權(quán)利要求書： 1.一種輸送帶雙向自動糾偏方法，其特征在于，包括以下內(nèi)容：通過在靠近尾輪的位置，在下輸送帶上方分別給左右兩側(cè)施加向下的側(cè)推力，使輸送帶左右雙向受力，側(cè)推力使輸送帶形變與尾輪失去90°的平衡角，旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生向左和向右的物理偏移力得到雙向自動糾偏力的方法；

通過在靠近頭輪的位置，在上輸送帶下方分別給左右兩側(cè)施加向上的側(cè)推力，使輸送帶左右雙向受力，側(cè)推力使輸送帶形變與頭輪失去90°的平衡角，旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生向左和向右的物理偏移力得到雙向自動糾偏力的方法；

所述側(cè)推力應(yīng)用到尾輪下方時，因輸送帶沒有載料，很小的側(cè)推力即可讓輸送帶形變與尾輪結(jié)合，在旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生很大的自動糾偏力，所述糾偏方法可產(chǎn)生杠桿效應(yīng)；

在靠近尾輪的下輸送帶上方的左右兩側(cè)分別施加向下的側(cè)推力，使下輸送帶左右雙向受力；或者，在靠近頭輪的在上輸送帶下方的左右兩側(cè)分別施加向上的側(cè)推力，使上輸送帶左右雙向受力；側(cè)推力使輸送帶形變，輸送帶旋轉(zhuǎn)中受到向左和向右的糾偏力能夠平衡物理偏移力，實現(xiàn)雙向自動糾偏；

通過兩側(cè)的兩個托輥分別施加在輸送帶(8)兩側(cè)的糾偏力實現(xiàn)對輸送帶(8)的雙向自動糾偏；

所述糾偏力的大小是可調(diào)的，通過對現(xiàn)場工況對輸送帶(8)所承受負(fù)載的重量、負(fù)載的落料角度進(jìn)行計算，找到合適的傾斜角，保證輸送帶(8)所承受的跑偏力小于糾偏力；

所述的輸送帶雙向自動糾偏方法采用輸送帶自動糾偏裝置，輸送帶自動糾偏裝置包括：第一托輥(2)、第二托輥(3)、調(diào)節(jié)桿；所述第一托輥(2)和第二托輥(3)分別設(shè)置在輸送帶(8)的兩側(cè)，用于提供防止輸送帶(8)跑偏的側(cè)向壓力；所述第一托輥(2)、第二托輥(3)能夠在所述調(diào)節(jié)桿的帶動下偏轉(zhuǎn)；

輸送帶自動糾偏裝置還包括鋼架(9)；鋼架(9)平行于輸送帶設(shè)置；調(diào)節(jié)桿包括第一調(diào)節(jié)桿(4)和第二調(diào)節(jié)桿(5)；第一調(diào)節(jié)桿(4)和第二調(diào)節(jié)桿(5)均安裝在鋼架上；

第一調(diào)節(jié)桿(4)和第二調(diào)節(jié)桿(5)均垂直于鋼架(9)，且能夠相對于鋼架(9)移動；第一調(diào)節(jié)桿(4)和第二調(diào)節(jié)桿(5)均為螺紋桿，且均與鋼架通過螺紋連接；

第一托輥(2)的一端與第一調(diào)節(jié)桿(4)的下端通過第一萬向節(jié)(6)連接；第二托輥(3)的一端與第二調(diào)節(jié)桿(5)的下端通過第二萬向節(jié)(7)連接；第一托輥(2)的另一端與鋼架(9)鉸接；第二托輥(3)的另一端與鋼架(9)鉸接；

第一托輥(2)包括：第一套桿(14)和第一托輥支架(15)；

第一套桿(14)一端套設(shè)安裝于第一托輥支架(15)，且第一套桿(14)能夠相對于第一托輥支架(15)滑移和轉(zhuǎn)動；

第二托輥(3)包括：第二套桿(16)和第二托輥支架(17)；

第二套桿(16)一端套設(shè)安裝于第二托輥支架(17)，且第二套桿(16)能夠相對于第二托輥支架(17)滑移和轉(zhuǎn)動；

旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)桿(4)使其相對于鋼架(9)向下移動時：第一套桿(14)從第一托輥支架(15)中伸出，第一托輥(2)的長度伸長，且第一托輥(2)逆時針轉(zhuǎn)動，第一托輥(2)與豎直方向的夾角減小，輸送帶(8)所受到的第一托輥(2)施加的左側(cè)糾偏力增大；第一調(diào)節(jié)桿(4)上移時，第一托輥(2)縮短同時順時針轉(zhuǎn)動，第一托輥(2)施加的左側(cè)糾偏力減?。?br />
同理，第二調(diào)節(jié)桿(5)向下移動時，第二托輥(3)伸長且順時針轉(zhuǎn)動，輸送帶(8)所受的右側(cè)糾偏力增大；第二調(diào)節(jié)桿(5)向上移動時，則第二托輥(3)縮短且逆時針轉(zhuǎn)動，輸送帶(8)所受到的第二托輥(3)施加的右側(cè)糾偏力減小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶雙向自動糾偏方法，其特征在于；輸送帶(8)受左邊第一托輥(2)的側(cè)向壓力為F,受右邊第二托輥(3)的側(cè)向壓力為F’；

