權(quán)利要求書： 1.一種紅外熱像儀多電機(jī)控制電路，其特征在于，包括：現(xiàn)場(chǎng)可編輯邏輯門陣列FPGA、成像電路、電機(jī)控制模塊和溫度傳感器，其中，所述成像電路、所述電機(jī)控制模塊和所述溫度傳感器均分別與所述FPGA連接；

所述成像電路與所述FPGA通過串口通信電路連接，所述FPGA通過所述串口通信電路接收所述成像電路的控制命令，并通過所述串口通信電路將所述FPGA接收到的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)反饋給所述成像電路，以使所述成像電路根據(jù)所述狀態(tài)信息通過所述FPGA控制相應(yīng)的電機(jī)完成調(diào)焦、切換視場(chǎng)，所述狀態(tài)信息包括電機(jī)的狀態(tài)信息以及所述溫度傳感器的溫度信息；

所述電機(jī)控制模塊為多個(gè)，且每個(gè)電機(jī)控制模塊均對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)，所述FPGA通過所述電機(jī)控制模塊控制與相應(yīng)的電機(jī)的工作，并接收電機(jī)的編碼器信息；

所述FPGA接收所述溫度傳感器的溫度信息，并根據(jù)所述溫度信息以及編碼器信息來控制電機(jī)控制模塊，以對(duì)相應(yīng)的電機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外熱像儀多電機(jī)控制電路，其特征在于，所述控制電路還包括：多個(gè)光電開關(guān)，所述光電開關(guān)設(shè)置在電機(jī)組件上；

所述光電開關(guān)監(jiān)測(cè)電機(jī)的電機(jī)組件的位置信息，并將監(jiān)測(cè)到的位置信息反饋給所述FPGA，以使所述FPGA控制與該光電開關(guān)對(duì)應(yīng)的電機(jī)停轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或反轉(zhuǎn)；

所述電機(jī)包括直流電機(jī)和交流電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外熱像儀多電機(jī)控制電路，其特征在于，所述電機(jī)控制模塊為三個(gè)，且每個(gè)電機(jī)控制模塊均通過電機(jī)轉(zhuǎn)接小板與所述FPGA連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紅外熱像儀多電機(jī)控制電路，其特征在于，三個(gè)所述電機(jī)控制模塊并排設(shè)置在所述電機(jī)控制模塊上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紅外熱像儀多電機(jī)控制電路，其特征在于，所述電機(jī)轉(zhuǎn)接小板采用雙列直排可拆卸接插件形式。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的紅外熱像儀多電機(jī)控制電路，其特征在于，所述電機(jī)轉(zhuǎn)接小板的兩排插針數(shù)量不同，以防反插。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外熱像儀多電機(jī)控制電路，其特征在于，按照功能需求，將所述電機(jī)的接口劃分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)、對(duì)外接口、通用電機(jī)三個(gè)區(qū)域，并以預(yù)設(shè)間距采用分區(qū)域走線以規(guī)范線纜，并采用預(yù)設(shè)間距以規(guī)范線纜將各個(gè)區(qū)域進(jìn)行連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的紅外熱像儀多電機(jī)控制電路，其特征在于，所述預(yù)設(shè)間距為1.27mm。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外熱像儀多電機(jī)控制電路，其特征在于，所述FPGA上設(shè)有：CPU、節(jié)拍器和多個(gè)電機(jī)控制模塊，其中，所述電機(jī)控制模塊是與電機(jī)相一一對(duì)應(yīng)的；

各個(gè)電機(jī)控制模塊在CPU的控制和節(jié)拍器的同步下各自并行工作。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外熱像儀多電機(jī)控制電路，其特征在于，所述FPGA還用于接收所述成像電路控制信號(hào)進(jìn)行連續(xù)變倍、視場(chǎng)定位、連續(xù)變倍曲線模式切換、溫度補(bǔ)償及曲線修正，并控制電機(jī)進(jìn)行電復(fù)位及零位標(biāo)定、故障檢測(cè)及異常處理。

