權(quán)利要求書： 1.一種X射線機驅(qū)動裝置，其特征在于，包括機架(1)、電機(2)、輪轂軸承(6)和傳動組件，所述電機(2)與所述機架(1)相連，所述輪轂軸承(6)包括與所述機架(1)相連的內(nèi)圈，及與所述內(nèi)圈套設(shè)且轉(zhuǎn)動連接的連接部；

所述電機(2)的輸出軸與所述連接部通過所述傳動組件連接，所述連接部用于連接車輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動組件包括與所述電機(2)的輸出軸相連的第一鏈輪(51)、與所述連接部相連的第二鏈輪(52)及連接所述第一鏈輪(51)和所述第二鏈輪(52)的鏈條(53)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一鏈輪(51)與所述電機(2)的輸出軸通過鍵連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述連接部與所述第二鏈輪(52)通過第一緊固件連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X射線機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動組件還包括與所述鏈條(53)嚙合的張緊輪(54)，所述第一鏈輪(51)、所述張緊輪(54)和所述第二鏈輪(52)呈三角形布設(shè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動組件包括與所述電機(2)的輸出軸相連的第一帶輪、與所述連接部相連的第二帶輪及連接所述第一帶輪和所述第二帶輪的皮帶。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動組件包括與所述電機(2)的輸出軸相連的第一齒輪及與所述連接部相連的第二齒輪；

所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，或，所述傳動組件還包括齒輪傳動單元，所述第一齒輪和所述第二齒輪均與所述齒輪傳動單元嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的X射線機驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括法蘭(4)，所述電機(2)通過所述法蘭(4)與所述機架(1)相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的X射線機驅(qū)動裝置，其特征在于，所述內(nèi)圈通過第二緊固件與所述機架(1)相連，所述連接部與所述車輪通過第三緊固件連接。

10.一種X射線機，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一項所述的X射線機驅(qū)動裝置。

說明書： 一種X射線機驅(qū)動裝置及X射線機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及X射線機領(lǐng)域，尤其涉及一種X射線機驅(qū)動裝置及X射線機。背景技術(shù)[0002] 傳統(tǒng)的X射線機均是固定的，即不可移動的。但在實際使用過程中，對于不便于移動的病人而言，傳統(tǒng)的X射線機將不能發(fā)揮作用。為此，現(xiàn)有技術(shù)為X射線機引入了驅(qū)動裝置，以使X射線機具備移動功能，從而滿足使用需求。[0003] 但目前的X射線機驅(qū)動裝置具有可靠性低、能耗高的缺陷。因此，亟需一種X射線機，以解決上述技術(shù)問題。實用新型內(nèi)容