在水平方向上，向右的糾偏力F2和向左的糾偏力F2’與跑偏力平衡，用于實現(xiàn)對輸送帶的雙向糾偏；

正常運行中輸送帶跑偏力為0，兩側(cè)糾偏力與輸送帶兩側(cè)反推力相等，不會跑偏；

在水平方向上，當(dāng)輸送帶受到左跑偏力時，輸送帶具有中心左移趨勢，向左跑偏力與左側(cè)糾偏力、右側(cè)糾偏力平衡，當(dāng)輸送帶受到向右的跑偏力時，輸送帶具有中心右移趨勢，向右的糾偏力、向左的糾偏力和跑偏力f三個力平衡；即始終保持F2+F2’+f＝0，由于糾偏力和跑偏力的相互平衡，輸送帶不會跑偏；

在豎直方向上，第一托輥(2)和第二托輥(3)施加在輸送帶(8)左右兩側(cè)的下壓力為F1和F1’，即F和F’在豎直方向產(chǎn)生的兩個分力F1、F1’使輸送帶(8)的張力變大；

當(dāng)輸送帶(8)受到向右的偏移力f≤F2’時：有向右發(fā)生跑偏的趨勢，此時，右側(cè)的第二托輥(3)施加給輸送帶(8)向左的糾偏力F2’能夠抵消跑偏力；輸送帶(8)在水平方向上受到的力仍然平衡，輸送帶(8)位于中間位置不會跑偏；

當(dāng)輸送帶(8)受到向左的偏移力f≤F2時：有向左發(fā)生跑偏的趨勢，此時，左側(cè)的第二托輥(3)施加給輸送帶(8)向右的糾偏力F2用于抵消跑偏力；輸送帶(8)在水平方向上受到的力仍然平衡，輸送帶(8)位于中間位置不會跑偏。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送帶雙向自動糾偏方法，其特征在于，當(dāng)輸送帶(8)受到向左的偏移力f>F2時：輸送帶(8)容易發(fā)生跑偏，此時，向下調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)桿(4)，使第一托輥(2)逆時針轉(zhuǎn)動，第一托輥(2)施加的側(cè)向壓力F與水平方向分力F2之間的夾角θ減小，水平向右的糾偏力F2增大，直至F2大于f時，則能夠阻止輸送帶(8)跑偏；同理，當(dāng)輸送帶(8)受到向右的偏移力f>F2’時：輸送帶(8)容易發(fā)生跑偏，此時，向下調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)桿(5)，使第二托輥(3)逆時針轉(zhuǎn)動，第二托輥(3)施加的側(cè)向壓力F’與水平方向分力F2’之間的夾角θ’減小，水平向右的糾偏力F2’增大，直至F2’大于f時，則能夠阻止輸送帶(8)跑偏。

說明書： 一種輸送帶雙向自動糾偏方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及輸送帶糾偏技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輸送帶雙向自動糾偏方法。背景技術(shù)[0002] 輸送帶能連續(xù)化、高效率、大傾角運輸，而且輸送帶使用簡單、維修容易、費用低廉，故在工業(yè)上各個領(lǐng)域廣泛使用；但是在使用過程中遇到的跑偏問題，嚴(yán)重影響輸送帶的

傳輸效率和使用壽命。目前常用到的糾偏裝置大致可以分為四類：機(jī)械式、液壓式、氣動式、

電液結(jié)合式；上述四類裝置中，現(xiàn)有的機(jī)械式糾偏裝置工作穩(wěn)定性較差，重載時糾偏效果

差；液壓式糾偏裝置成本高，體積大，零件多，故障率高；氣動式糾偏裝置安裝調(diào)試復(fù)雜，且

用到氣缸，運行維護(hù)難度大；電液結(jié)合式糾偏裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在惡劣環(huán)境下傳感器易損壞或

出現(xiàn)較大誤差，投資大，維護(hù)次數(shù)多，不適合企業(yè)大量使用。

[0003] 因此，有必要提供一種糾偏靈敏度高、效果好、適用性廣的糾偏方法，及制作結(jié)構(gòu)簡單，體積小，維護(hù)簡單的裝置，解決工業(yè)生產(chǎn)中的輸送帶跑偏問題。

發(fā)明內(nèi)容[0004] 鑒于上述的分析，本發(fā)明旨在提供一種較簡單且無需電控，僅機(jī)械結(jié)構(gòu)即可實現(xiàn)輸送帶自動糾偏的方法，用以解決現(xiàn)有輸送帶自動糾偏技術(shù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、糾偏效果差以及適

應(yīng)性差的問題。

[0005] 一種輸送帶雙向自動糾偏方法，通過在靠近頭輪或尾輪的位置安裝兩個傾斜托輥，給輸送帶一個斜向下或者斜向上的側(cè)壓力；所述側(cè)壓力在水平方向的分力即為輸送帶