說明書： 一種紅外熱像儀多電機(jī)控制電路技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及紅外探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種紅外熱像儀多電機(jī)控制電路。

背景技術(shù)[0002] 近年來隨著紅外成像技術(shù)的發(fā)展，紅外變焦距系統(tǒng)被廣泛運(yùn)用于監(jiān)控、紅外前視及目標(biāo)識(shí)別等領(lǐng)域。與傳統(tǒng)變焦系統(tǒng)相比，連續(xù)變焦距系統(tǒng)可以無突變的實(shí)現(xiàn)搜索和跟蹤

視場(chǎng)兩者之間的轉(zhuǎn)換，在視場(chǎng)轉(zhuǎn)換過程中能夠保持像面位置穩(wěn)定，能較好的實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)

的追蹤和測(cè)量目標(biāo)等功能。

[0003] 在紅外熱像儀領(lǐng)域，硬件電路以PPGA為處理器的成像電路為核心，電機(jī)控制一般為以ARM、MCU為處理核心，需統(tǒng)一處理器類型以減少軟硬件開發(fā)種類、節(jié)約開發(fā)資源。同時(shí)

電路為要實(shí)現(xiàn)連續(xù)變焦必須由多電機(jī)協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)，而紅外熱像儀中的電機(jī)種類按電機(jī)的

功能劃分，分為調(diào)焦電機(jī)和視場(chǎng)電機(jī)，一般由步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)調(diào)焦功能，直流電機(jī)來實(shí)現(xiàn)視

場(chǎng)切換功能，需要根據(jù)紅外熱像儀的需求來設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的數(shù)量和位置，因此

如何同時(shí)滿足運(yùn)用多種電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路是紅外熱像儀不可或缺的部分。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 本實(shí)用新型提供了一種紅外熱像儀多電機(jī)控制電路，以解決現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)控制電路不能同時(shí)兼容多種電機(jī)的問題。

[0005] 本實(shí)用新型提供了一種紅外熱像儀多電機(jī)控制電路，包括：現(xiàn)場(chǎng)可編輯邏輯門陣列FPGA、成像電路、電機(jī)控制模塊和溫度傳感器，其中，所述成像電路、所述電機(jī)控制模塊和

所述溫度傳感器均分別與所述FPGA連接；

[0006] 所述成像電路與所述FPGA通過串口通信電路連接，所述FPGA通過所述串口通信電路接收所述成像電路的控制命令，并通過所述串口通信電路將所述FPGA接收到的狀態(tài)信息

實(shí)時(shí)反饋給所述成像電路，以使所述成像電路根據(jù)所述狀態(tài)信息通過所述FPGA控制相應(yīng)的

電機(jī)完成調(diào)焦、切換視場(chǎng)，所述狀態(tài)信息包括電機(jī)的狀態(tài)信息以及所述溫度傳感器的溫度

信息；

[0007] 所述電機(jī)控制模塊為多個(gè)，且每個(gè)電機(jī)控制模塊均對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)，所述FPGA通過所述電機(jī)控制模塊控制與相應(yīng)的電機(jī)的工作，并接收電機(jī)的編碼器信息；

[0008] 所述FPGA接收所述溫度傳感器的溫度信息，并根據(jù)所述溫度信息以及編碼器信息來控制電機(jī)控制模塊，以對(duì)相應(yīng)的電機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

[0009] 可選地，所述控制電路還包括：多個(gè)光電開關(guān)，所述光電開關(guān)設(shè)置在電機(jī)組件上；[0010] 所述光電開關(guān)監(jiān)測(cè)電機(jī)的電機(jī)組件的位置信息，并將監(jiān)測(cè)到的位置信息反饋給所述FPGA，以使所述FPGA控制與該光電開關(guān)對(duì)應(yīng)的電機(jī)停轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或反轉(zhuǎn)；

