11是圖10的F處局部放大圖；[0032] 圖12是本發(fā)明用于抹平拐角處墻體的立體示意圖；[0033] 圖13是本發(fā)明用于抹平拐角處墻體的內部結構俯視圖；[0034] 圖14是本發(fā)明用于抹平曲面墻體時的立體示意圖；[0035] 圖15是本發(fā)明用于抹平曲面墻體時的內部結構俯視圖；[0036] 圖中標號為：[0037] 1?工作箱；1a?限位槽；1b?條形槽；2?伸縮板；2a?磁性部；2b?開口槽；2c?磁性轉輥；3?抹平帶；3a?親磁層；4?第一卷輥；4a?第一限位盤；5?第二卷輥；5a?第二限位盤；6a?螺紋桿；6b?連接板；6c?固定螺母；6d?伺服電機；6e?壓力傳感器；7?距離傳感器；8a?固定座；8a1?圓槽；8b?固定軸；8c?尺簧；9?引導輥。

具體實施方式[0038] 以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領域技術人員能夠實現(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。[0039] 如圖1?圖3、圖8?圖9、圖12?圖15所示，一種混凝土墻抹平裝置，包括，移動機構和抹平機構，所述抹平機構包括工作箱1，所述工作箱1內部的上下端等間距均勻設置有限位槽1a；[0040] 所述抹平機構還包括，[0041] 伸縮板2，所述伸縮板2的朝向工作箱1的內側設置沿水平方向延伸的開口槽2b，所述伸縮板2通過所述開口槽2b形成與工作箱1的外壁沿水平方向滑動配合的葉板，且所述葉板沿縱向插接在所述限位槽1a中并與限位槽1a滑動配合，所述伸縮板2等間距滑動設置在所述工作箱1內以形成伸縮板組，且所述伸縮板2的一側設置有貫穿工作箱1內壁且延伸至工作箱1外部的磁性部2a，相鄰的磁性部2a之間滑動配合以形成能夠形變的磁性面；[0042] 抹平帶3，所述抹平帶3貼附于所述磁性面上，且所述抹平帶3的內側設置有與磁性部2a相互吸引的親磁層3a；[0043] 第一卷輥4和第二卷輥5，所述第一卷輥4和第二卷輥5同軸向并排設置在所述伸縮板組的兩側，且所述抹平帶3的兩側分別沿徑向卷設在所述第一卷輥4和第二卷輥5上，且所述第一卷輥4和第二卷輥5沿同軸拉扯所述抹平帶3。[0044] 具體的，移動機構帶動抹平機構在工作區(qū)間內移動，并使得抹平機構抵接在墻面上，在對墻體進行抹平時，通過在工作箱1內部的上下端等間距均勻設置限位槽1a，使得伸縮板2的位于工作箱1內的葉板能夠與限位槽1a嵌合并滑動，從而使得伸縮板2能夠針對墻體的類型在工作箱1內保持靜止或者有序滑動，使得多個伸縮板2的磁性部2a形成的磁性面貼合于不同類型的墻體表面，抹平帶3通過第一卷輥4和第二卷輥5緊緊貼附在由磁性部2a形成的磁性面上，進而對不同類型的墻體的墻體進行抹平，以適應抹平各種平面和曲面墻體及墻體的拐角處。例如在對平面的墻體進行抹平時，所有的磁性部2a平齊，第一卷輥4和第二卷輥5同軸拉扯卷設在兩者上的抹平帶3，使得貼附在磁性面上的抹平帶3平齊，從而抹平帶3對平面的墻體進行抹平；在對有拐角的墻體進行抹平時，伸縮板2在工作箱1內有序滑動，多個磁性部2a形成的磁性面能夠貼合于墻體的拐角，抹平帶3通過第一卷輥4和第二卷輥5緊緊貼附在由磁性部2a形成的磁性面上，進而便于對有拐角的墻體進行抹平；在對有曲面的墻體進行抹平時，伸縮板2在工作箱1內有序滑動，多個磁性部2a形成的磁性面能夠貼合于墻體的曲面，而抹平帶3通過第一卷輥4和第二卷輥5緊緊貼附在由磁性部2a形成的磁性面上，進而便于對有曲面的墻體進行抹平。[0045] 如圖8?圖9所示，所述混凝土抹平裝置還包括有滑動驅動器，所述滑動驅動器包括有，螺紋桿6a，所述螺紋桿6a等間距水平方向轉動設置在所述工作箱1內，且所述開口槽2b與所述螺紋桿6a同軸徑向豎直面；連接板6b，所述連接板6b沿豎直方向固定設置在所述開口槽2b的開口處，且所述連接板6b位于所述工作箱1內；固定螺母6c，所述固定螺母6c與所述螺紋桿6a同軸向固定設置在所述連接板6b上，且所述固定螺母6c與所述螺紋桿6a同軸螺紋擰接；伺服電機6d，所述伺服電機6d固定設置在所述工作箱1的外部去，且所述伺服電機6d的輸出軸與所述螺紋桿6a的一端同軸固定連接。