受到的糾偏力；

[0006] 本發(fā)明突出糾偏裝置的安裝位置，即安裝在輸送帶頭輪上皮的的下方施加向上的托力或安裝在尾輪下輸送帶的上方，給輸送帶施加下壓力；其中，將糾偏裝置安裝在輸送帶

尾輪下輸送帶的上方給輸送帶施加向下的側(cè)壓力，達(dá)到的糾偏效果最好。

[0007] 通過兩側(cè)的兩個托輥分別施加在輸送帶兩側(cè)的糾偏力實現(xiàn)對輸送帶的雙向自動糾偏；

[0008] 所述糾偏力的大小是可調(diào)的，通過對現(xiàn)場工況上輸送帶所承受負(fù)載的重量、負(fù)載的落料角度的不同，尋找合適的傾斜角，保證輸送帶所承受的跑偏力在糾偏力的范圍之內(nèi)，

即跑偏力小于糾偏力從而適應(yīng)更多的應(yīng)用環(huán)境；

[0009] 通過第一調(diào)節(jié)桿和/或第二調(diào)節(jié)桿上下移動調(diào)整托輥傾斜角度；第一調(diào)節(jié)桿和/或第二調(diào)節(jié)桿帶動第一托輥和/或第二托輥相對于鋼架順時針或逆時針偏轉(zhuǎn)；

[0010] 第一調(diào)節(jié)桿和/或第二調(diào)節(jié)桿向下移動時，第一托輥和/或第二托輥施加給輸送帶的糾偏力增大；糾偏力大于跑偏力時能夠?qū)斔蛶нM(jìn)行糾偏。

[0011] 輸送帶受左邊第一托輥2的側(cè)向壓力為F,受右邊第二托輥的側(cè)向壓力為F’，由于兩個托輥是對稱分布的，F(xiàn)＝F’；

[0012] 跑偏力為零時，在水平方向上，側(cè)向壓力的水平分力F2＝F2’＝Fcosθ,輸送帶在水平方向受力平衡；其中，θ為側(cè)向壓力F與水平分力F2之間的夾角；

[0013] 在豎直方向上，第一托輥和第二托輥施加在輸送帶左右兩側(cè)的下壓力為F1和F1’，即F和F’在豎直方向產(chǎn)生的兩個分力F1、F1’使輸送帶的張力變大；

[0014] 當(dāng)輸送帶受到向右的偏移力f時，有向右發(fā)生跑偏的趨勢，此時左側(cè)第一托輥施加給輸送帶向右的糾偏力減小為F2?f，在水平方向上，輸送帶受到向右的力為F2?f和跑偏力

f，向左的力為F2’，此時輸送帶左右兩側(cè)合外力為0，輸送帶不會跑偏；

[0015] 當(dāng)受到的跑偏力f＝F2時，左側(cè)第一托輥施加給輸送帶的糾偏力為F2?f＝0，輸送帶受到向右的合力為0+f，向左受到的合力為F1，左右兩側(cè)平衡，輸送帶不會跑偏，當(dāng)受到的

跑偏力繼續(xù)加大，那么輸送帶右側(cè)提供的糾偏力就不能抵消跑偏力，最終會導(dǎo)致輸送帶跑

偏。

[0016] 當(dāng)輸送帶受到向左的跑偏力時分析與上述同理。[0017] 一種輸送帶自動糾偏裝置，適用于上述輸送帶雙向自動糾偏方法，其特征在于，包括：第一托輥、第二托輥、調(diào)節(jié)桿；第一托輥和第二托輥分別設(shè)置在輸送帶的兩側(cè)，用于提供

防止輸送帶跑偏的側(cè)向壓力；第一托輥、第二托輥能夠在調(diào)節(jié)桿的帶動下偏轉(zhuǎn)。

[0018] 進(jìn)一步地，還包括鋼架；鋼架平行于輸送帶設(shè)置；調(diào)節(jié)桿包括第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿；第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿均安裝在鋼架上。

[0019] 進(jìn)一步地，第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿均垂直于鋼架，且能夠相對于鋼架移動。[0020] 進(jìn)一步地，第一調(diào)節(jié)桿和第二調(diào)節(jié)桿均為螺紋桿，且均與鋼架通過螺紋連接。[0021] 進(jìn)一步地，第一托輥的兩端分別與鋼架和第一調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動連接；第二托輥的兩端分別與鋼架和第二調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動連接。

[0022] 進(jìn)一步地，第一托輥的一端與第一調(diào)節(jié)桿的下端通過第一萬向節(jié)連接；第二托輥的一端與第二調(diào)節(jié)桿的下端通過第二萬向節(jié)連接；

[0023] 第一托輥的另一端與鋼架鉸接；第二托輥的另一端與鋼架鉸接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的的技術(shù)方案至少具有如下有益效果之一：

[0024] 通過在輸送帶兩側(cè)設(shè)置托輥能夠從左右兩側(cè)向輸送帶施加側(cè)向壓力，側(cè)向壓力的水平分力提供阻止輸送帶向兩側(cè)跑偏的糾偏力，同時側(cè)向壓力在豎直方向的分力還給輸送