[0011] 所述電機(jī)包括直流電機(jī)和交流電機(jī)。[0012] 可選地，所述電機(jī)控制模塊為三個(gè)，且每個(gè)電機(jī)控制模塊均通過電機(jī)轉(zhuǎn)接小板與所述FPGA連接。

[0013] 可選地，三個(gè)所述電機(jī)控制模塊并排設(shè)置在所述電機(jī)控制模塊上。[0014] 可選地，所述電機(jī)轉(zhuǎn)接小板采用雙列直排可拆卸接插件形式。[0015] 可選地，所述電機(jī)轉(zhuǎn)接小板的兩排插針數(shù)量不同，以防反插。[0016] 可選地，按照功能需求，將所述電機(jī)接口劃分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)、對(duì)外接口、通用電機(jī)三個(gè)區(qū)域，并以預(yù)設(shè)間距采用分區(qū)域走線以規(guī)范線纜。

[0017] 可選地，所述FPGA上設(shè)有：CPU、節(jié)拍器和多個(gè)電機(jī)控制模塊，其中，所述電機(jī)控制模塊是與電機(jī)相一一對(duì)應(yīng)的；

[0018] 各個(gè)電機(jī)控制模塊在CPU的控制和節(jié)拍器的同步下各自并行工作。[0019] 可選地，所述FPGA還用于接收所述成像電路控制信號(hào)進(jìn)行連續(xù)變倍、視場(chǎng)定位、連續(xù)變倍曲線模式切換、溫度補(bǔ)償及曲線修正，并控制電機(jī)進(jìn)行電復(fù)位及零位標(biāo)定、故障檢測(cè)

及異常處理。

[0020] 本實(shí)用新型有益效果如下：[0021] 本實(shí)用新型的電機(jī)控制電路運(yùn)用于多型紅外熱像儀上，能夠完成熱像儀各電機(jī)的控制，該電路配合電機(jī)控制軟件程序，與相關(guān)電機(jī)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、光電開關(guān)等協(xié)同配合和控制，

該設(shè)計(jì)能夠完成時(shí)間精度達(dá)到0.01微秒級(jí)、位置精度達(dá)到0.01毫米級(jí)的多電機(jī)協(xié)同控制，

功能多樣且采用統(tǒng)型電機(jī)接口，以便后續(xù)更新與維護(hù)，對(duì)連續(xù)變焦距系統(tǒng)及電機(jī)控制的研

究具有重要意義。

[0022] 上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征

和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

附圖說明[0023] 通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用

新型的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

[0024] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制電路硬件結(jié)構(gòu)示意圖；[0025] 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多電機(jī)電路驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026] 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的模塊化分立控制型軟件架構(gòu)圖；[0027] 圖4是現(xiàn)有的控制電路記錄的目標(biāo)位置與實(shí)際位置的曲線關(guān)系示意圖；[0028] 圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的控制電路記錄的目標(biāo)位置與實(shí)際位置的曲線關(guān)系示意圖；

[0029] 圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電機(jī)控制電路原理框圖。具體實(shí)施方式[0030] 現(xiàn)有的紅外熱像儀中硬件電路以PPGA為處理器的成像電路為核心，電機(jī)控制一般為以ARM、MCU為處理核心，需統(tǒng)一處理器類型以減少軟硬件開發(fā)種類、節(jié)約開發(fā)資源。同時(shí)

電路為要實(shí)現(xiàn)連續(xù)變焦必須由多電機(jī)協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)，需要設(shè)計(jì)一種專用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

另外紅外熱像儀中的電機(jī)種類按電機(jī)的功能劃分，分為調(diào)焦電機(jī)和視場(chǎng)電機(jī)，一般由步進(jìn)

電機(jī)來實(shí)現(xiàn)調(diào)焦功能，直流電機(jī)來實(shí)現(xiàn)視場(chǎng)切換功能，需要根據(jù)紅外熱像儀的需求來設(shè)計(jì)

