權(quán)利要求書： 1.一種隧道專用錨桿鉆機(jī)雙臂式臺(tái)車，包括上車支架（5），所述上車支架（5）通過轉(zhuǎn)臺(tái)（4）安裝在履帶式底盤總成（1）上，所述履帶式底盤總成（1）的兩側(cè)具有履帶輪總成（2），所述上車支架（5）上安裝有駕駛室（3）和大臂鉸接座（8），其特征在于：還包括鉸接在大臂鉸接座（8）上的第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)（6）和第二多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)（7），所述第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)（6）的另一端安裝有第一上部變幅機(jī)構(gòu)（13），動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)（12）通過第一上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（15）安裝在第一上部變幅機(jī)構(gòu)（13）上，第二多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)（7）的另一端安裝有第二上部變幅機(jī)構(gòu)（14），上操作平臺(tái)（11）通過第二上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（16）安裝在第二上部變幅機(jī)構(gòu)（14）上，第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)（6）的外壁上鉸接有第一大臂變幅機(jī)構(gòu)（9），第二多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)（7）的外壁上鉸接有第二大臂變幅機(jī)構(gòu)（10），第一大臂變幅機(jī)構(gòu)（9）和第二大臂變幅機(jī)構(gòu)（10）的缸體均鉸接在上車支架（5）的前端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道專用錨桿鉆機(jī)雙臂式臺(tái)車，其特征在于：所述上車支架（5）的尾部安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)總成（17）和配重（18）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道專用錨桿鉆機(jī)雙臂式臺(tái)車，其特征在于：所述配重（18）為伸縮式可調(diào)節(jié)配重。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道專用錨桿鉆機(jī)雙臂式臺(tái)車，其特征在于：所述第一上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（15）為回轉(zhuǎn)支撐，通過其上配置的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，第一上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（15）與第二上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（16）結(jié)構(gòu)相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的隧道專用錨桿鉆機(jī)雙臂式臺(tái)車，其特征在于：所述第一上部變幅機(jī)構(gòu)（13）包括固定在第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)（6）伸縮端的大臂連接座（13.1），所述大臂連接座（13.1）的另一端通過鉸接軸A（13.3）鉸接有與第一上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（15）連接的回轉(zhuǎn)支撐連接座（13.2），還包括通過鉸接軸B（13.4）鉸接在一起的上鉸接臂（13.5）及下鉸接拐臂（13.6），上鉸接臂（13.5）的另一端與回轉(zhuǎn)支撐連接座（13.2）鉸接于第三鉸接點(diǎn)，下鉸接拐臂（13.6）的另一端與大臂連接座（13.1）鉸接于第四鉸接點(diǎn)，所述大臂連接座（13.1）、所述回轉(zhuǎn)支撐連接座（13.2）、所述上鉸接臂（13.5）和所述下鉸接拐臂（13.6）形成四連桿機(jī)構(gòu)，大臂連接座（13.1）靠近第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)（6）的一端鉸接有調(diào)角油缸（13.7），所述調(diào)角油缸（13.7）的伸縮端端與鉸接軸B（13.4）鉸接。

說明書： 隧道專用錨桿鉆機(jī)雙臂式臺(tái)車技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及一種隧道專用錨桿鉆機(jī)雙臂式臺(tái)車，屬于工程機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)[0002] 近年來，隨著隧道施工機(jī)械自動(dòng)化程度不斷提高，多功能的隧道錨桿臺(tái)車成為一種發(fā)展趨勢，也能極大的提高隧道建設(shè)的經(jīng)濟(jì)型。此前，隧道專用錨桿鉆機(jī)的上操作平臺(tái)及動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)為整體式結(jié)構(gòu)，緊通過一個(gè)多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)舉升，此種結(jié)構(gòu)下為保證上操作平臺(tái)上操作人員的安全，上操作平臺(tái)與水平面夾角不宜過大，導(dǎo)致墜落，從而使得動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)與水平面夾角也不大，只能工作大坡度的斜面，無法豎向打孔，具有局限性。實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為解決上述問題之一，提供一種隧道專用錨桿鉆機(jī)雙臂式臺(tái)車。[0004] 本實(shí)用新型所述的隧道專用錨桿鉆機(jī)雙臂式臺(tái)車，包括上車支架，所述上車支架通過轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在履帶式底盤總成上，所述履帶式底盤總成的兩側(cè)具有履帶輪總成，所述上車支架上安裝有駕駛室和大臂鉸接座，其特征在于：還包括鉸接在大臂鉸接座上的第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)和第二多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)，所述第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)的另一端安裝有第一上部變幅機(jī)構(gòu)，動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)通過第一上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在第一上部變幅機(jī)構(gòu)上，第二多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)的另一端安裝有第二上部變幅機(jī)構(gòu)，上操作平臺(tái)通過第二上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在第二上部變幅機(jī)構(gòu)上，第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)的外壁上鉸接有第一大臂變幅機(jī)構(gòu)，第二多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)的外壁上鉸接有第二大臂變幅機(jī)構(gòu)，第一大臂變幅機(jī)構(gòu)和第二大臂變幅機(jī)構(gòu)的缸體均鉸接在上車支架的前端。