帶豎直向下的力，豎直向下的力在調(diào)節(jié)過程中起向下按壓輸送帶的作用，增大第一托輥和

第二托輥的側(cè)向壓力，會使輸送帶的左右兩邊的張緊度增加，防止輸送帶向兩側(cè)跑偏，實現(xiàn)

對輸送帶的雙向糾偏。

[0025] 本發(fā)明中，上述各技術(shù)方案之間還可以相互組合，以實現(xiàn)更多的優(yōu)選組合方案。并且，部分優(yōu)點可從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其

他優(yōu)點可通過后面的附圖中所特別指出的內(nèi)容以及具體實施案例中來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明[0026] 附圖僅用于示出具體實施例的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制，在整個附圖中，相同的參考符號表示相同的部件。

[0027] 圖1為本發(fā)明的輸送帶自動糾偏裝置結(jié)構(gòu)原理圖；[0028] 圖2為本發(fā)明的輸送帶自動糾偏裝置受力分析圖；[0029] 圖3為本發(fā)明的可調(diào)節(jié)托輥高度的輸送帶自動糾偏裝置示意圖。[0030] 附圖標(biāo)記：[0031] 1?傳動輪；2?第一托輥；3?第二托輥；4?第一調(diào)節(jié)桿；5?第二調(diào)節(jié)桿；6?第一萬向節(jié)；7?第二萬向節(jié)；8?輸送帶；9?鋼架；10?第一螺母；11?第二螺母；12?第三螺母；13?第四螺

母；14?第一套桿；15?第一托輥支架；16?第二套桿；17?第二托輥支架。

具體實施方式[0032] 下面結(jié)合附圖來具體描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例，其中，附圖構(gòu)成本申請一部分，并與本發(fā)明的實施例一起用于闡釋本發(fā)明的原理，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

[0033] 實施例1[0034] 本實施例提供一種輸送帶雙向自動糾偏方法，具體步驟包括：[0035] 步驟1：在靠近驅(qū)動輪(頭輪)上側(cè)輸送帶8的下方設(shè)置托輥，向輸送帶8施加傾斜向上的作用力，或者，在靠近從動輪(尾輪)的下側(cè)輸送帶8的上方設(shè)置托輥，向輸送帶8的施加

傾斜向下的作用力；在正常運行中輸送帶與頭輪、尾輪屬于90°角旋轉(zhuǎn)運行，輸送帶左右兩

側(cè)與滾筒接觸面和張緊度相等，不會產(chǎn)生橫向跑偏；

[0036] 當(dāng)物料的落料點不在輸送帶中間位置時導(dǎo)致輸送帶兩邊物料多少不同，或由于兩邊托輥磨損不一致時導(dǎo)致兩側(cè)摩擦力不同，輸送帶會向受力小的一側(cè)跑偏稱其為跑偏力；

[0037] 為了防止輸送帶跑偏，采取在靠近尾輪下輸送帶的上方，兩側(cè)分別通過傾斜的左施力托輥和右施力托輥通過向下壓的方式，施加左側(cè)推力和右側(cè)推力，因其外力使下輸送

帶形變與尾輪在旋轉(zhuǎn)中自然形成向左糾偏力和向右糾偏力；

[0038] 步驟2：輸送帶8的左右兩側(cè)分別受到兩個托輥的側(cè)向壓力，側(cè)向壓力在水平方向的分力即為輸送帶8的糾偏力；通過將兩個托輥施加給輸送帶8兩側(cè)的糾偏力實現(xiàn)對輸送帶

8的糾偏；

[0039] 具體地，如圖2所示，步驟2中，輸送帶8受左邊第一托輥2的側(cè)向壓力為F,受右邊第二托輥3的側(cè)向壓力為F’。

[0040] 跑偏力為零時，在水平方向上，由于兩個托輥是對稱分布的，F(xiàn)＝F’，側(cè)向壓力的水平方向上的分力F2＝F2’＝Fcosθ,輸送帶在水平方向受力平衡；其中，θ為側(cè)向壓力F與水平

分力F2之間的夾角；

[0041] 在豎直方向上，第一托輥2和第二托輥3施加在輸送帶8左右兩側(cè)的下壓力為F1和F1’，即F和F’在豎直方向產(chǎn)生的兩個分力F1、F1’使輸送帶8的張力變大。

[0042] 水平方向上，輸送帶8受到向右的偏移力f時，有向右發(fā)生跑偏的趨勢，此時左側(cè)第一托輥2施加給輸送帶8向右的糾偏力減小為F2?f，輸送帶8受到向右的力為F2?f和跑偏力

f，向左的力為F1，此時輸送帶8左右兩側(cè)合外力為0，輸送帶不會跑偏；

[0043] 當(dāng)受到的跑偏力f＝F2時，左側(cè)第一托輥2施加給輸送帶的糾偏力為F2?f＝0，輸送帶8受到向右的合力為0+f，向左受到的合力為F1，左右兩側(cè)平衡，不會跑偏，當(dāng)受到的跑偏

