權(quán)利要求書： 1.一種可自行式全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)，其特征在于：包括行走裝置、車架、回轉(zhuǎn)平臺、桅桿、變幅機(jī)構(gòu)、頂部吊車、全回轉(zhuǎn)工作裝置、連接架和反力架；

所述行走裝置安裝在車架兩側(cè)，回轉(zhuǎn)平臺安裝在車架之上，變幅機(jī)構(gòu)連接桅桿與車架，頂部吊車安裝在桅桿頂部；

所述全回轉(zhuǎn)工作裝置通過連接架安裝在桅桿滑道上，通過提升油缸實(shí)現(xiàn)全回轉(zhuǎn)工作裝置沿桅桿的升降，隨上車做360°回轉(zhuǎn)；

所述反力架一側(cè)通過過渡架與全回轉(zhuǎn)工作裝置相連，反力架另一側(cè)連接在車架上，全回轉(zhuǎn)工作裝置工作時產(chǎn)生的反扭矩通過反力架直接傳遞給車架，依靠整機(jī)自重抵消反力矩；

所述連接架與全回轉(zhuǎn)工作裝置之間為可拆式連接；

所述連接架包括支架和托架；

所述支架包括上支架和下支架，其中，上支架和下支架的一端分別與全回轉(zhuǎn)工作裝置相連；所述托架上部設(shè)有上掛鉤，托架下部設(shè)有下掛鉤；

所述上支架另一端懸掛在上掛鉤中，下支架另一端懸掛在下掛鉤中，全回轉(zhuǎn)工作裝置就位后，下放托架，使下掛鉤及上掛鉤與支架脫離，避免全回轉(zhuǎn)工作裝置產(chǎn)生的反力傳遞至桅桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自行式全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)，其特征在于：所述反力架與過渡架之間為可拆式連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可自行式全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)，其特征在于：所述反力架包括反力叉和傳扭座；

所述傳扭座與全回轉(zhuǎn)工作裝置相連，且傳扭座為n型卡鉤結(jié)構(gòu)；

所述過渡架位于反力叉內(nèi)，所述過渡架與反力叉左、右側(cè)內(nèi)壁之間采用銷軸Ⅰ相連，所述傳扭座卡在位于反力叉前側(cè)內(nèi)部上的銷桿上，上車回轉(zhuǎn)時，拔掉銷軸Ⅰ，利用提升油缸提升連接架進(jìn)而實(shí)現(xiàn)提升全回轉(zhuǎn)工作裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可自行式全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)，其特征在于：所述反力叉左、右側(cè)外壁分別通過銷軸Ⅱ連接有配重架，在該配重架中設(shè)有用于安裝全回轉(zhuǎn)工作裝置工作時所需配重塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可自行式全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)，其特征在于：所述反力架還包括調(diào)平油缸、反扭座、調(diào)平盤、調(diào)平座和隨動架；

所述隨動架的一端與反力叉相連，隨動架另一端與調(diào)平盤相連，所述調(diào)平盤又通過調(diào)平座與反扭座相連，該反扭座與車架相連，在車架與隨動架之間設(shè)有調(diào)平油缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可自行式全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)，其特征在于：所述調(diào)平油缸采用十字接頭形式與車架相連接，保證油缸具有兩個方向上的自由度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自行式全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)，其特征在于：所述連接架還包括支架抱抓和提升油缸吊耳；

所述托架與抱抓相連，且該抱抓滑動連接在桅桿滑道上，所述提升油缸吊耳安裝在抱抓頂部，通過連接提升油缸實(shí)現(xiàn)全回轉(zhuǎn)工作裝置沿桅桿的升降。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自行式全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)，其特征在于：所述頂部吊車包括卷揚(yáng)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)支撐、伸縮式吊臂、變幅油缸、吊鉤和吊車支座；

所述吊車支座通過連接回轉(zhuǎn)支撐設(shè)置在桅桿頂部，并通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述伸縮式吊臂尾部與吊車支座相連，且伸縮式吊臂與吊車支座之間設(shè)有變幅油缸，所述吊鉤安裝在伸縮式吊臂頂部，通過卷揚(yáng)實(shí)現(xiàn)收縮。