步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的數(shù)量和位置，因此滿足運(yùn)用多種電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路是紅外熱像儀

不可或缺的部分。

[0031] 針對(duì)現(xiàn)有的紅外熱像儀中電機(jī)控制主要存在以下問題：[0032] 1.電機(jī)控制電路采用ARM和MCU作為處理器，與紅外成像電路處理電路軟硬件架構(gòu)、設(shè)計(jì)思路、使用方案有所差異，帶來了額外的設(shè)計(jì)成本；

[0033] 2.在軍用武器開發(fā)元器件國產(chǎn)化開發(fā)的大趨勢(shì)下，勢(shì)必要采用國產(chǎn)化集成電路，ARM、MCU這一類處理器類芯片在國內(nèi)尚未有成熟軍用級(jí)產(chǎn)品，需統(tǒng)型設(shè)計(jì)，減少核心處理器

種類；

[0034] 3.針對(duì)多種紅外熱像儀的電機(jī)控制需求，電機(jī)控制電路一方面要滿足兩種不同電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，另一方面要滿足最多三個(gè)電機(jī)控制的兼容設(shè)計(jì)，現(xiàn)有電路無法同時(shí)兼容以

上功能；

[0035] 4.現(xiàn)有電機(jī)控制軟件架構(gòu)還存在以下問題：由于ARM、MCU處理器的先天原因?qū)е赂哳l次中斷響應(yīng)能力不滿足應(yīng)用要求；機(jī)電軟件控制模塊不夠靈活，針對(duì)不同的連續(xù)變焦

光學(xué)系統(tǒng)適應(yīng)性較差，需大量更改程序。

[0036] 針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種紅外熱像儀多電機(jī)控制電路，如圖1所示，現(xiàn)場(chǎng)可編輯邏輯門陣列FPGA、成像電路、電機(jī)控制模塊和溫度傳感器，其中，所述成像

電路、所述電機(jī)控制模塊和所述溫度傳感器均分別與所述FPGA連接；

[0037] 所述成像電路與所述FPGA通過串口通信電路連接，所述FPGA通過所述串口通信電路接收所述成像電路的控制命令，并通過所述串口通信電路將所述FPGA接收到的狀態(tài)信息

實(shí)時(shí)反饋給所述成像電路，以使所述成像電路根據(jù)所述狀態(tài)信息通過所述FPGA控制相應(yīng)的

電機(jī)完成調(diào)焦、切換視場(chǎng)，所述狀態(tài)信息包括電機(jī)的狀態(tài)信息以及所述溫度傳感器的溫度

信息；

[0038] 所述電機(jī)控制模塊為多個(gè)，且每個(gè)電機(jī)控制模塊均對(duì)應(yīng)一個(gè)電機(jī)，所述FPGA通過所述電機(jī)控制模塊控制與相應(yīng)的電機(jī)的工作，并接收電機(jī)的編碼器信息；

[0039] 所述FPGA接收所述溫度傳感器的溫度信息，并根據(jù)所述溫度信息以及編碼器信息來控制電機(jī)控制模塊，以對(duì)相應(yīng)的電機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

[0040] 具體來說，本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)控制電路是以FPGA為控制核心，由光電開關(guān)或者限位開關(guān)反饋位置信息，可同時(shí)控制三個(gè)或更多的電機(jī)控制模塊。

[0041] 本實(shí)用新型實(shí)施例中的電機(jī)控制電路通過串口通信與成像電路連接，接收相關(guān)控制命令并反饋狀態(tài)；FPGA連接電機(jī)控制模塊，控制電機(jī)工作并接收編碼器信息，同時(shí)接收光