力繼續(xù)加大，那么輸送帶右側(cè)提供的糾偏力就不能抵消跑偏力，最終會導(dǎo)致輸送帶跑偏。

[0044] 當(dāng)輸送帶8收到向左的跑偏力時分析與上述同理。[0045] 當(dāng)輸送帶8受到向左的偏移力f>Fcosθ時：輸送帶8發(fā)生跑偏，此時，向下調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)桿4，使第一托輥2逆時針轉(zhuǎn)動，第一托輥2施加的側(cè)向壓力F與水平方向分力F2之間的

夾角θ減小，水平向右的糾偏力F2增大，直至F2大于f時，則能夠阻止輸送帶8跑偏；

[0046] 同理，當(dāng)輸送帶8受到向右的偏移力f>F’cosθ時，輸送帶8發(fā)生跑偏，此時，向下調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)桿5，使第二托輥3逆時針轉(zhuǎn)動，第二托輥3施加的側(cè)向壓力F’與水平方向分力

F2’之間的夾角θ’減小，水平向左的糾偏力F2’增大，直至F2’大于f時，則能夠阻止輸送帶8

跑偏；

[0047] 跟據(jù)輸送帶8的傳動狀態(tài)確定第一托輥2、第二托輥3的傾斜角度，進(jìn)一步調(diào)整第一托輥2、第二托輥3施加給輸送帶8側(cè)向壓力的水平分力(糾偏力)的大小；因此，在安裝好輸

送帶自動糾偏裝置以后需要根據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)節(jié)合適的角度，使兩邊托輥產(chǎn)生的水平分力略

大于輸送帶8所受到的最大外力。

[0048] 也就是說，本發(fā)明的輸送帶自動糾偏裝置能承受0?Fcosθ范圍的偏移力，才能達(dá)到自動糾偏的效果。

[0049] 其中，cosθ為調(diào)節(jié)系數(shù)，能夠根據(jù)輸送帶所受其他干擾力的大小程度來調(diào)整托輥和豎直方向之間的角度θ的值。

[0050] 由摩擦力的計算公式f＝ηF(η為輸送帶和接觸面的動摩擦因數(shù))，增大了壓力，輸送帶所能承受的最大摩擦力也增加，等同于加粗了傳動輪1左右兩邊的直徑，而中間部分的

直徑?jīng)]有變，即實際傳動時，輸送帶為鼓形，托輥與輸送帶8的摩擦產(chǎn)生一種物理性的左右

兩邊向中間推的水平推力，可以根據(jù)實際跑偏的程度來調(diào)整第一托輥2和第二托輥3施加給

輸送帶8的向下壓力和水平分力(糾偏力)，實現(xiàn)自動雙向糾偏功能。

[0051] 具體地，步驟1中，輸送帶8受外力情況不同、負(fù)載情況不同、輸送帶8久用后變形情況不同，因此，根據(jù)輸送帶8向左側(cè)、右側(cè)跑偏的趨勢和需要設(shè)置輸送帶8兩側(cè)所需的糾偏力

的大小不同，來調(diào)整第一托輥2和/或第二托輥3的安裝角度。

[0052] 步驟2中，具體調(diào)節(jié)過程為：[0053] 向上或向下移動第一調(diào)節(jié)桿4和/或第二調(diào)節(jié)桿5；[0054] 具體地，調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)桿4、第二調(diào)節(jié)桿5與鋼架9的相對位置之前，先將第一螺母10、第二螺母11、第三螺母12、第四螺母13擰松，為第一調(diào)節(jié)桿4、第二調(diào)節(jié)桿5相對于鋼架9

上下移動預(yù)留空間。

[0055] 具體地，步驟2中，第一調(diào)節(jié)桿4和第二調(diào)節(jié)桿5均為螺紋桿，通過旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)桿4和/或第二調(diào)節(jié)桿5，使第一調(diào)節(jié)桿4和/或第二調(diào)節(jié)桿5相對于鋼架9上下移動，即可實現(xiàn)對

第一調(diào)節(jié)桿4/第二調(diào)節(jié)桿5接入三角形結(jié)構(gòu)的邊長長度的調(diào)整。

[0056] 步驟3：[0057] 通過第一調(diào)節(jié)桿4上下移動，帶動第一托輥2相對于鋼架9順時針或逆時針偏轉(zhuǎn)；通過第二調(diào)節(jié)桿5上下移動，帶動第二托輥3相對于鋼架9順時針或逆時針偏轉(zhuǎn)；

[0058] 具體地，步驟3中，由于，第一托輥2的第一套桿14能夠相對于第一托輥支架15軸向旋轉(zhuǎn)并滑移，使第一托輥2能夠隨第一調(diào)節(jié)桿4上下移動而伸長或縮短，且相對于鋼架9方式

轉(zhuǎn)動，同時釋放第一調(diào)節(jié)支架4旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩。同理，第二托輥3能夠隨第二調(diào)節(jié)桿5轉(zhuǎn)動，