[0005] 優(yōu)選地，所述上車支架的尾部安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)總成和配重。[0006] 優(yōu)選地，所述配重為伸縮式可調(diào)節(jié)配重。[0007] 優(yōu)選地，所述第一上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)支撐，通過其上配置的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，第一上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第二上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。[0008] 優(yōu)選地，所述第一上部變幅機(jī)構(gòu)包括固定在第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)伸縮端的大臂連接座，所述大臂連接座的另一端通過鉸接軸A鉸接有與第一上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的回轉(zhuǎn)支撐連接座，還包括通過鉸接軸B鉸接在一起的上鉸接臂及下鉸接拐臂，上鉸接臂的另一端與回轉(zhuǎn)支撐連接座鉸接于第三鉸接點(diǎn)，下鉸接拐臂的另一端與大臂連接座鉸接于第四鉸接點(diǎn)，所述大臂連接座、所述回轉(zhuǎn)支撐連接座、所述上鉸接臂和所述下鉸接拐臂形成四連桿機(jī)構(gòu)，大臂連接座靠近第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)的一端鉸接有調(diào)角油缸，所述調(diào)角油缸的伸縮端端與鉸接軸B鉸接。[0009] 優(yōu)選地，所述第一上部變幅機(jī)構(gòu)與第二上部變幅機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。[0010] 優(yōu)選地，所述履帶式底盤總成上還具有橫出支腿支撐機(jī)構(gòu)。[0011] 優(yōu)選地，所述上操作平臺(tái)上具有操縱第一大臂變幅機(jī)構(gòu)、第二大臂變幅機(jī)構(gòu)伸長縮短的第一、第二操作桿；操縱第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)、第二多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)伸長縮短的第三、第四操作桿；操縱第一上部變幅機(jī)構(gòu)的調(diào)角油缸及第二上部變幅機(jī)構(gòu)的調(diào)角油缸伸長或縮短的第五、第六操作桿；操縱第一上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及第二上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的第七、第八操作桿；操縱轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的第九操作桿；操作動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)及安裝在動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)上的鉆機(jī)工作的第十、第十一操作桿。[0012] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：[0013] 本實(shí)用新型所述的隧道專用錨桿鉆機(jī)雙臂式臺(tái)車，上操作平臺(tái)與動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)分離，分別通過對(duì)應(yīng)的多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)舉升，工作人員在上操作平臺(tái)上對(duì)動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)的調(diào)整不受上操作平臺(tái)限制，動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)可通過第一上部變幅機(jī)構(gòu)、第一上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)的配合，從水平狀態(tài)調(diào)整為豎向狀態(tài)，作業(yè)范圍大，既能滿足坡面的打孔，也可滿足隧道內(nèi)頂部的打孔作業(yè)。[0014] 本實(shí)用新型所述的隧道專用錨桿鉆機(jī)雙臂式臺(tái)車，工作人員在上操作平臺(tái)上對(duì)動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，上操作平臺(tái)與動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)分離，上操作平臺(tái)的操作人員可遠(yuǎn)離動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)，作業(yè)環(huán)境也得到改善。[0015] 本實(shí)用新型所述的隧道專用錨桿鉆機(jī)雙臂式臺(tái)車，所述大臂連接座、所述回轉(zhuǎn)支撐連接座、所述上鉸接臂和所述下鉸接拐臂形成四連桿機(jī)構(gòu)，在相同力矩的要求下，可減小調(diào)角油缸所需要提供的力，從而可減小調(diào)角油缸的尺寸。附圖說明[0016] 為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。[0017] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖2為第一上部變幅機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意。[0019] 圖中：1、履帶式底盤總成2、履帶輪總成3、駕駛室4、轉(zhuǎn)臺(tái)5、上車支架6、第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)7、第二多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)8、大臂鉸接座9、第一大臂變幅機(jī)構(gòu)10、第二大臂變幅機(jī)構(gòu)11、上操作平臺(tái)12、動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)13、第一上部變幅機(jī)構(gòu)13.1、大臂連接座13.2、回轉(zhuǎn)支撐連接座13.3、鉸接軸A 13.4、鉸接軸B13.5、上鉸接臂13.6、下鉸接拐臂13.7、調(diào)角油缸14、第二上部變幅機(jī)構(gòu)15、第一上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16、第二上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17、發(fā)動(dòng)機(jī)總成18、配重。

具體實(shí)施方式[0020] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：[0021] 以下通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不用以限制本實(shí)用新型，凡在本發(fā)明精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。實(shí)施例