說明書： 一種可自行式全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)，特別是涉及一種可自行式的全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)。背景技術(shù)[0002] 全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)作為一種全套管施工工法中的施工設(shè)備，由于其施工精度高、不使用泥漿、復(fù)雜工況適用性高的特性，在鉆孔灌注樁、咬合樁、拔樁、清障領(lǐng)域都有比較廣泛的應(yīng)用前景。但是受現(xiàn)有設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)影響，設(shè)備施工利用率低、施工效率低下，嚴(yán)重影響該種設(shè)備工法的發(fā)展。[0003] 目前的全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)形式主要有兩種，一種為非集成動力不可自行式設(shè)備，另一種為集成動力可自行式設(shè)備。兩種設(shè)備均有較大的不足導(dǎo)致無法得到廣泛應(yīng)用。[0004] 非集成動力不可自行設(shè)備，施工過程中通常需要長時間占用一臺吊車用于移動動力站和全套管全回轉(zhuǎn)工作裝置，且移位不方便，不具備流水作業(yè)的條件，且在與旋挖鉆機(jī)配合的情況下，由于尺寸問題，大型號全回轉(zhuǎn)工作裝置會與大部分旋挖鉆機(jī)桅桿或者履帶干涉。導(dǎo)致使用不便。[0005] 現(xiàn)有集成動力自行式設(shè)備，利用桅桿來安裝全回轉(zhuǎn)工作裝置，全回轉(zhuǎn)工作產(chǎn)生的反力要通過桅桿、變幅、上車、下車進(jìn)行傳遞，因此限于桅桿強(qiáng)度、上下車連接強(qiáng)度的影響，該設(shè)備無法承受過大的扭矩反力，因此只適用于小型全回轉(zhuǎn)設(shè)備。另外，工作時全回轉(zhuǎn)調(diào)垂主要依靠桅桿進(jìn)行調(diào)整，由于安裝間隙的影響，導(dǎo)致垂直度控制精度較差，嚴(yán)重影響全回轉(zhuǎn)施工精度高的優(yōu)勢。[0006] 另外由于兩種全回轉(zhuǎn)設(shè)備移位和重新定位的不便，無法實(shí)現(xiàn)流水化作業(yè)，導(dǎo)致設(shè)備利用率低。發(fā)明內(nèi)容[0007] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種可自行式全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)，由下車直接承受全回轉(zhuǎn)工作裝置工作時的反力，能夠提供更大的反力矩；并且通過集成回轉(zhuǎn)、自行、升降等功能，對現(xiàn)有的全套管施工工法，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)流程優(yōu)化。[0008] 本發(fā)明按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：[0009] 一種可自行式全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)，包括行走裝置、車架、回轉(zhuǎn)平臺、桅桿、變幅機(jī)構(gòu)、頂部吊車、全回轉(zhuǎn)工作裝置、連接架和反力架；所述行走裝置安裝在車架兩側(cè)，回轉(zhuǎn)平臺安裝在車架之上，變幅機(jī)構(gòu)連接桅桿與車架，頂部吊車安裝在桅桿頂部；所述全回轉(zhuǎn)工作裝置通過連接架安裝在桅桿滑道上，通過提升油缸實(shí)現(xiàn)全回轉(zhuǎn)工作裝置沿桅桿的升降，隨上車做360°回轉(zhuǎn)；所述反力架一側(cè)通過過渡架與全回轉(zhuǎn)工作裝置相連，反力架另一側(cè)連接在車架上，全回轉(zhuǎn)工作裝置工作時產(chǎn)生的反扭矩通過反力架直接傳遞給車架，依靠整機(jī)自重抵消反力矩。[0010] 進(jìn)一步，所述反力架與過渡架之間為可拆式連接。[0011] 進(jìn)一步，所述反力架包括反力叉和傳扭座；所述傳扭座與全回轉(zhuǎn)工作裝置相連，且傳扭座為n型卡鉤結(jié)構(gòu)；所述過渡架位于反力叉內(nèi)，所述過渡架與反力叉左、右側(cè)內(nèi)壁之間采用銷軸Ⅰ相連，所述傳扭座卡在位于反力叉前側(cè)內(nèi)部上的銷桿上，上車回轉(zhuǎn)時，拔掉銷軸Ⅰ，利用提升油缸提升連接架進(jìn)而實(shí)現(xiàn)提升全回轉(zhuǎn)工作裝置。[0012] 進(jìn)一步，所述反力叉左、右側(cè)外壁分別通過銷軸Ⅱ連接有配重架，在該配重架中設(shè)有用于安裝全回轉(zhuǎn)工作裝置工作時所需配重塊。[0013] 進(jìn)一步，所述反力架還包括調(diào)平油缸、反扭座、調(diào)平盤、調(diào)平座和隨動架；[0014] 所述隨動架的一端與反力叉相連，隨動架另一端與調(diào)平盤相連，所述調(diào)平盤又通過調(diào)平座與反扭座相連，該反扭座與車架相連，在車架與隨動架之間設(shè)有調(diào)平油缸。[0015] 進(jìn)一步，所述調(diào)平油缸采用十字接頭形式與車架相連接，保證油缸具有兩個方向上的自由度。[0016] 進(jìn)一步，所述連接架與全回轉(zhuǎn)工作裝置之間為可拆式連接。[0017] 進(jìn)一步，所述連接架包括支架和托架；所述支架包括上支架和下支架，其中，上支架和下支架的一端分別與全回轉(zhuǎn)工作裝置相連；所述托架上部設(shè)有上掛鉤，托架下部設(shè)有下掛鉤；所述上支架另一端懸掛在上掛鉤中，下支架另一端懸掛在下掛鉤中，全回轉(zhuǎn)工作裝置就位后，下放托架，使下掛鉤及上掛鉤與支架脫離，避免全回轉(zhuǎn)工作裝置產(chǎn)生的反力傳遞至桅桿。[0018] 進(jìn)一步，所述連接架還包括支架抱抓和提升油缸吊耳；所述托架與抱抓相連，且該抱抓滑動連接在桅桿滑道上，所述提升油缸吊耳安裝在抱抓頂部，通過連接提升油缸實(shí)現(xiàn)全回轉(zhuǎn)工作裝置沿桅桿的升降。[0019] 進(jìn)一步，所述頂部吊車包括卷揚(yáng)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)支撐、伸縮式吊臂、變幅油缸、吊鉤和吊車支座；所述吊車支座通過連接回轉(zhuǎn)支撐設(shè)置在桅桿頂部，并通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，所述伸縮式吊臂尾部與吊車支座相連，且伸縮式吊臂與吊車支座之間設(shè)有變幅油缸，所述吊鉤安裝在伸縮式吊臂頂部，通過卷揚(yáng)實(shí)現(xiàn)收縮。[0020] 本發(fā)明有益效果：[0021] 通過專用主機(jī)搭載全回轉(zhuǎn)工作裝置，可滿足任意噸位的全回轉(zhuǎn)自行走和正常施工，并且解決大噸位全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)與配套旋挖鉆機(jī)干涉問題，并且通過實(shí)現(xiàn)在桅桿升降全回轉(zhuǎn)工作裝置，并使其可隨上車做360°回轉(zhuǎn)，優(yōu)化作業(yè)流程，然后工作時是全回轉(zhuǎn)與桅桿脫離，利用自帶調(diào)垂系統(tǒng)，保證全套管的垂直度優(yōu)勢。行走時使用提升油缸提升全回工作裝置，使用反力叉調(diào)平油缸支撐反力架及附件配重，實(shí)現(xiàn)整機(jī)移位。附圖說明[0022] 構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：[0023] 圖1為回轉(zhuǎn)90°時整機(jī)狀態(tài)示意圖；[0024] 圖2為反力架及連接架結(jié)構(gòu)示意圖Ⅰ；[0025] 圖3為反力架及連接架結(jié)構(gòu)示意圖Ⅱ；[0026] 圖4為反力架及連接架立體圖；[0027] 圖5為反力架立體圖；[0028] 圖6為連接架結(jié)構(gòu)圖；[0029] 圖7為頂部吊車結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式[0030] 為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。[0031] 如圖1所示，一種可自行式全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)，包括伸縮式行走裝置1、車架2、回轉(zhuǎn)平臺3、桅桿4、變幅機(jī)構(gòu)5、駕駛室6、動力系統(tǒng)7、整機(jī)配重8、提升油缸9、傾缸10、頂部吊車11、全回轉(zhuǎn)工作裝置12、連接架13、反力架14、配重架15、配重塊16。