同時釋放第二調(diào)節(jié)支架5旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩。

[0059] 進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)桿4使其相對于鋼架9向下移動時：第一套桿14從第一托輥支架15中伸出，第一托輥2的長度伸長，且第一托輥2逆時針轉(zhuǎn)動，第一托輥2與豎直方向

的夾角減小，輸送帶8所受到的第一托輥2施加的左側(cè)糾偏力增大；第一調(diào)節(jié)桿4上移時，第

一托輥2縮短同時順時針轉(zhuǎn)動，第一托輥2施加的左側(cè)糾偏力減小。

[0060] 同理，第二調(diào)節(jié)桿5向下移動時，第二托輥3伸長且順時針轉(zhuǎn)動，輸送帶8所受的右側(cè)糾偏力增大；第二調(diào)節(jié)桿5向上移動時，則第二托輥3縮短且逆時針轉(zhuǎn)動，輸送帶8所受到

的第二托輥3施加的右側(cè)糾偏力減小。

[0061] 通過調(diào)整第一托輥2(第二托輥)對輸送帶8的側(cè)向壓力F的大小和方向，實現(xiàn)對糾偏力(側(cè)向壓力的水平方向分力)大小的調(diào)整。

[0062] 步驟4：[0063] 第一托輥2下壓輸送帶8，使輸送帶8受到側(cè)向壓力F，左側(cè)水平方向的糾偏力即為側(cè)向壓力F的在水平方向的分力，通過調(diào)整第一托輥2與輸送帶8之間的夾角,改變第一托輥

2施加在輸送帶8左側(cè)的糾偏力的大??；

[0064] 同理，第二托輥3下壓輸送帶8，使輸送帶8受到側(cè)向壓力F’，右側(cè)水平方向的糾偏力即為側(cè)向壓力F’的在水平方向的分力，通過調(diào)整第二托輥3與輸送帶8之間的夾角,能夠

調(diào)整第二托輥3施加在輸送帶8右側(cè)的糾偏力的大小。

[0065] 進(jìn)一步地，調(diào)節(jié)完畢后，擰緊第一螺母10、第二螺母11固定第一調(diào)節(jié)桿4的位置，即將第一螺母10和鋼架9的上表面貼合，第二螺母11與鋼架9的下表面貼合；擰緊第三螺母12

和第四螺母13，使其將第二調(diào)節(jié)桿5固定在鋼架9上，即將第三螺母12與鋼架9的上表面貼

合，將第四螺母13與鋼架9的下表面貼合。

[0066] 本實施例提供的糾偏方法能夠根據(jù)輸送帶8在傳動過程中的實際跑偏情況、負(fù)載情況等進(jìn)行預(yù)先的調(diào)整，確保能夠適應(yīng)不同的工況或不同類型的輸送帶傳動，具有良好的

適用性。

[0067] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例提供的技術(shù)方案至少具有以下有益效果之一：[0068] 1.本發(fā)明的第一托輥、第二托輥分別與第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動連接，通過上下移動第一、第二調(diào)節(jié)桿，能夠改變第一托輥和/或第二托輥的傾斜角度，進(jìn)而改變第一托

輥、第二托輥提供的側(cè)向壓力在水平方向的分力的大小，能夠?qū)斔蛶蓚?cè)提供不同強度

的糾偏作用力。

[0069] 2.本發(fā)明的第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿均安裝在鋼架上，且在鋼架的上下兩側(cè)均設(shè)置螺母固定第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿與鋼架的相對位置，保證調(diào)節(jié)完畢后調(diào)節(jié)桿的位置確

定，進(jìn)一步能夠確保托輥傾斜角度的固定，保證穩(wěn)定可靠的輸送帶糾偏效果。

[0070] 3.本發(fā)明的第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿與第一托輥、第二托輥之間均通過萬向節(jié)連接，同時第一托輥、第二托輥內(nèi)部分別設(shè)置第一套桿、第二套桿和第一托輥支架、第二托輥

支架套接，能夠?qū)崿F(xiàn)第一托輥、第二托輥的伸縮，便于實現(xiàn)第一托輥、第二托輥傾斜角度的

調(diào)節(jié)，同時套桿在托輥支架中旋轉(zhuǎn)，能夠釋放調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的扭矩，實現(xiàn)對第一托輥、第

二托輥的角度調(diào)節(jié)。

[0071] 實施例2[0072] 本發(fā)明的一個具體實施例，公開了一種輸送帶自動糾偏裝置，如圖1所示，包括：第一托輥2、第二托輥3、第一調(diào)節(jié)桿4、第二調(diào)節(jié)桿5和鋼架9。

[0073] 其中鋼架9作為整個輸送帶自動糾偏裝置的主體結(jié)構(gòu)，用于為其他部件提供支撐定位功能。

[0074] 具體地，第一托輥2的兩端分別連接鋼架9和第一調(diào)節(jié)桿4的下端，第一調(diào)節(jié)桿4的上端安裝在鋼架9上，且第一調(diào)節(jié)桿4能夠相對于鋼架9上下移動；第二托輥3的兩端分別連