[0022] 如圖1?2所示，所述隧道專用錨桿鉆機(jī)雙臂式臺(tái)車，包括上車支架5，所述上車支架5通過轉(zhuǎn)臺(tái)4安裝在履帶式底盤總成1上，所述履帶式底盤總成1的兩側(cè)具有履帶輪總成2，所述上車支架5上安裝有駕駛室3和大臂鉸接座8，還包括鉸接在大臂鉸接座8上的第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)6和第二多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)7，所述第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)6的另一端安裝有第一上部變幅機(jī)構(gòu)13，動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)12通過第一上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15安裝在第一上部變幅機(jī)構(gòu)13上，第二多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)7的另一端安裝有第二上部變幅機(jī)構(gòu)14，上操作平臺(tái)11通過第二上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16安裝在第二上部變幅機(jī)構(gòu)14上，第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)6的外壁上鉸接有第一大臂變幅機(jī)構(gòu)9，第二多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)7的外壁上鉸接有第二大臂變幅機(jī)構(gòu)10，第一大臂變幅機(jī)構(gòu)9和第二大臂變幅機(jī)構(gòu)10的缸體均鉸接在上車支架5的前端。

[0023] 本實(shí)施例中，所述上車支架5的尾部安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)總成17和配重18；所述配重18為伸縮式可調(diào)節(jié)配重；所述第一上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15為回轉(zhuǎn)支撐，通過其上配置的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，第一上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15與第二上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16結(jié)構(gòu)相同；所述第一上部變幅機(jī)構(gòu)13包括固定在第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)6伸縮端的大臂連接座13.1，所述大臂連接座13.1的另一端通過鉸接軸A13.3鉸接有與第一上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15連接的回轉(zhuǎn)支撐連接座13.2，還包括通過鉸接軸B13.4鉸接在一起的上鉸接臂13.5及下鉸接拐臂13.6，上鉸接臂13.5的另一端與回轉(zhuǎn)支撐連接座13.2鉸接于第三鉸接點(diǎn)，下鉸接拐臂13.6的另一端與大臂連接座13.1鉸接于第四鉸接點(diǎn)，所述大臂連接座13.1、所述回轉(zhuǎn)支撐連接座13.2、所述上鉸接臂13.5和所述下鉸接拐臂13.6形成四連桿機(jī)構(gòu)，大臂連接座13.1靠近第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)6的一端鉸接有調(diào)角油缸13.7，所述調(diào)角油缸13.7的伸縮端端與鉸接軸B13.4鉸接；所述第一上部變幅機(jī)構(gòu)13與第二上部變幅機(jī)構(gòu)14結(jié)構(gòu)相同；所述履帶式底盤總成1上還具有橫出支腿支撐機(jī)構(gòu)。[0024] 本實(shí)用新型的工作原理：[0025] 本實(shí)用新型的改進(jìn)在于：操作平臺(tái)與動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)分離，分別通過對(duì)應(yīng)的多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)舉升，工作人員在上操作平臺(tái)上對(duì)動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)可通過第一上部變幅機(jī)構(gòu)、第一上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)的配合，從水平狀態(tài)調(diào)整為豎向狀態(tài)，作業(yè)范圍大，既能滿足坡面的打孔，也可滿足隧道內(nèi)頂部的打孔作業(yè)。[0026] 上操作平臺(tái)11上具有操縱第一大臂變幅機(jī)構(gòu)9、第二大臂變幅機(jī)構(gòu)10伸長縮短的第一、第二操作桿；操縱第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)6、第二多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)7伸長縮短的第三、第四操作桿；操縱第一上部變幅機(jī)構(gòu)13的調(diào)角油缸13.7及第二上部變幅機(jī)構(gòu)14的調(diào)角油缸伸長或縮短的第五、第六操作桿；操縱第一上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15及第二上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16旋轉(zhuǎn)的第七、第八操作桿；操縱轉(zhuǎn)臺(tái)4旋轉(zhuǎn)的第九操作桿；操作動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)12及安裝在動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)12上的鉆機(jī)工作的第十、第十一操作桿。操作人員在上操作平臺(tái)11上，通過對(duì)應(yīng)的操作桿進(jìn)行操作控制。[0027] 第一大臂變幅機(jī)構(gòu)9控制第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)6與上車支架5的夾角，調(diào)角油缸13.7控制動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)12與第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)6之間的夾角，第一多級(jí)伸縮大臂舉升機(jī)構(gòu)6控制舉升高度，第一上旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15控制動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)12旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)12通過其上設(shè)置的孔來安裝用于施工的鉆機(jī)結(jié)構(gòu)，從而達(dá)到便于后期進(jìn)行安裝施工的目的。動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)12為現(xiàn)有機(jī)構(gòu)，在專利號(hào)202110854257.3，專利名：一種具有穩(wěn)定支撐的履帶式錨固鉆機(jī)中已詳細(xì)說明。上操作平臺(tái)11的位置調(diào)節(jié)方式與動(dòng)力頭推進(jìn)機(jī)構(gòu)12相同，不再贅述。[0028] 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。