[0032] 整車所有動作共用一個動力源，不單獨(dú)設(shè)供全回轉(zhuǎn)工作的動力站；伸縮式履帶行走裝置1安裝在車架2兩側(cè)，回轉(zhuǎn)平臺3安裝在車架2之上，通過回轉(zhuǎn)支承連接，變幅機(jī)構(gòu)5連接桅桿4與車架2，置于回轉(zhuǎn)平臺3前方，整機(jī)配重置于回轉(zhuǎn)平臺3后方，頂部吊11車安裝在桅桿4頂部，反力架14一側(cè)通過過渡架17連接在全回轉(zhuǎn)工作裝置12，一側(cè)連接在車架2上，連接架13一側(cè)連接在全回轉(zhuǎn)工作裝置12，一側(cè)安裝在桅桿4滑道上，提升油缸9一側(cè)固定在桅桿上4，一側(cè)連接在連接架13之上；全回轉(zhuǎn)工作裝置12工作時產(chǎn)生的反扭矩通過反力叉14直接傳遞給車架2，依靠整機(jī)自重抵消反力矩；全回轉(zhuǎn)工作裝置可依附在桅桿上，隨上車做360°回轉(zhuǎn)。[0033] 需要說明的是，上述實(shí)施例中，反力架與過渡架之間為可拆式連接，具體方案如下：[0034] 如圖2、圖3、圖4、圖5所示，反力架14包括調(diào)平油缸142、十字接頭141、傳扭座143、反扭座144、調(diào)平盤145、調(diào)平座146、隨動架147和反力叉148。[0035] 傳扭座143與全回轉(zhuǎn)工作裝置12相連，且傳扭座143為n型卡鉤結(jié)構(gòu)；過渡架17位于反力叉148內(nèi)，過渡架17與反力叉148左、右側(cè)內(nèi)壁之間采用銷軸Ⅰ149相連，傳扭座143卡在位于反力叉148前側(cè)內(nèi)部上的銷桿上，上車回轉(zhuǎn)時，拔掉銷軸Ⅰ149，利用提升油缸9提升連接架13進(jìn)而實(shí)現(xiàn)提升全回轉(zhuǎn)工作裝置12。[0036] 需要說明的是，傳扭座143的數(shù)量為兩個，兩個傳扭座143安裝在回轉(zhuǎn)工作裝置12兩側(cè)。[0037] 隨動架147的一端與反力叉148相連，隨動架147另一端與調(diào)平盤145相連，調(diào)平盤145又通過調(diào)平座146與反扭座144相連，該反扭座144與車架2相連，在車架2與隨車架147之間設(shè)有調(diào)平油缸142。反力架14上的隨動架147可繞調(diào)平盤145相對于調(diào)平座146隨全回轉(zhuǎn)做一定幅度的隨動，以便隨動調(diào)平,保證反力叉14與全回轉(zhuǎn)工作裝置12配合緊密。