接鋼架9和第二調(diào)節(jié)桿5的下端，第二調(diào)節(jié)桿5的上端安裝在鋼架9上，且第二調(diào)節(jié)桿5能夠相

對于鋼架9上下移動；通過第一調(diào)節(jié)桿4、第二調(diào)節(jié)桿5的上下移動，能夠調(diào)節(jié)第一托輥2和/

或第二托輥3施加在輸送帶8左右兩側(cè)的糾偏力的大小，實現(xiàn)對不同類型輸送帶傳動裝置

和/或不同傳動工況下的輸送帶自動糾偏。

[0075] 進(jìn)一步地，第一調(diào)節(jié)桿4為螺紋桿，且第一調(diào)節(jié)桿4上安裝第一螺母10和第二螺母11，第一螺母10和第二螺母11分別設(shè)置在鋼架9的上下兩側(cè)，通過旋緊第一螺母10和第二螺

母11將第一調(diào)節(jié)桿4固定在鋼架9上。調(diào)整第一螺母10和第二螺母11在第一調(diào)節(jié)桿4上的位

置，能夠調(diào)整第一調(diào)節(jié)桿4與鋼架9的相對位置。

[0076] 第一調(diào)節(jié)桿4與第一托輥2轉(zhuǎn)動連接，第一托輥2的另一端與鋼架9轉(zhuǎn)動連接(鉸接)，通過調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)桿4的長度能夠調(diào)節(jié)第一托輥2的傾斜角度；第二調(diào)節(jié)桿5與第二托

輥3轉(zhuǎn)動連接，第二托輥3的另一端與鋼架9轉(zhuǎn)動連接(鉸接)，通過調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)桿5的長度

能夠調(diào)節(jié)第二托輥3的傾斜角度。

[0077] 通過改變第一托輥2、第二托輥3的傾斜角度，進(jìn)一步改變第一托輥2、第二托輥3對輸送帶8的壓緊力(側(cè)向壓力F、F’)的大小和方向，調(diào)整糾偏力(壓緊力水平分力)的大小，實

現(xiàn)對輸送帶8的自動糾偏，具有良好的適應(yīng)性。

[0078] 進(jìn)一步地，第一調(diào)節(jié)桿4(第二調(diào)節(jié)桿5)與鋼架9之間通過螺紋連接，即第一調(diào)節(jié)桿4(第二調(diào)節(jié)桿5)的外側(cè)設(shè)置外螺紋，通過旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)桿4(第二調(diào)節(jié)桿5)使其能夠相對于

鋼架9上下移動。

[0079] 考慮到，第一調(diào)節(jié)桿4和/或第二調(diào)節(jié)桿5上下調(diào)節(jié)過程中會發(fā)生旋轉(zhuǎn)，而第一調(diào)節(jié)桿4(第二調(diào)節(jié)桿5)和第一托輥2(第二托輥3)之間具有一定角度，且在調(diào)節(jié)過程中，托輥不

需要發(fā)生轉(zhuǎn)動。因此，設(shè)置第一調(diào)節(jié)桿4和第一托輥2之間通過第一萬向節(jié)6連接；第二調(diào)節(jié)

桿5和第二托輥3之間通過第二萬向節(jié)7連接。

[0080] 進(jìn)一步地，第一托輥2包括：第一套桿14和第一托輥支架15。[0081] 第一套桿14一端套設(shè)安裝于第一托輥支架15，且第一套桿14能夠相對于第一托輥支架15滑移和轉(zhuǎn)動，第一調(diào)節(jié)桿4的下端下移時，第一套桿14相對于第一托輥支架15向外側(cè)

滑移，第一托輥2伸長，第一托輥2逆時針轉(zhuǎn)動；第一托輥支架15與鋼架9鉸接，且第一套桿14

的另一端通過第一萬向節(jié)6與第一調(diào)節(jié)桿4轉(zhuǎn)動連接。

[0082] 第一托輥2隨輸送帶8的傳動旋轉(zhuǎn)，減小與輸送帶8之間的摩擦力的同時提供對輸送帶8的側(cè)向壓力F，側(cè)向壓力F的水平分力F2即為左側(cè)糾偏力，能夠阻止輸送帶8在傳動過

程中向左側(cè)滑移跑偏。

[0083] 同樣的，第二托輥3包括：第二套桿16和第二托輥支架17。[0084] 第二套桿16一端套設(shè)安裝于第二托輥支架17，且第二套桿16能夠相對于第二托輥支架17滑移和轉(zhuǎn)動，第二調(diào)節(jié)桿5的下移時，第二套桿16相對于第二托輥支架17向外側(cè)滑

移，第二托輥3伸長，第二托輥3順時針轉(zhuǎn)動；第二托輥支架17與鋼架9鉸接，且第二套桿16的

另一端通過第二萬向節(jié)7與第二調(diào)節(jié)桿5轉(zhuǎn)動連接。

[0085] 第二托輥隨輸送帶8的傳動旋轉(zhuǎn)，減小與輸送帶8之間的摩擦力的同時提供對輸送帶8的側(cè)向壓力F’，側(cè)向壓力F’的水平分力F2’即為右側(cè)糾偏力，能夠阻止輸送帶8在傳動過