電開關(guān)、溫度傳感器等信號(hào)，實(shí)時(shí)監(jiān)控各類狀態(tài)。

[0042] 具體實(shí)施時(shí)，本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)控制電路可滿足三步進(jìn)電機(jī)、雙步進(jìn)電機(jī)單直流單機(jī)、三直流電機(jī)、雙直流電機(jī)、單直流電機(jī)等多種控制方案。結(jié)合電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式、供

電電壓、驅(qū)動(dòng)電流等多種指標(biāo)要求，本實(shí)用新型實(shí)施例選取兩種電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片分別作為雙

路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。為實(shí)現(xiàn)多種電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制方案，兩類電機(jī)控制

模塊可以根據(jù)需求不同靈活替換，可兼容電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊如圖2所示。

[0043] 具體來說，本實(shí)用新型實(shí)施例的A、B、C部分為電機(jī)轉(zhuǎn)接小板部分，本實(shí)用新型實(shí)施例中的轉(zhuǎn)接小板均采用雙列直排可拆卸接插件形式，兩排插針數(shù)量不同可防反插。

[0044] 本實(shí)用新型實(shí)施例中的電機(jī)控制電路除了需要驅(qū)動(dòng)電機(jī)外，同時(shí)還需要接收電機(jī)編碼器、電機(jī)組件位置、環(huán)境溫度等信號(hào)，硬件線纜連接需要較多接插件，如果采用常規(guī)互

連方式，會(huì)造成接插件數(shù)量較多、走線復(fù)雜、占用電路板空間大等，基于此考慮，本實(shí)用新型

實(shí)施例采用1.27mm間距60芯直插標(biāo)準(zhǔn)接插件(圖2中電機(jī)接口)，同時(shí)按照多種功能需求，將

電機(jī)接口分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)、對(duì)外接口、通用電機(jī)三個(gè)部分，規(guī)范了線纜連接。

[0045] 所述FPGA上設(shè)有：CPU、節(jié)拍器和多個(gè)電機(jī)控制模塊，其中，所述電機(jī)控制模塊是與電機(jī)相一一對(duì)應(yīng)的；各個(gè)電機(jī)控制模塊在CPU的控制和節(jié)拍器的同步下各自并行工作。

[0046] 進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例中，紅外熱像儀電機(jī)控制軟件主要通過FPGA程序控制完成，為保證電機(jī)控制算法的靈活性、控制波形的準(zhǔn)確性和精度，功能模塊由軟核CPU及

上層C語言實(shí)現(xiàn)。底層驅(qū)動(dòng)是由節(jié)拍同步核和電機(jī)控制核HDL語言實(shí)現(xiàn)，并將其封裝成自定

義IP核，由軟核CPU通過Avalon總線調(diào)用，可根據(jù)實(shí)際電機(jī)數(shù)量配置多個(gè)實(shí)例，在CPU控制和

節(jié)拍同步下各自并行進(jìn)行工作，軟件架構(gòu)圖如圖3所示。

[0047] 電機(jī)控制自定義IP可根據(jù)電機(jī)數(shù)量配置多個(gè)實(shí)例，在CPU的控制和節(jié)拍器的同步下各自并行工作。其中，總線接口負(fù)責(zé)自定義IP與嵌入式軟核之間的通訊，完成自定義IP的

功能控制、數(shù)據(jù)配置和反饋。在上層控制上加入電機(jī)的通用接口以及對(duì)外的參數(shù)化調(diào)整，有

助于機(jī)電控制模塊更好地適用于不同的光學(xué)系統(tǒng)和光學(xué)參數(shù)。

[0048] 為了適應(yīng)多功能曲線疊加控制(如變倍、調(diào)焦、物距補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償在同一片鏡子上按曲線疊加控制)，在機(jī)電控制模塊加入了外置接口，可隨環(huán)境、物距及其他應(yīng)用條件變