[0038] 調(diào)平油缸142采用十字接頭141形式與車架2相連接，保證油缸具有兩個方向上的自由度。其中，調(diào)平油缸142的數(shù)量為兩個，兩個調(diào)平油缸142相對稱的布置在車架2與隨動架147之間。[0039] 進(jìn)一步方案：反力叉左、右側(cè)外壁分別通過銷軸Ⅱ連接有配重架，在該配重架中設(shè)有用于安裝全回轉(zhuǎn)工作裝置工作時所需配重塊。[0040] 繼續(xù)參照圖2、圖3、圖4、圖6所示，連接架13與全回轉(zhuǎn)工作裝置12之間為可拆式連接，具體方案如下：[0041] 連接架13包括支架131、托架132、下掛鉤133、上掛鉤134、抱抓135以及提升油缸吊耳136。[0042] 支架131包括上支架和下支架，其中，上支架和下支架的一端分別與全回轉(zhuǎn)工作裝置12相連；托架132上部設(shè)有上掛鉤134，托架132下部設(shè)有下掛鉤133；上支架另一端懸掛在上掛鉤134中，下支架另一端懸掛在下掛鉤133中，全回轉(zhuǎn)工作裝置12就位后，下放托架132，使下掛鉤133及上掛鉤134與支架131脫離，避免全回轉(zhuǎn)工作裝置12產(chǎn)生的反力傳遞至桅桿4。