[0004] 本實用新型的目的在于提供一種可靠性高、能耗低的X射線機驅(qū)動裝置及X射線機。[0005] 為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：[0006] 一種X射線機驅(qū)動裝置，包括機架、電機、輪轂軸承和傳動組件，所述電機與所述機架相連，所述輪轂軸承包括與所述機架相連的內(nèi)圈，及與所述內(nèi)圈套設(shè)且轉(zhuǎn)動連接的連接部；[0007] 所述電機的輸出軸與所述連接部通過所述傳動組件連接，所述連接部用于連接車輪。[0008] 本實用新型提供的X射線機驅(qū)動裝置，電機通過傳動組件帶動連接部相對于內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，使車輪跟隨連接部轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)X射線機的移動。本實用新型利用輪轂軸承連接傳動組件與機架，使車輪相對于機架轉(zhuǎn)動，提高了驅(qū)動裝置的可靠性，降低了驅(qū)動裝置的能耗，而且輪轂軸承的成本較低，降低了驅(qū)動裝置的成本。[0009] 作為上述X射線機驅(qū)動裝置的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動組件包括與所述電機的輸出軸相連的第一鏈輪、與所述連接部相連的第二鏈輪及連接所述第一鏈輪和所述第二鏈輪的鏈條。采用鏈傳動結(jié)構(gòu)的傳動組件，提高了傳動組件工作的穩(wěn)定性和可靠性。[0010] 作為上述X射線機驅(qū)動裝置的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一鏈輪與所述電機的輸出軸通過鍵連接。[0011] 作為上述X射線機驅(qū)動裝置的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接部與所述第二鏈輪通過第一緊固件連接。[0012] 作為上述X射線機驅(qū)動裝置的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動組件還包括與所述鏈條嚙合的張緊輪，所述第一鏈輪、所述張緊輪和所述第二鏈輪呈三角形布設(shè)。采用張緊輪對鏈條進行漲緊，提高了傳動組件工作的穩(wěn)定性和可靠性。[0013] 作為上述X射線機驅(qū)動裝置的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動組件包括與所述電機的輸出軸相連的第一帶輪、與所述連接部相連的第二帶輪及連接所述第一帶輪和所述第二帶輪的皮帶。采用帶傳動結(jié)構(gòu)的傳動組件，結(jié)構(gòu)簡單、成本低。[0014] 作為上述X射線機驅(qū)動裝置的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述傳動組件包括與所述電機的輸出軸相連的第一齒輪及與所述連接部相連的第二齒輪；[0015] 所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，或，所述傳動組件還包括齒輪傳動單元，所述第一齒輪和所述第二齒輪均與所述齒輪傳動單元嚙合。采用齒輪傳動結(jié)構(gòu)的傳動組件，提高了傳動組件工作的穩(wěn)定性和可靠性。[0016] 作為上述X射線機驅(qū)動裝置的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括法蘭，所述電機通過所述法蘭與所述機架相連。[0017] 作為上述X射線機驅(qū)動裝置的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述內(nèi)圈通過第二緊固件與所述機架相連，所述連接部與所述車輪通過第三緊固件連接。[0018] 本實用新型還提供了一種X射線機，包括上述的X射線機驅(qū)動裝置。[0019] 本實用新型的有益效果：本實用新型提供的X射線機驅(qū)動裝置，電機通過傳動組件帶動連接部相對于內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，使車輪跟隨連接部轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)X射線機的移動。本實用新型利用輪轂軸承連接傳動組件與機架，使車輪相對于機架轉(zhuǎn)動，提高了驅(qū)動裝置的可靠性，降低了驅(qū)動裝置的能耗，而且輪轂軸承的成本較低，降低了驅(qū)動裝置的成本。[0020] 本實用新型還提供了一種X射線機，包括上述的X射線機驅(qū)動裝置，通過輪轂軸承實現(xiàn)傳動組件、車輪和機架之間的連接，使車輪相對于機架轉(zhuǎn)動，提高了X射線機工作的穩(wěn)定性和可靠性，降低了能耗以及X射線機的成本。附圖說明[0021] 為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本實用新型實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。[0022] 圖1是本實用新型實施例提供的X射線機驅(qū)動裝置(后輪未示出)的結(jié)構(gòu)示意圖一；[0023] 圖2是圖1的主視圖；[0024] 圖3是本實用新型實施例提供的X射線機驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。