[0046] 具體的，通過滑動驅動器使單個伸縮板2相對工作箱1沿水平方向自行移動，當需要調節(jié)多個伸縮板2的磁性面形狀時，啟動固定設置在工作箱1上的伺服電機6d，伺服電機6d的輸出軸相對工作箱1轉動，而伺服電機6d的輸出軸與螺紋桿6a的一端固定連接，且連接板6b固定設置在開口槽2b處，且固定螺母6c與螺紋桿6a同軸螺紋擰接并固定設置在連接板

6b上，即使得伸縮板2的葉板能夠在工作箱1內沿水平方向穩(wěn)定移動，進而便于調節(jié)多個伸縮板2的磁性面形狀，進而適應抹平不同形狀的墻體。

[0047] 如圖9所示，所述滑動驅動器還包括有壓力傳感器6e，所述連接板6b通過所述壓力傳感器6e與所述伸縮板2的葉板連接，且所述連接板6b的工作方向與所述伸縮板2的滑動方向同向；壓力傳感器6e與控制器電連接，當連接板6b帶動伸縮板2的葉板在工作箱1內移動時，使得多個伸縮板2的外側與墻體的形狀貼合，以便于后續(xù)的抹平，而連接板6b通過壓力傳感器6e與伸縮板2的葉板連接，即使得壓力傳感器6e能夠檢測到伸縮板2的外側對墻體的抵接力，從而防止抵接力過大導致螺紋桿6a損壞。[0048] 如圖5所示，所述混凝土抹平裝置還包括有距離傳感器7，所述距離傳感器7沿伸縮板2的滑動方向固定設置在所述工作箱1上，且所述距離傳感器7的工作端貫穿工作箱1并朝水平朝向連接板6b。具體的，距離傳感器7與控制器電連接，當伸縮板2的葉板在工作箱1內滑動時，為防止單個伸縮板2的滑動距離與相鄰的伸縮板2滑動距離過大，通過距離傳感器7能夠直接檢測到伸縮板2的滑動距離，以便于控制器對伸縮板2的滑動距離進行控制，且當多個伸縮板2的磁性面發(fā)生形變且需要復位時，通過距離傳感器7能夠檢測連接板6b的位置，進而便于控制器將多個伸縮板2復位至磁性面為平面的狀態(tài)，以便于后續(xù)對其他墻體的抹平。[0049] 如圖4所示，所述磁性部2a的端面設置有沿縱向延伸的磁性轉輥2c，且所述磁性轉輥2c與磁性部2a的端面轉動配合。具體的，在伸縮板2的端面設置能夠相對其轉動的磁性轉輥2c，即使得磁性轉輥2c與親磁層3a之間的滾動摩擦替代磁性部2a與親磁層3a之間的滑動摩擦，進而減小摩擦力對親磁層3a的影響，抹平帶3能夠穩(wěn)定貼附于多個伸縮板2形成的磁性面，以便于抹平作業(yè)。[0050] 如圖8所示，所述第一卷輥4和第二卷輥5均設置在所述工作箱1內，且所述工作箱1一側設置有用于避讓抹平帶3兩側的條形槽1b。具體的，通過將第一卷輥4和第二卷輥5設置在工作箱1內，即使得防止在抹平時，水泥無法通過條形槽1b并附著在第一卷輥4或第二卷輥5上，進而使得第一卷輥4和第二卷輥5能夠穩(wěn)定張緊抹平帶3，且使得抹平帶3能夠穩(wěn)定貼附在多個伸縮板2端面形成的磁性面上。