[0043] 托架132與抱抓135相連，且該抱抓135滑動連接在桅桿滑道上，提升油缸吊耳136安裝在抱抓135頂部，通過連接提升油缸9實(shí)現(xiàn)全回轉(zhuǎn)工作裝置12沿桅桿4的升降。[0044] 如圖7所示，頂部吊車11，包括卷揚(yáng)111、回轉(zhuǎn)馬達(dá)112、回轉(zhuǎn)支撐113、伸縮式吊臂114、變幅油缸115、吊鉤116和吊車支座117；吊車支座117通過連接回轉(zhuǎn)支撐113設(shè)置在桅桿

4頂部，并通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)112實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，伸縮式吊臂114尾部與吊車支座117相連，且伸縮式吊臂114與吊車支座117之間設(shè)有變幅油缸115，吊鉤116安裝在伸縮式吊臂114頂部，通過卷揚(yáng)

111實(shí)現(xiàn)收縮。

[0045] 工作過程如下：[0046] 正常工作時，使用頂部吊車11來吊裝套管，附加配重塊16提供的配置通過配重架15、過渡架17施加在全回轉(zhuǎn)工作裝置12上；全回轉(zhuǎn)工作裝置12就位后，下放連接架132，使下掛鉤133及上掛鉤134與支架131脫離，避免全回轉(zhuǎn)工作裝置12產(chǎn)生的反力傳遞至桅桿4；全回轉(zhuǎn)工作裝置12工作時產(chǎn)生的反力矩通過反力架14傳遞給車架2上。

[0047] 上車回轉(zhuǎn)時，拔掉過渡架17與反力架14之間的銷軸，利用提升油缸9提升連接架13，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)提升全回轉(zhuǎn)工作裝置12，然后操作設(shè)備進(jìn)行回轉(zhuǎn)。

[0048] 行走時，用提升油缸9提升全回轉(zhuǎn)工作裝置12，反力架14、配重架15及附加配重16由加壓調(diào)平油缸142提離地面。[0049] 綜上，通過專用主機(jī)搭載全回轉(zhuǎn)工作裝置，可滿足任意噸位的全回轉(zhuǎn)自行走和正常施工，并且解決大噸位全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)與配套旋挖鉆機(jī)干涉問題，并且通過實(shí)現(xiàn)在桅桿升降全回轉(zhuǎn)工作裝置，并使其可隨上車做360°回轉(zhuǎn)，優(yōu)化作業(yè)流程，然后工作時是全回轉(zhuǎn)與桅桿脫離，利用自帶調(diào)垂系統(tǒng)，保證全套管的垂直度優(yōu)勢。行走時使用提升油缸提升全回工作裝置，使用反力叉調(diào)平油缸支撐反力架及附件配重，實(shí)現(xiàn)整機(jī)移位。[0050] 最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。