[0025] 圖中：[0026] 1、機架；2、電機；3、后輪；4、法蘭；[0027] 51、第一鏈輪；52、第二鏈輪；53、鏈條；54、張緊輪；[0028] 6、輪轂軸承。具體實施方式[0029] 為使本實用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本實用新型相關(guān)的部分而非全部。[0030] 如圖1至圖3所示，本實施例提供了一種X射線機驅(qū)動裝置及X射線機，X射線機包括四個車輪及上述驅(qū)動裝置，四個車輪分別為兩個前輪和兩個后輪3，通過上述驅(qū)動裝置同時帶動兩個后輪3轉(zhuǎn)動，再利用后輪3推動前輪，實現(xiàn)X射線機的移動。[0031] 該驅(qū)動裝置包括機架1、電機2、輪轂軸承6和傳動組件，電機2與機架1相連，輪轂軸承6包括與機架1相連的內(nèi)圈，及與內(nèi)圈套設(shè)且轉(zhuǎn)動連接的連接部；電機2的輸出軸與連接部通過傳動組件連接，連接部連接于后輪3。本實施例中，連接部為法蘭盤，電機2為直流有刷電機，相應(yīng)速度快、易于控制。電機2配設(shè)有剎車單元，剎車單元為電磁剎車結(jié)構(gòu)，具有噪音小、剎車力大的優(yōu)點。電磁剎車結(jié)構(gòu)、輪轂軸承6的具體結(jié)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再具體介紹。[0032] 需要說明的是，在為每個驅(qū)動裝置配設(shè)一個電機2時，兩個電機2同步動作，保證兩個后輪3同步移動。還可以將兩個驅(qū)動裝置共用一個電機2，即該電機2采用雙軸電機。[0033] 本實施例提供的X射線機驅(qū)動裝置，電機2通過傳動組件帶動連接部相對于內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，使后輪3跟隨連接部轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)X射線機的移動。本實施例利用輪轂軸承6連接傳動組件與機架1，使后輪3相對于機架1轉(zhuǎn)動，提高了驅(qū)動裝置的可靠性，降低了驅(qū)動裝置的能耗，而且輪轂軸承6的成本較低，降低了驅(qū)動裝置的成本。[0034] 具體地，傳動組件包括與電機2的輸出軸相連的第一鏈輪51、與連接部相連的第二鏈輪52及連接第一鏈輪51和第二鏈輪52的鏈條53。其中，第一鏈輪51與電機2的輸出軸通過鍵連接，連接部與第二鏈輪52通過第一緊固件如螺釘?shù)冗B接。[0035] 進一步地，為了保證傳動組件工作的穩(wěn)定性和可靠性，本實施例中，傳動組件還包括與鏈條53嚙合的張緊輪54，第一鏈輪51、張緊輪54和第二鏈輪52呈三角形布設(shè)。通過張緊輪54對鏈條53進行張緊。本實施例中，張緊輪54設(shè)于鏈條53的外側(cè)。于其他實施例中，張緊輪54也可以設(shè)于鏈條53的內(nèi)側(cè)。[0036] 電機2工作，電機2的輸出軸帶動第一鏈輪51轉(zhuǎn)動，第一鏈輪51通過鏈條53帶動第二鏈輪52轉(zhuǎn)動，第二鏈輪52帶動連接部同步轉(zhuǎn)動，連接部帶動后輪3相對于機架1轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)X射線機的移動。[0037] 于其他一實施例中，上述傳動組件還可以為皮帶帶輪結(jié)構(gòu)，具體地，傳動組件包括與電機2的輸出軸相連的第一帶輪、與連接部相連的第二帶輪及連接第一帶輪和第二帶輪的皮帶。[0038] 于其他另一實施例中，上述傳動組件還可以為齒輪傳動結(jié)構(gòu)，具體地，傳動組件包括與電機2的輸出軸相連的第一齒輪及與連接部相連的第二齒輪；第一齒輪與第二齒輪嚙合。在傳動組件為齒輪傳動結(jié)構(gòu)時，傳動組件還可能包括齒輪傳動單元，第一齒輪和第二齒輪均與齒輪傳動單元嚙合。齒輪傳動單元的具體結(jié)構(gòu)根據(jù)實際需求確定。[0039] 進一步地，為了將電機2連接于機架1，上述X射線機驅(qū)動裝置還包括法蘭4，電機2通過法蘭4與機架1相連。具體地，法蘭4通過螺釘?shù)染o固件連接于機架1，電機2的安裝座通過螺釘、螺栓等緊固件連接于法蘭4。需要說明的是，連接機架1和法蘭4的緊固件以及連接電機2的安裝座與法蘭4的緊固件均為多個且均沿法蘭4的周向分布，連接機架1和法蘭4的緊固件與連接電機2的安裝座與法蘭4的緊固件的個數(shù)可以相同，也可以不同，根據(jù)實際需求確定。[0040] 進一步地，內(nèi)圈通過第二緊固件如螺釘、螺栓等與機架1相連，以將輪轂軸承6連接于機架1。需要說明的是，第二緊固件設(shè)有多個且沿內(nèi)圈的周向分布，具體可以根據(jù)實際需求確定。[0041] 進一步地，連接部與后輪3通過第三緊固件如螺釘、螺栓等連接，以實現(xiàn)輪轂軸承6與后輪3之間的連接。需要說明的是，第三緊固件設(shè)有多個且沿連接部的周向分布，具體可以根據(jù)實際需求確定。[0042] 顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為了清楚說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。[0043] 在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。其中，術(shù)語“第一位置”和“第二位置”為兩個不同的位置。[0044] 在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。