程中向右側(cè)滑移跑偏。

[0086] 本實施例中，第一套桿14套設(shè)于第一托輥支架15，第一套桿14能夠相對于第一托輥支架15軸向滑移，實現(xiàn)第一托輥2的伸縮，且第一套桿14能夠相對于第一托輥支架15旋

轉(zhuǎn)，使第一托輥2僅隨第一調(diào)節(jié)桿4伸縮同時以與鋼架9的鉸接點為轉(zhuǎn)動中心順時針或逆時

針偏轉(zhuǎn)。

[0087] 本實施例中，第一托輥2的兩端分別與第一調(diào)節(jié)桿4和鋼架9轉(zhuǎn)動連接；第一托輥2、第一調(diào)節(jié)桿4和鋼架9構(gòu)成一個三角形結(jié)構(gòu)，第一調(diào)節(jié)桿4垂直于鋼架9，第一托輥2作為三角

形的斜邊，通過相對于鋼架9上下移動第一調(diào)節(jié)桿4，能夠使第一托輥2順時針/逆時針轉(zhuǎn)動，

進(jìn)一步調(diào)整第一托輥2對輸送帶8的側(cè)向壓力F的大小和方向，實現(xiàn)對糾偏力(側(cè)向壓力F在

水平方向分力)大小的調(diào)整。第二托輥3的調(diào)整過程同理。

[0088] 進(jìn)一步地，將第一調(diào)節(jié)桿4、第二調(diào)節(jié)桿5設(shè)置為能夠沿鋼架9的軸線方向左右滑移的結(jié)構(gòu)，使第一調(diào)節(jié)桿4(第二調(diào)節(jié)桿5)、第一托輥2(第二托輥3)和鋼架9組成類似于曲柄滑

塊的結(jié)構(gòu)，來實現(xiàn)對托輥角度的調(diào)節(jié)，亦屬于本發(fā)明的同種構(gòu)思，落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。

[0089] 值得注意的是，第一調(diào)節(jié)桿4與鋼架9如果僅通過第一螺母10和第二螺母11進(jìn)行固定，而不與鋼架9螺紋連接時，即第一調(diào)節(jié)桿4的外徑小于鋼架9上預(yù)設(shè)安裝孔，能夠相對于

鋼架9滑動時，不需要通過旋轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)上下移動，第一調(diào)節(jié)桿4與第一托輥2僅需鉸接即

可，無需采用萬向節(jié)，依然屬于本發(fā)明的相同的構(gòu)思，落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。

[0090] 同理，本發(fā)明的輸送帶自動糾偏裝置能夠安裝在尾輪和/或頭輪(驅(qū)動輪)附近，實現(xiàn)對輸送帶8的跑偏情況的糾正。應(yīng)用到驅(qū)動輪時，要安裝到上側(cè)輸送帶的下面，從下往上

產(chǎn)生推力，來實現(xiàn)改變兩側(cè)張緊，中間不變的效果，從而達(dá)到自動糾偏的功能，也屬于本發(fā)

明的同類構(gòu)思，落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。

[0091] 實施例3[0092] 如圖3所示，本實施例提供另一種輸送帶自動糾偏裝置，為對實施例2中的輸送帶自動糾偏裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)整后得到的。

[0093] 具體地，第一調(diào)節(jié)桿4套設(shè)于鋼架9，第一調(diào)節(jié)桿4通過第一螺母10和第二螺母11固定在鋼架9上，通過第一螺母10和第二螺母11調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)桿4與鋼架9的相對位置。

[0094] 第一調(diào)節(jié)桿4的下端固定連接第一托輥2，通過上下調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)桿4，實現(xiàn)第一托輥2的上下移動，改變第一托輥2對輸送帶8的糾偏力的大小。

[0095] 同樣的，第二托輥3與第二調(diào)節(jié)桿5固定連接，第一托輥2和第二托輥3共同作用，防止輸送帶8跑偏。

[0096] 進(jìn)一步地，第一調(diào)節(jié)桿4套入鋼架9的部分橫截面為矩形或多邊形，防止第一調(diào)節(jié)桿4相對于鋼架9發(fā)生轉(zhuǎn)動，避免輸送帶8傳動過程中，第一托輥2在輸送帶8摩擦力的作用下

發(fā)生偏轉(zhuǎn)，影響糾偏效果。

[0097] 進(jìn)一步地，第一調(diào)節(jié)桿4橫截面為矩形或多邊形的中間段長度應(yīng)盡量小，確保第一調(diào)節(jié)桿4伸出鋼架9的部分均為螺紋段，與第一螺母10或第二螺母11螺紋配合，并通過第一

螺母10和第二螺母11固定于鋼架9上；第二調(diào)節(jié)桿5同理，與第一調(diào)節(jié)桿4結(jié)構(gòu)相同。

[0098] 以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，

都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。