化對(duì)多組元曲線進(jìn)行線性或非線性修正。包括增加溫度系數(shù)的修正，調(diào)焦光學(xué)零位的修正，

調(diào)焦組件的空回修正等等，更好地應(yīng)用于連續(xù)變焦模塊或調(diào)焦模塊的應(yīng)用功能中(例如：物

距補(bǔ)償、物距置位等功能)。

[0049] 在直流電機(jī)的控制上(尤其是凸輪式的多組元直流電機(jī)的連續(xù)變焦系統(tǒng)中)，我們推翻了原有的直流電機(jī)半閉環(huán)控制思想，建立了全新的位置環(huán)與速度環(huán)的雙閉環(huán)PID控制

算法，大大提升了直流電機(jī)的位置控制精度。首次實(shí)現(xiàn)凸輪式的多組元直流電機(jī)多曲線變

化疊加的連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)。

[0050] 取1ms的時(shí)間間隔采樣，記錄目標(biāo)位置與實(shí)際位置的關(guān)系，選取啟動(dòng)到穩(wěn)定后的前250ms，得到算法升級(jí)前后的曲線關(guān)系對(duì)比如圖4和圖5所示。由圖4和圖5可以看出，電機(jī)由

啟動(dòng)到停止都一直追隨目標(biāo)位置的變化，跟隨性能較好。

[0051] 具體實(shí)施時(shí)，本實(shí)用新型實(shí)施例通過FPGA程序控制完成以下功能：連續(xù)變倍過程、視場(chǎng)定位過程、連續(xù)變倍曲線模式切換、溫度補(bǔ)償及曲線修正、電機(jī)上電復(fù)位及零位標(biāo)定、

故障檢測(cè)及異常處理等。

[0052] 如圖6所示為本實(shí)用新型實(shí)施例整個(gè)電機(jī)控制電路的原理框圖，根據(jù)圖6可知，該電路首先將電源進(jìn)行濾波處理，一路直接供給電機(jī)的M電源，另外一路通過DCDC芯片

LMZ14203和LM73606進(jìn)行電壓變換，分別生成5電源和5.5電源，5電源供給光電開關(guān)、溫

度監(jiān)測(cè)、風(fēng)扇控制等芯片電源。5.5電源通過多個(gè)LDO生成FPGA電源：1.1、2.5、3.3等，3

同時(shí)3.3也是FPGA外圍配置芯片電源。FPGA通過三個(gè)電機(jī)控制模塊完成對(duì)電機(jī)的控制，接

收編碼器環(huán)境溫度等反饋信息。該電路配合FPGA程序完成一系列的電機(jī)控制功能。

[0053] 本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)控制電路是熱像儀的重要組成部分，采用與熱像儀成像電路相同的處理器FPGA，設(shè)計(jì)了多電機(jī)兼容的控制電路，配合相關(guān)軟件程序完成熱像儀的

調(diào)焦、視場(chǎng)切換、電機(jī)上電復(fù)位及零位標(biāo)定、溫度補(bǔ)償及曲線修正、故障檢測(cè)等功能。應(yīng)用于

多型紅外熱像儀，連接熱像儀內(nèi)部相關(guān)電路及其他部件。

[0054] 總體來說，本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)控制電路運(yùn)用于多型紅外熱像儀上，能夠完成熱像儀各電機(jī)的控制，該電路配合電機(jī)控制軟件程序，與相關(guān)電機(jī)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、光電開關(guān)

等協(xié)同配合和控制，該設(shè)計(jì)能夠完成時(shí)間精度達(dá)到0.01微秒級(jí)、位置精度達(dá)到0.01毫米級(jí)

的多電機(jī)協(xié)同控制，功能多樣且采用統(tǒng)型電機(jī)接口，以便后續(xù)更新與維護(hù)，對(duì)連續(xù)變焦距系

統(tǒng)及電機(jī)控制的研究具有重要意義。

[0055] 盡管為示例目的，已經(jīng)公開了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識(shí)到各種改進(jìn)、增加和取代也是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍應(yīng)當(dāng)不限于上述實(shí)施例。