[0051] 如圖3和圖8所示，所述混凝土抹平裝置還包括有引導輥9，所述引導輥9沿第一卷輥4或第二卷輥5的軸向轉動設置在所述條形槽1b的外側，所述抹平帶3的內側抵接在所述引導輥9的圓周面上并穿過所述條形槽1b。具體的，當抹平帶3的兩側穿過條形槽1b并沿徑向卷設第一卷輥4和第二卷輥5上，第一卷輥4和第二卷輥5在張緊抹平帶3時，抹平帶3因被吸附在多個伸縮板2形成的磁性面上，即使得親磁層3a與條形槽1b之間會發(fā)生剮蹭，即易使得親磁層3a脫離抹平帶3，從而會導致抹平帶3無法貼附于多個伸縮板2形成的磁性面。[0052] 如圖6?圖7和圖11所示，所述混凝土抹平裝置還包括有彈性安裝件，所述彈性安裝件包括有，[0053] 固定座8a，所述固定座8a沿豎直方向設置在所述條形槽1b內側的頂端和底端，且所述固定座8a上設置有軸線豎直的圓槽8a1；[0054] 固定軸8b，所述固定軸8b同軸固定設置在所述第一卷輥4或第二卷輥5的兩端，且所述第一卷輥4或第二卷輥5的兩端通過所述固定軸8b同軸貫穿所述圓槽8a1并與其轉動配合；[0055] 尺簧8c，所述尺簧8c同軸設置在所述圓槽8a1內，且所述尺簧8c的內端沿徑向與所述固定軸8b固定連接，所述固定軸8b的外端沿徑向與所述圓槽8a1的內壁固定連接。[0056] 具體的，通過彈性安裝組件能夠將第一卷輥4和第二卷輥5同軸向彈性設置在工作箱1內，即在第一卷輥4和第二卷輥5的兩端同軸設置固定軸8b，且使得固定軸8b同軸貫穿圓槽8a1并與固定座8a轉動配合，且通過將尺簧8c設置在圓槽8a1內，且內端沿徑向與固定軸8b固定連接，固定軸8b的外端沿徑向與圓槽8a1的內壁固定連接，即當固定軸8b在圓槽8a1中同軸轉動時，因尺簧8c存儲一定的彈性扭力，即使得第一卷輥4和第二卷輥5相對工作箱1具有一定的彈性扭力，即使得第一卷輥4和第二卷輥5能夠分別沿徑向拉緊抹平帶3的兩側，使得抹平帶3能夠穩(wěn)定貼附在多個伸縮板2形成的磁性面上。

[0057] 如圖10所示，1所述第一卷輥4的兩端均同軸設置有第一限位盤4a，且所述第一限位盤4a的直徑大于所述第一卷輥4的直徑，所述第二卷輥5的兩端均同軸設置有第二限位盤5a，且所述第二限位盤5a的直徑大于所述第二卷輥5的直徑。具體的，因第一卷輥4的兩端同軸設置有第一限位盤4a，而第一限位盤4a的直徑大于第一卷輥4的直徑，第二卷輥5的兩端同軸設置有第二限位盤5a，第二限位盤5a的直徑大于第二卷輥5的直徑，即使得抹平帶3的兩側沿徑向卷設在第一卷輥4和第二卷輥5上時，因有第一限位盤4a和第二限位盤5a的約束，形變時的抹平帶3的兩側不易沿軸向脫離第一卷輥4和第二卷輥5。

[0058] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內。本發(fā)明要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。